本發明涉及金屬包裝罐的制作設備，具體是一種在帶有提手耳的金屬包裝罐上全自動制作并安裝金屬提手的制作機器的提手制作裝置。

背景技術：

目前在帶有提手耳的金屬包裝罐上全自動制作并安裝金屬提手的制作機器，有如本申請人在先申請的中國專利第201410180246.1號公開的金屬包裝罐金屬提手全自動高速制作方法及其設備，其設備結構包括機架以及安裝在機架上的金屬包裝罐身輸送機構、金屬提手制作機構、壓蓋機構和鉚錘機構，其中金屬包裝罐身輸送機構作縱向布置，金屬提手制作機構作先橫向后縱向布置，金屬提手制作機構由送料機構、對金屬條材進行校直的第一工位機構、對金屬條材切斷出提手段并制作提手段末端部的第一彎曲部的第二工位機構、對提手段進行除末端部外的其他部位造型的第三工位機構組成，金屬包裝罐身輸送機構與金屬提手制作機構在所述第三工位機構處交匯，壓蓋機構設置于所述第三工位機構處的金屬包裝罐身安裝位置上方，鉚錘機構為二個、分別設置在所述第三工位機構處的金屬包裝罐身安裝位置兩側處、其鉚錘分別對著所述提手段末端部的第一彎曲部處。

這一技術方案制作出來的金屬提手由于直徑較小，用以提攜裝有重物的金屬包裝罐時對人手的局部壓迫產生的痛感比較嚴重，影響到提攜能夠保持的時間。為了解決金屬提手直徑較小、對人手的局部壓迫產生的痛感比較嚴重的問題，一般可以在金屬提手的頂段套設一個外徑較大的握柄筒節，但是傳統的金屬提手上的握柄筒節是在金屬提手制作過程由手工套上去的，這樣套設的工作效率低，無法適應和配合自動化的高速作業要求，而上述本申請人在先申請的中國專利第201410180246.1號也沒有解決在金屬提手的制作過程自動套設上握柄筒節的問題。

技術實現要素：

為了克服現有全自動制作并安裝金屬提手的制作機器沒有解決在金屬提手的制作過程自動套設握柄筒節的問題、手工套設握柄筒節不適用于自動化的高速作業要求的缺陷，本發明的目的是提供一種改進的包裝罐金屬提手全自動制作安裝機的提手制作裝置，可以克服現有技術的缺陷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種包裝罐金屬提手全自動制作安裝機的提手制作裝置，包括安裝并依次設置在包裝罐金屬提手全自動制作安裝機的機架上的金屬條材送料機構、對金屬條材進行校直的第一工位機構、金屬條材輸送驅動器、在金屬條材上切斷出提手段并制作提手段末端部的第一彎曲部的第二工位機構、對提手段進行除第一彎曲部外的其他部位造型的第三工位機構，其特征是：所述機架上還安裝設置有握柄筒節送料機構，所述握柄筒節送料機構由逐個出料輸送器、送料管、落料槽、落料推桿、落料氣缸、變位推桿和變位氣缸構成，其中逐個出料輸送器的出料口與送料管的進料口連接，送料管的出料口與落料槽上處于其上部位置的進料口連接，落料槽上處于其下部位置的出料口設置在所述第一工位機構和所述第二工位機構交接處、且是對著所述第二工位機構的后側位置，落料推桿滑動配合在落料槽上，落料氣缸固定在落料槽上、其活塞桿外端部與落料推桿連接，變位推桿滑動配合在落料槽的出料口外面后側的機架上，變位氣缸固定在變位推桿后方的機架上、其活塞桿外端部與變位推桿連接。

上述技術方案所述金屬條材送料機構、第一工位機構、金屬條材輸送驅動器和第二工位機構可以是依次橫向排列在包裝罐金屬提手全自動制作安裝機上，所述第二工位機構和第三工位機構可以是依次縱向排列在包裝罐金屬提手全自動制作安裝機上、且與包裝罐金屬提手全自動制作安裝機的金屬包裝罐身的輸送路徑相同。

上述技術方案所述落料槽的出料口對著的所述第二工位機構后側位置與變位推桿之間的機架上可以設有接料槽。

上述技術方案所述落料槽可以由下部的落料豎直段、中部的落料傾斜段和上部的進料段構成，所述落料傾斜段由下往上延伸的同時是由后往前傾斜，所述進料段由里往外延伸的同時是由上往下傾斜，所述落料槽的進料口設在所述進料段的中部位置上。

