1.氣動卡具,其特征在于:
具有牽引機構(gòu)(100)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(200),
牽引機構(gòu)(100)具有第一活動態(tài)、第二活動態(tài)以及靜止態(tài),
翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)具有轉(zhuǎn)軸(201),轉(zhuǎn)軸(201)具有軸心線(c),軸心線(c)是直線,轉(zhuǎn)軸(201)以軸心線(c)為中心翻轉(zhuǎn),
轉(zhuǎn)軸(201)具有轉(zhuǎn)軸限位部(203)和轉(zhuǎn)軸隨動部(204),第一活動態(tài)時牽引機構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸限位部(203)分離,第一活動態(tài)時牽引機構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸隨動部(204)聯(lián)動,第二活動態(tài)時牽引機構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸限位部(203)分離,第二活動態(tài)時牽引機構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸隨動部(204)相對活動,靜止態(tài)時牽引機構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸限位部(203)貼合,靜止態(tài)時牽引機構(gòu)(100)和轉(zhuǎn)軸隨動部(204)均靜止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的氣動卡具,其特征在于:牽引機構(gòu)(100)具有第一牽引點(114),第一牽引點(114)和軸心線(c)具有第一牽引線段(d),第一牽引線段(d)和軸心線(c)垂直裝配,第一活動態(tài)時第一牽引線段(d)增長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的氣動卡具,其特征在于:牽引機構(gòu)(100)具有第二牽引點(116),第二牽引點(116)和軸心線(c)具有第二牽引線段(e),第二牽引線段(e)和軸心線(c)垂直裝配,第一活動態(tài)時第二牽引線段(e)增長。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的氣動卡具,其特征在于:第一牽引點(114)和第二牽引點(116)具有牽引線段(f),第一活動態(tài)時牽引線段(f)增長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2的氣動卡具,其特征在于:牽引機構(gòu)(100)具有氣缸體(101)、氣缸活塞桿(102)、第一牽引件(103)、第二牽引件(104)以及推桿(105),氣缸體(101)和第二牽引件(104)固定裝配,推桿(105)和氣缸活塞桿(102)固定裝配,推桿(105)和第一牽引件(103)固定裝配,氣缸活塞桿(102)和氣缸體(101)相對活動裝配,第一牽引件(103)和第二牽引件(104)分別具有牽引限位部(106),第一活動態(tài)時兩個牽引限位部(106)彼此分離,第二活動態(tài)時兩個牽引限位部(106)彼此合攏,靜止態(tài)時兩個牽引限位部(106)分別和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)貼合并且限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的氣動卡具,其特征在于:牽引機構(gòu)(100)具有第一滑塊(109)、第二滑塊(110)以及線軌(111),第一牽引件(103)和第一滑塊(109)固定裝配,第二牽引件(104)和第二滑塊(110)固定裝配,第一滑塊(109)和線軌(111)直線相對滑動裝配,第二滑塊(110)和線軌(111)直線相對滑動裝配。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的氣動卡具,其特征在于:牽引機構(gòu)(100)具有氣缸體(101)、氣缸活塞桿(102)、第一牽引件(103)、第二牽引件(104)以及推桿(105),氣缸體(101)和第二牽引件(104)固定裝配,推桿(105)和氣缸活塞桿(102)固定裝配,推桿(105)和第一牽引件(103)固定裝配,氣缸活塞桿(102)和氣缸體(101)相對活動裝配,第一牽引件(103)和第二牽引件(104)分別具有牽引限位部(106),第一活動態(tài)時兩個牽引限位部(106)彼此分離,第二活動態(tài)時兩個牽引限位部(106)彼此合攏,靜止態(tài)時兩個牽引限位部(106)分別和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)貼合并且限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的氣動卡具,其特征在于:牽引機構(gòu)(100)具有第一滑塊(109)、第二滑塊(110)以及線軌(111),第一牽引件(103)和第一滑塊(109)固定裝配,第二牽引件(104)和第二滑塊(110)固定裝配,第一滑塊(109)和線軌(111)直線相對滑動裝配,第二滑塊(110)和線軌(111)直線相對滑動裝配。
9.根據(jù)權(quán)利要求4的氣動卡具,其特征在于:牽引機構(gòu)(100)具有氣缸體(101)、氣缸活塞桿(102)、第一牽引件(103)、第二牽引件(104)以及推桿(105),氣缸體(101)和第二牽引件(104)固定裝配,推桿(105)和氣缸活塞桿(102)固定裝配,推桿(105)和第一牽引件(103)固定裝配,氣缸活塞桿(102)和氣缸體(101)相對活動裝配,第一牽引件(103)和第二牽引件(104)分別具有牽引限位部(106),第一活動態(tài)時兩個牽引限位部(106)彼此分離,第二活動態(tài)時兩個牽引限位部(106)彼此合攏,靜止態(tài)時兩個牽引限位部(106)分別和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(200)貼合并且限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的氣動卡具,其特征在于:牽引機構(gòu)(100)具有第一滑塊(109)、第二滑塊(110)以及線軌(111),第一牽引件(103)和第一滑塊(109)固定裝配,第二牽引件(104)和第二滑塊(110)固定裝配,第一滑塊(109)和線軌(111)直線相對滑動裝配,第二滑塊(110)和線軌(111)直線相對滑動裝配。