1.一種用于檢測高頻脈沖焊接電弧行為的輔助工具，其特征在于，其包括導軌機構組件、升降臂機構、升降臂和夾持機構，所述升降臂機構垂直連接于所述導軌機構組件的上方，所述升降臂機構可沿著所述導軌機構組件的水平方向移動；所述升降臂垂直于所述導軌機構組件的水平方向，并垂直連接于所述升降臂機構的一側，所述升降臂可沿著所述升降臂機構上下移動，所述夾持機構設于所述升降臂的前端，其可沿所述升降臂方向左右移動。
2.如權利要求1所述的輔助工具，其特征在于，所述導軌機構組件包括水平導軌、兩個固定肋板、第一絲杠、第一滑塊、第一伺服電機組成，所述兩個固定肋板分別固定連接于所述水平導軌下方的兩端，所述第一絲杠設于所述水平導軌上方中間的空腔內，所述第一伺服電機設于所述水平導軌的一端外側，所述第一伺服電機與所述第一絲杠過聯軸器連接，所述第一滑塊穿過并固定于所述第一絲杠上，所述第一滑塊與所述升降臂機構連接。
3.如權利要求2所述的輔助工具，其特征在于，在所述水平導軌的上方，對應設有所述第一伺服電機的一端設有第一伺服電機驅動器，所述第一伺服電機驅動器控制所述第一伺服電機。
4.如權利要求2所述的輔助工具，其特征在于，所述升降臂機構包括升降臂導軌、第一滑塊固定層、第二滑塊、第二絲杠和第二伺服電機，所述第一滑塊固定層固定于所述第一滑塊的上方平面，所述升降臂導軌的下端設有一體連接的底座，所述第一滑塊固定層固定連接于所述底座，所述升降臂導軌的中間設有空腔，所述第二絲杠置于該空腔內，所述第二絲杠連接所述第二伺服電機的轉動軸，所述第二伺服電機設于所述升降臂導軌上，所述第二滑塊穿過并固定于所述第二絲杠上，所述第二滑塊與所述升降臂連接。
5.如權利要求4所述的輔助工具，其特征在于，所述升降臂機構還包括第一防塵片和第二防塵片,所述第一防塵片覆蓋所述水平導軌上方中間的空腔,所述第二防塵片覆蓋所述升降臂導軌中間的空腔。
6.如權利要求4所述的輔助工具，其特征在于，所述升降臂包括依次連接的第二滑塊固定層、升降臂支架、游標連接層、夾持機構，所述第二滑塊固定層固定于所述第二滑塊上，所述游標連接層設在所述升降臂支架的前端，其可沿所述升降臂支架方向左右滑動，在所述升降臂支架的側面設有用于緊固或松弛所述游標連接層的鎖死開關。
7.如權利要求6所述的輔助工具，其特征在于，所述第一伺服電機的行程為500mm、位置精度為0.01mm，所述第二伺服電機的行程為100mm、位置精度為0.001mm，所述游標連接層設有刻度，所述第一伺服電機由第一伺服電機驅動器控制。
8.用于檢測高頻脈沖焊接電弧行為的系統，包括兩套用于檢測高頻脈沖焊接電弧行為的輔助工具，輕質支架工作臺、測力裝置，所述兩套用于檢測高頻脈沖焊接電弧行為的輔助工具平行對稱安裝，所述測力傳感器放置于所述輔助工具的中間，所述支架平臺設于所述測力裝置的上方，待測工件置于所述支架平臺的上方。
9.如權利要求8所述的輔助工具，其特征在于，所述測力裝置為測力傳感器。
10.如權利要求8所述的輔助工具，其特征在于，所述測力裝置為精密振動測量儀，所述精密振動測量儀的振動測量探頭由夾持機構固定于所述輕質支架工作臺的下方。