上述技術方案所述落料推桿上可以設有一個與所述落料槽的進料口對應配合的開口槽、開口槽的開口朝向所述落料槽的落料傾斜段的入口。

上述技術方案所述落料氣缸可以安裝固定在落料槽的前端外側上。

上述技術方案所述逐個出料輸送器可以是一個按設定頻率振動的握柄筒節盛料容器、握柄筒節盛料容器的壁部設有握柄筒節上行溝槽。

上述技術方案所述第一工位機構可以設有水平方向校直器和垂直方向校直器。

上述技術方案所述金屬條材輸送驅動器可以由二對前后設置的滾輪及其驅動機構構成。

上述技術方案所述第二工位機構可以由左右兩組機構構成，每組機構都設有切刀、刀口模和折彎膜，切刀與動力連接、其刀刃與刀口模配合以完成金屬條材切斷出提手段、其刀背與折彎膜配合以完成提手段末端部的第一彎曲部的折彎。

上述技術方案所述第三工位機構可以由外壓模和內模構成，外壓模與動力連接。

本發明的有益效果：由于包裝罐金屬提手全自動制作安裝機的提手制作裝置上安裝設置有結構巧妙而且完善的握柄筒節自動送料機構，所以金屬條材在第一工位機構將金屬條材進行校直、并經金屬條材輸送驅動器進行輸送驅動后，在進入第二工位機構過程，握柄筒節就會逐個自動穿置到每一個金屬提手坯條中間位置，使到經第二工位機構和第三工位機構制作出來的金屬提手的中間位置都帶有握柄筒節。由于本發明制作出來的金屬提手都帶有外徑較大的握柄筒節，所以大大改善了提攜裝有重物的金屬包裝罐時對人手的局部壓迫產生的痛感，使提攜能夠保持較長時間。

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明制作的一種金屬提手的立體示意圖。

圖2是本發明的一種設置在包裝罐金屬提手全自動制作安裝機上的提手制作裝置的實施例的立體示意圖。

圖3是圖2的A-A局部剖視放大視圖。

圖4是圖2的B向的第二工位機構和第三工位機構放大示意圖，其中拆去了擋在第二工位機構和第三工位機構前面的機構和零部件。

圖5是圖4的局部放大圖。

圖中：1、包裝罐金屬提手；2、頂段；3、握柄筒節；4、第一彎曲部；5、第二彎曲部；6、包裝罐金屬提手全自動制作安裝機；7、機架；8、金屬條材送料機構；9、第一工位機構；10、金屬條材輸送驅動器；11、第二工位機構；12、第三工位機構；13、握柄筒節送料機構；14、逐個出料輸送器；15、送料管；16、落料槽；17、落料推桿；18、落料氣缸；19、變位推桿；20、變位氣缸；21、落料槽的進料口；22、落料槽的出料口；23、落料氣缸的活塞桿；24、變位氣缸的活塞桿；25、金屬包裝罐身；26、接料槽；27、落料豎直段；28、落料傾斜段；29、進料段；30、落料推桿的開口槽；31、握柄筒節盛料容器；32、握柄筒節上行溝槽；33、水平方向校直器；34、垂直方向校直器；35、滾輪；36、驅動機構、；37和38、左右兩組機構；39、切刀；40、刀口模；41、折彎膜；42、動力；43、刀刃；44、刀背；45、外壓模；46、內模；47、動力；48、金屬包裝罐身輸送機構；49、壓蓋機構；50和51、鉚錘機構；52、鉚錘。

具體實施方式

參照圖1，本包裝罐金屬提手全自動制作安裝機自動制作出來的金屬提手1，其頂段2中間套設一個外徑較大的握柄筒節3，其末端部成型有第一彎曲部4等和第二彎曲部5等。

參照圖2～圖3，本包裝罐金屬提手全自動制作安裝機的提手制作裝置，包括安裝并依次設置在包裝罐金屬提手全自動制作安裝機6的機架7上的金屬條材送料機構8、對金屬條材進行校直的第一工位機構9、金屬條材輸送驅動器10、在金屬條材上切斷出提手段并制作提手段末端部的第一彎曲部4的第二工位機構11、對提手段除第一彎曲部外的其他部位進行造型的第三工位機構12，其特征是：所述機架7上還安裝設置有握柄筒節送料機構13，所述握柄筒節送料機構13由逐個出料輸送器14、送料管15、落料槽16、落料推桿17、落料氣缸18、變位推桿19和變位氣缸20構成，其中逐個出料輸送器14的出料口與送料管15的進料口連接，送料管15的出料口與落料槽16上處于其上部位置的進料口21連接，落料槽16上處于其下部位置的出料口22設置在所述第一工位機構9和所述第二工位機構11交接處、且是對著所述第二工位機構11的后側位置，落料推桿17滑動配合在落料槽16上，落料氣缸18固定在落料槽16上、其活塞桿23外端部與落料推桿17連接，變位推桿19滑動配合在落料槽16的出料口22外面后側的機架7上，變位氣缸20固定在變位推桿19后方的機架7上、其活塞桿24外端部與變位推桿19連接。

