本發明涉及螺絲加工生產領域，尤其是一種多工位螺釘供料系統。

背景技術：

現如今，隨著工業生產水平及科學技術水平的提高，生產線的自動化和智能化程度同時進行著不斷地進步和更新，而在生產過程中，擰螺絲作為一種有著悠久歷史的工序，長時間以來占用著大量的勞動力成本，更應優先被自動化生產取代。自動鎖螺絲機(Auto Screwdriving Machine)，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。現如今市場上常見的自動鎖螺絲機有兩種，一種為小型的自動螺絲刀配合桌面工作臺，一種是多工位大型的自動鎖螺絲機構可以滿足多種工位的操作，以達到全自動化生產的目的，本研究設計的對象為后者，旨在完成從鎖螺絲，到擰緊取料的一整套操作；在多工位螺釘供料系統的核心問題是如何將一條排列好的軌道上的螺絲分到不同的位置，傳統的螺絲機供料機構多采用較為復雜的分料機構來實現將1條排列整齊的螺絲分料到多個不同的位置。常見的有用電機帶動圓盤取送螺絲，以及用間歇的橫向機構等等。這些方法往往結構十分復雜，工作起來容錯率很低且耗能高，成本高，并且，占用尺寸較大，造成了安裝檢修等工作的不便，因而需要設計一種新型的供料系統以解決現有的問題。

本發明就是為了解決以上問題而進行的改進。

技術實現要素：

本發明需要解決的技術問題是提供一種成本低、結構簡單、能實現螺絲的自動整理、排列和取送，可實現對不同尺寸對象的螺絲供料工作的多工位螺釘供料系統。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：

多工位螺釘供料系統，包括振動盤、直振器和分料機構，所述直振器位于振動盤和分料機構之間，所述該系統中還設置有導軌，振動盤的底端通過螺栓螺母固定在振動盤底板上；

振動盤的一側設置有直振器，所述直振器的另一側設置有分料機構，所述導軌的一端與振動盤的軌道槽出口相連，導軌經過直振器然后與分料機構相連；

所述直振器的下端設置有調整墊片，直振器安裝于調整墊片上；

所述分料機構中設置有滑塊、氣缸和工作平臺，所述滑塊折彎與氣缸相連，滑塊上設置有四個長度不一的軌道，所述軌道的首端與導軌相連，軌道的末端設置有圓孔并與軟管相連；

所述氣缸安裝于氣缸架上，所述氣缸架安裝于工作臺面上；所述工作平臺安裝于工作臺底板上，所述工作平臺由工作臺桌角支撐；

所述滑塊的上端設置有上擋片，滑塊上設置有擋片，所述擋片位于導軌的末端；

進一步的，所述軟管中設置有吹氣口；

具體的，所述工作臺面上還設置有側擋板，所述側擋板安裝于氣缸的兩側；

所述分料機構的一側設置有軟管架和軟管支撐架，軟管安裝于軟管支撐架上，所述軟管支撐架與軟管架通過內六角螺栓螺母相連；

其中，該供料系統屬于鎖螺絲機的供料機構，所述鎖螺絲機還包括鎖付機構和取料機構，供料機構還包括有分度盤和整列機構，所述分度盤上還設置有工位一、工位二、工位三和工位四，所述工位一、工位二、工位三和工位四均勻分布于分度盤上，所述工位二與整列機構相連，所述整列機構通過導軌與振動盤相連；所述工位三與鎖付機構中的螺絲自動擰緊單元相連；所述工位四與取料機構中的機械手相連；

所述工位一為人工上料區；

所述軟管為活動件。

工作原理為：本系統的工作對象選擇選為一種塑料殼的4孔插座，每個孔安裝M3×12的螺絲，如圖4中，工位一為人工上料區，由操作人員將插座(工件)放入由擋塊所限定的指定位置；之后這一插座(工件)經分度盤旋轉90度，達到工位二，由螺絲供料機構將螺絲送入工件的螺孔中，螺絲的供料機構分為送料機構和分料機構，分別實現用振動盤，直振器送料和分料機構將螺釘分開；之后再轉90度進入工位三進行螺絲的擰緊，最后進入工位四，機械手將擰緊好螺絲的工件取到指定位置。

本發明的有益效果在于：采用一種特殊設計的滑塊，由氣缸推動前進與縮回，而滑塊在前進的過程中能夠將4個螺絲分到4個不同的位置，讓供料機構中的分料機構變得十分小巧，大大地降低了成本，讓設計變得簡單，在送料螺絲規格為M3×12自攻螺絲且送料排列軌道為1條的情況下，能實現螺絲的自動整理、排列和取送，根據不同工作需求，可一次同時實現1～4顆螺絲取送；送料軟管為活動件，本系統可實現對不同尺寸對象的螺絲供料工作。

附圖說明

圖1是本發明提出的多工位螺釘供料系統的俯視圖。

圖2是本發明提出的多工位螺釘供料系統的側視圖。

圖3是圖1中滑塊的三維模型。

圖4是鎖螺絲機整體結構簡圖。

其中，1、振動盤，2、直振器，3、分料機構，4、導軌，7、氣缸架，8、分度盤，11、振動盤底板，21、調整墊片，22、整列機構，30、軟管支撐架，31、滑塊，32、氣缸，33、工作平臺，34、軟管，35、軌道，36、上擋片，37、擋片，38、側擋板，39、軟管架，71、工作臺底板，72、工作臺桌角，81、工位一，82、工位二，83、工位三，84、工位四，85、螺絲自動擰緊單元，86、機械手

