1.一種托輥式編籠機，其特征在于，包括：鋼筋籠滾動機架（1）、鋼筋籠旋轉驅動機構（2）、鋼筋托盤（3）、鋼筋驅動機構（4）、移動小車（5）和移動小車驅動機構（6）；
所述鋼筋籠滾動機架（1）包括并列設置的主動滾筒（101）和被動滾筒（102），主動滾筒（101）與所述鋼筋籠旋轉驅動機構（2）相連接；
所述鋼筋托盤（3）為旋轉式的，鋼筋纏繞在所述鋼筋托盤（3）上，鋼筋通過鋼筋驅動結構（4）與所述鋼筋籠滾動機架（1）相連接，在所述鋼筋驅動機構（4）與鋼筋籠滾動機架（1）之間設置了鋼筋壓緊輪(7)；
所述鋼筋托盤（3）位于所述移動小車（5）上，移動小車驅動機構（6）與所述移動小車（5）相連接。
2.根據權利要求1所述的托輥式編籠機，其特征在于，還包括軌道(12)，所述移動小車（5）位于軌道(12)上滑動。
3.根據權利要求1所述的托輥式編籠機，其特征在于，所述鋼筋籠旋轉驅動機構（2）為電機，驅動所述主動滾筒（101）旋轉。
4.根據權利要求1所述的托輥式編籠機，其特征在于，所述鋼筋托盤（3）設有底部承托部件（31）和鋼筋纏繞部件（32），底部承托部件（31）位于所述移動小車（5）上，所述鋼筋纏繞部件（32）位于底部承托部件（31）上方，沿豎直方向旋轉，該鋼筋纏繞部件（32）具有多個環形設置的支撐桿（33）。
5.根據權利要求1所述的托輥式編籠機，其特征在于，在所述移動小車（5）上設有鋼筋導向輪(8)和鋼筋輸送輪(9)，所述移動導線輪改變鋼筋托盤（3）上鋼筋的方向，鋼筋導向輪(8)、鋼筋輸送輪(9)和鋼筋驅動機構（4）并列設置。
6.根據權利要求5所述的托輥式編籠機，其特征在于，所述鋼筋驅動機構（4）為電機。
7.根據權利要求1或3所述的托輥式編籠機，其特征在于，所述主動滾筒（101）周圍設有鋼筋籠固定擋。