另外，所述金屬條材送料機構3、第一工位機構9、金屬條材輸送驅動器10和第二工位機構11是依次橫向排列在包裝罐金屬提手全自動制作安裝機6上，所述第二工位機構11和第三工位機構12是依次縱向排列在包裝罐金屬提手全自動制作安裝機6上、且與包裝罐金屬提手全自動制作安裝機6的金屬包裝罐身25的輸送路徑相同。

所述落料槽16的出料口22對著的所述第二工位機構11后側與變位推桿19之間的機架2上設有接料槽26。

所述落料槽16由下部的落料豎直段27、中部的落料傾斜段28和上部的進料段29構成，所述落料傾斜段28由下往上延伸的同時是由后往前傾斜，所述進料段29由里往外延伸的同時是由上往下傾斜，所述落料槽16的進料口21設在所述進料段29的中部位置上。

所述落料推桿17上設有一個與所述落料槽16的進料口21對應配合的開口槽30、開口槽30的開口朝向所述落料槽16的落料傾斜段28的入口。

所述落料氣缸18安裝固定在落料槽16的前端外側上。

所述逐個出料輸送器14是一個按設定頻率振動的握柄筒節盛料容器31、握柄筒節盛料容器31的壁部設有握柄筒節上行溝槽32。

所述第一工位機構9設有水平方向校直器33和垂直方向校直器34。

所述金屬條材輸送驅動器10由二對前后設置的滾輪35及其驅動機構36構成。

參照圖4～圖5，所述第二工位機構11由左右兩組機構37、38構成，每組機構37都設有切刀39、刀口模40和折彎膜41，切刀36與動力42連接、其刀刃43與刀口模40配合以完成從金屬條材上切斷出提手段、其刀背44與折彎膜41配合以完成提手段末端部上的第一彎曲部的折彎。

所述第三工位機構12由外壓模45等和內模46等構成，外壓模45與動力47連接。

工作時，一個個帶有提手耳的金屬包裝罐身25等分別放置在金屬包裝罐身輸送機構48上進行縱向輸送，金屬條材從金屬條材送料機構8輸入，經第一工位機構9和金屬條材輸送驅動器10，在金屬條材輸送驅動器10驅動下，金屬條材在第一工位機構9的水平方向校直器33和垂直方向校直器34上進行校直，然后進入第二工位機構11；這時盛裝著握柄筒節3等的握柄筒節盛料容器31在振動頻率作用下，其中的握柄筒節3等一個接一個沿握柄筒節上行溝槽32自動相互推進上行，然后握柄筒節3經送料管15、從落料槽16的進料口21進入落料槽16的進料段29內，然后落料氣缸18動作控制落料推桿17前推，由落料推桿17上的開口槽30將一個握柄筒節3推落到落料槽16的落料傾斜段28中，然后握柄筒節3沿落料傾斜段28和落料豎直段27滑落，最后落到第二工位機構11后側和變位推桿19之間的接料槽26上；然后變位氣缸20動作控制變位推桿19前推，將握柄筒節3前推到第二工位機構11位置上，這時剛好金屬條材進入第二工位機構11，便從握柄筒節3的筒孔穿過；然后第二工位機構11的左右兩組機構37、38上的刀刃43等與刀口模40等配合，在金屬條材上切斷出第一提手段，隨后其刀背44等與折彎膜41等配合，將第一提手段末端部折彎出第一彎曲部4等；然后第一提手段被縱向推進到第三工位機構12，第三工位機構12上的外壓模45與內模46配合，將第一提手段壓制出除第一彎曲部4外的其他部位造型；這時一個金屬包裝罐身25剛好被輸送到第三工位機構12處的第一提手段配合位置上，第一提手段的第一彎曲部的端面剛好分別對著金屬包裝罐身提手耳的耳孔；參考圖4，然后包裝罐金屬提手全自動制作安裝機6上的壓蓋機構49進入并壓緊金屬包裝罐身25的上口部，接著包裝罐金屬提手全自動制作安裝機6上在第三工位機構12的金屬包裝罐身25安裝位置兩側處的鉚錘機構50、51，其上的鉚錘52等分別鉚擊第一提手段兩個末端部上的第一彎曲部4等，使所述第一彎曲部4等分別進入所述提手耳的耳孔內，并在所述第一彎曲部4等后面的第一提手段上產生出第二彎曲部5等，這樣金屬包裝罐身25上的金屬提手1就制作安裝完成，金屬提手1上的握柄筒節3套設在金屬提手1的頂段2中間；制作好金屬提手的金屬包裝罐身25被輸送走時，下一個金屬包裝罐身便被輸送到第三工位機構12處的第二塑料提手配合位置上進行安裝，依此循環進行。