本發明涉及建筑用板樁鋼筋籠領域，具體地說，是涉及一種托鏈式編籠機。

背景技術：

預應力混凝土板樁自登入建筑市場以來，該產品具有極高的經濟效益和技術性能。在板樁生產過程中需預埋的鋼筋籠及網片等，現有技術中，鋼筋籠的綁扎、彎箍以及焊接等操作都是有人工動手完成。

人工完成上述操作主要存在著以下幾點不足：

1）勞動力需求大，勞動強度高，效率低，一般情況下人工操作時每三條生產線需要15名工人才能滿足生產線的正常生產需求；

2）手動彎箍操作經常會發生工人手指擠壓傷的工傷事故，安全系數低；

3）人工手動綁扎編制的鋼筋籠質量不佳，焊接速度慢，骨架松散。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供編織鋼筋籠力道穩定均勻的托鏈式編籠機。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種托鏈式編籠機，包括：鋼筋籠旋轉機構、升降門架、鋼筋托盤、鋼筋驅動機構、移動小車、移動小車驅動機構、中心升降機、托鏈、門架小車行走機構和門架驅動小車；

所述鋼筋籠旋轉機構的兩端各設有一個升降門架，升降門架旁側設有中心升降機，中心升降機通過吊繩與所述鋼筋籠旋轉機構相連接；

所述鋼筋籠旋轉機構、托鏈和門架小車行走機構均設置在所述門架驅動小車上，所述托鏈位于所述鋼筋籠旋轉機構中間位置的底部，所述托鏈與所述鋼筋籠旋轉機構相配合，；

所述鋼筋托盤為旋轉式的，鋼筋纏繞在所述鋼筋托盤上，鋼筋通過鋼筋驅動結構與所述鋼筋籠旋轉機構相連接，在所述鋼筋驅動機構與鋼筋籠旋轉機構之間設置了鋼筋壓緊輪；

所述鋼筋托盤位于所述移動小車上，移動小車驅動機構與所述移動小車（5）相連接。

優選地，還包括軌道，所述移動小車位于軌道上滑動。

優選地，還包括滑道，所述門架驅動小車位于所述滑道上滑動。

優選地，所述鋼筋托盤設有底部承托部件和鋼筋纏繞部件，底部承托部件位于所述移動小車上，所述鋼筋纏繞部件位于底部承托部件上方，沿豎直方向旋轉，該鋼筋纏繞部件具有多個環形設置的支撐桿。

優選地，在所述移動小車上設有鋼筋導向輪和鋼筋輸送輪，所述移動導線輪改變鋼筋托盤上鋼筋的方向，鋼筋導向輪、鋼筋輸送輪和鋼筋驅動機構并列設置。

優選地，所述鋼筋驅動機構為電機。

優選地，所述托鏈為三組。

優選地，所述升降門架上設有兩個定滑輪，用于改變吊繩的方向，其中一個位于升降門架頂角處，另一個位于所述鋼筋籠旋轉機構正上方。

與現有技術相比，本發明所述的托鏈式編籠機，達到了如下效果：

本申請的托鏈式編籠機完成了鋼筋籠的自動化編織焊接，極大的節省了人工勞動力，提高生產效率，降低了工傷事故發生率，同時，通過鋼筋籠旋轉機構和托鏈之間巧妙的配合，力道更加穩定和均勻，編織和焊接操作機械化完成，生產的鋼筋籠結構標準、焊接部位強度高、誤差小、骨架牢固，能更好的滿足預制板樁的生產需求。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為托鏈式編籠機的結構示意圖；

其中：1-鋼筋籠旋轉機構；2-升降門架；3-鋼筋托盤；4-鋼筋驅動結構；5-移動小車；6-移動小車驅動機構；7-鋼筋壓緊輪；8-鋼筋導向輪；9-鋼筋輸送輪；10-鋼筋；11-鋼筋籠；12-軌道；13-中心升降機；14-托鏈；15-門架小車行走機構；16-門架驅動小車；17-滑道；31-底部承托部件；32-鋼筋纏繞部件；33-支撐桿。

具體實施方式

如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的誤差范圍內，本領域技術人員能夠在一定誤差范圍內解決所述技術問題，基本達到所述技術效果。說明書后續描述為實施本發明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本發明的一般原則為目的，并非用以限定本發明的范圍。本發明的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明，但不作為對本發明的限定。