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。

參照圖1、圖2、圖3、圖4所示，該多工位螺釘供料系統，包括振動盤1、直振器2和分料機構3，所述直振器2位于振動盤1和分料機構3之間，所述該系統中還設置有導軌4，振動盤1的底端通過螺栓螺母固定在振動盤底板11上；

振動盤1的一側設置有直振器2，所述直振器2的另一側設置有分料機構3，所述導軌4的一端與振動盤1的軌道槽出口相連，導軌4經過直振器2然后與分料機構3相連；

所述直振器2的下端設置有調整墊片21，直振器21安裝于調整墊片21上；

所述分料機構3中設置有滑塊31、氣缸32和工作平臺33，所述滑塊31折彎與氣缸32相連，滑塊31上設置有四個長度不一的軌道32，所述軌道35的首端與導軌4相連，軌道35的末端設置有圓孔并與軟管34相連；

所述氣缸32安裝于氣缸架7上，所述氣缸架7安裝于工作臺面33上；所述工作平臺33安裝于工作臺底板71上，所述工作平臺33由工作臺桌角72支撐；

所述滑塊31的上端設置有上擋片36，滑塊31上設置有擋片37，所述擋片37位于導軌4的末端；

進一步的，所述軟管34中設置有吹氣口；

具體的，所述工作臺面33上還設置有側擋板38，所述側擋板38安裝于氣缸32的兩側；

所述分料機構3的一側設置有軟管架39和軟管支撐架30，軟管34安裝于軟管支撐架30上，所述軟管支撐架30與軟管架39通過內六角螺栓螺母相連；

其中，該供料系統屬于鎖螺絲機的供料機構，所述鎖螺絲機還包括鎖付機構和取料機構，供料機構還包括有分度盤8和整列機構22，所述分度盤8上還設置有工位一81、工位二82、工位三83和工位四84，所述工位一81、工位二82、工位三83和工位四84均勻分布于分度盤8上，所述工位二82與整列機構22相連，所述整列機構22通過導軌4與振動盤1相連；所述工位三83與鎖付機構中的螺絲自動擰緊單元85相連；所述工位四84與取料機構中的機械手86相連；

所述工位一81為人工上料區；

所述軟管34為活動件；

供料機構選用振動式分料機電產品，即振動盤。振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。它能把各種產品有序地排列出來，配合自動組裝設備將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工。

振動盤料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經過一系列軌道的篩選或者姿態變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統一狀態自動進入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到導軌，導軌經過直振器，可以將螺絲整齊的送到分料機構處。分料機構將4個螺絲送入軟管，用吹氣口將氣吹入對應插座的四個螺孔中，分度盤轉動再到下一工位將其進行擰緊操作。

鎖螺絲機供料機構的核心問題是如何將一條排列好的軌道上的螺絲分到不同的位置，傳統的螺絲機供料機構多采用較為復雜的分料機構來實現將1條排列整齊的螺絲分料到多個不同的位置。常見的有用電機帶動圓盤取送螺絲，以及用間歇的橫向機構等等。這些方法往往結構十分復雜，工作起來容錯率很低且耗能高，成本高，并且，占用尺寸較大，造成了安裝檢修等工作的不便。

在本系統中，采用一種特殊設計的滑塊，由氣缸推動前進與縮回，而滑塊在前進的過程中能夠將4個螺絲分到4個不同的位置，讓分料機構變得十分小巧，大大地降低了成本，讓設計變得簡單；

如圖3為滑塊的三維模型，滑塊在氣缸的作用下作直線運動，4個螺栓在直線運動之下會掉到4個孔中，進入4個不同的軟管，每個軟管裝有吹氣口，可以將4個螺栓吹至與工件相應的4個孔中。這樣一來，如果對象有所變化，對應的若是不同的工件，只需要將軟管的位置換掉即可，不需要對滑塊的結構作出改變。也就會說，同樣一個特殊設計的滑塊，可以實現多種不同對象的螺絲分料工作。

本系統的工作對象選擇選為一種塑料殼的4孔插座，每個孔安裝M3×12的螺絲，如圖4中，工位一為人工上料區，由操作人員將插座(工件)放入由擋塊所限定的指定位置；之后這一插座(工件)經分度盤旋轉90度，達到工位二，由螺絲供料機構將螺絲送入工件的螺孔中，螺絲的供料機構分為送料機構和分料機構，分別實現用振動盤，直振器送料和分料機構將螺釘分開；之后再轉90度進入工位三進行螺絲的擰緊，最后進入工位四，機械手將擰緊好螺絲的工件取到指定位置。

本發明的有益效果在于：采用一種特殊設計的滑塊，由氣缸推動前進與縮回，而滑塊在前進的過程中能夠將4個螺絲分到4個不同的位置，讓供料機構中的分料機構變得十分小巧，大大地降低了成本，讓設計變得簡單，在送料螺絲規格為M3×12自攻螺絲且送料排列軌道為1條的情況下，能實現螺絲的自動整理、排列和取送，根據不同工作需求，可一次同時實現1～4顆螺絲取送；送料軟管為活動件，本系統可實現對不同尺寸對象的螺絲供料工作。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。