如圖1所示，為托鏈式編籠機，包括：鋼筋籠旋轉機構1、升降門架2、鋼筋托盤3、鋼筋驅動機構4、移動小車5、移動小車驅動機構6、中心升降機13、托鏈14、門架小車行走機構15和門架驅動小車16。圖中還包括軌道12，所述移動小車5位于軌道12上滑動，通過移動小車驅動機構6的牽引使得移動小車5在軌道上滑動。所述鋼筋驅動機構4為電機。

所述鋼筋籠旋轉機構1的兩端各設有一個升降門架2，升降門架2旁側設有中心升降機13，中心升降機13通過吊繩與所述鋼筋籠旋轉機構1相連接；所述升降門架2上設有兩個定滑輪，用于改變吊繩的方向，其中一個位于升降門架2頂角處，另一個位于所述鋼筋籠旋轉機構1正上方。在中心升降機13的作用下吊繩可以將鋼筋籠旋轉機構1吊起。

所述鋼筋籠旋轉機構1、托鏈14和門架小車行走機構15均設置在所述門架驅動小車16上，所述托鏈14位于所述鋼筋籠旋轉機構1中間位置的底部，所述托鏈14與所述鋼筋籠旋轉機構1相配合。托鏈14的結構可以從附圖中很清楚的看出來，托鏈14固定在兩個滾軸上形成封閉的鏈條，鋼筋籠旋轉機構1轉動時能夠帶動托鏈14轉動。

在門架小車行走機構15的牽引下，驅動小車16可以帶動鋼筋籠旋轉機構1和托鏈14移動，方便在編織鋼筋籠11時纏繞鋼筋。

從圖中可以看出托鏈14為三組，當然托鏈14的數量越多托鏈14與所述鋼筋籠旋轉機構1之間配合越穩固，編織的鋼筋籠11越緊固。還包括滑道17，所述門架驅動小車16位于所述滑道17上滑動。

所述鋼筋托盤3為旋轉式的，鋼筋纏繞在所述鋼筋托盤3上，鋼筋10通過鋼筋驅動結構4與所述鋼筋籠旋轉機構1相連接，在所述鋼筋驅動機構4與鋼筋籠旋轉機構1之間設置了鋼筋壓緊輪7。

所述鋼筋托盤3設有底部承托部件31和鋼筋纏繞部件32，底部承托部件31位于所述移動小車5上，所述鋼筋纏繞部件32位于底部承托部件31上方，沿豎直方向旋轉，該鋼筋纏繞部件32具有多個環形設置的支撐桿33。

鋼筋10纏繞在所述鋼筋纏繞部件32的支撐桿33周圍，當鋼筋驅動結構4牽引鋼筋10向鋼筋籠旋轉機構1的方向運動時，底部承拖部件31反方向旋轉，鋼筋10則從鋼筋纏繞部件32上放開。

所述鋼筋托盤3位于所述移動小車5上，移動小車驅動機構6與所述移動小車5相連接。在所述移動小車5上設有鋼筋導向輪8和鋼筋輸送輪9，所述移動導線輪改變鋼筋托盤3上鋼筋的方向，鋼筋導向輪8、鋼筋輸送輪9和鋼筋驅動機構4并列設置。

從圖1中可以看出移動小車5設置了兩層，底層放置移動小車驅動機構6和鋼筋驅動機構4，上層放置鋼筋導向輪8和鋼筋輸送輪9。

當編織鋼筋籠11時，移動小車5在移動小車驅動機構6的牽引下移動，鋼筋驅動機構4牽拉鋼筋10，鋼筋籠旋轉機構1旋轉將鋼筋10編織到鋼筋籠11上，在托鏈14和鋼筋籠旋轉機構1的配合下鋼筋籠11編織穩固。

與現有技術相比，本發明所述的托鏈式編籠機，達到了如下效果：

本申請的托鏈式編籠機完成了鋼筋籠的自動化編織焊接，極大的節省了人工勞動力，提高生產效率，降低了工傷事故發生率，同時，通過鋼筋籠旋轉機構和托鏈之間巧妙的配合，力道更加穩定和均勻，編織和焊接操作機械化完成，生產的鋼筋籠結構標準、焊接部位強度高、誤差小、骨架牢固，能更好的滿足預制板樁的生產需求。

上述說明示出并描述了本發明的若干優選實施例，但如前所述，應當理解本發明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述發明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發明的精神和范圍，則都應在本發明所附權利要求的保護范圍內。