本發明涉及一種裁線焊接點膠一體機。

背景技術：

傳統對線材進行裁剪、剝膠、點焊和點膠等操作主要是通過人手來完成的，人手先裁斷線材，接著，人手再利用剝線鉗對完成斷線的線材進行剝膠，然后人手再將完成剝膠的線材焊接到待焊物體上，最后人工對焊點進行點膠，一名工人進行上述一系列操作一個小時的工作量為小于40條線材，其效率低，效果差，勞動強度大，勞務成本高，不符合企業大規模批量化生產的要求。

因此，針對傳統對線材進行裁剪、剝膠、點焊和點膠等操作存在上述問題的不足，本申請人研發一種通過在機臺上設置有鏈條移載機構和剝線上錫機構，剝線上錫機構可全自動對線材進行裁線、剝膠、上錫及送線，鏈條移載機構上安裝設置有治具機構，治具上的壓板卡扣對待焊接物體進行固定卡扣，治具上的壓線壓條對剝線上錫機構傳送過來的線條進行壓緊固定，鏈條移載機構上的壓條打開機構驅動治具機構上的壓線壓條進行打開，方便剝線上錫機構傳送過來的線條進行定位及后續對其進行壓緊固定，左端壓條閉合機構驅動位于治具機構左端上的壓線壓條閉合，使其能對線條的右端進行壓緊固定，右端壓條閉合機構驅動位于治具機構右端上的壓線壓條閉合，使其能對線條的左端進行壓緊固定，此時，整條線條被固定在兩個機構上，并實現了線條上的金屬段端與待焊接物體的精準定位，焊錫機構對線條與待焊接物體進行焊錫，點膠機構對待焊接物體與線條進行點膠，以進一步加固線條與待焊接物體的牢固連接，掀板撐開爪打開治具機構上的壓線壓條，使壓線壓條松開被壓住的線條，并將待焊接物體掀起，使線條和待焊接物體隨下料機構下料，左端壓條閉合機構和右端壓條閉合機構分別驅動治具機構上的壓線壓條作閉合運動，方便治具進行下次承載待焊接物體和壓緊線條，其對線材實現了集裁線、剝膠、上錫、送線、并對待焊接物體進行定位卡扣、對線條與待焊接物進行精準定位、對線條與待焊接物自動進行焊接、對線條與待焊接物自動進行點膠和成品自動下料回收于一體，其能同時對1-10條線材進行上述一系列操作，全程流水線式生產，全程自動化操作，其過程無需人工參與操作，自動化操作程度高，其每小時能對500條以上的線材完成上述操作，與傳統人工操作每小時的產量為小于40條相比較，其生產效率高，效果好，成本低的裁線焊接點膠一體機確屬必要。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種對線材實現了集裁線、剝膠、上錫、送線、并對待焊接物體自動進行定位卡扣、對線條與待焊接物自動進行精準定位、對線條與待焊接物自動進行焊接、對線條與待焊接物自動進行點膠和成品自動下料回收于一體，其能同時對1-10條線材進行上述一系列操作，全程流水線式生產，全程自動化操作，其過程無需人工參與操作，自動化操作程度高，其每小時能對500條以上的線材完成上述操作，與傳統人工操作每小時的產量為小于40條相比較，其生產效率高，效果好，成本低的裁線焊接點膠一體機。本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種裁線焊接點膠一體機，包括機臺，所述機臺的上面設置有鏈條移載機構，所述鏈條移載機構的后面設置有剝線上錫機構，所述鏈條移載機構的右端上設置有治具機構，所述治具機構的左側設置有壓條打開機構，所述壓條打開機構的左側設置有左端壓條閉合機構，所述左端壓條閉合機構的左側設置有右端壓條閉合機構，所述鏈條移載機構的左端上設置有壓條打開掀板機構，所述壓條打開掀板機構的左側下面設置有壓條閉合機構，所述壓條閉合機構的上面設置有下料機構；所述鏈條移載機構的上方設置有焊錫機構，所述焊錫機構的左側設置有點膠機構；所述鏈條移載機構的正面設置有操作觸摸屏。

作為優選，所述鏈條移載機構的頂部設置有精密輸送鏈條，與所述精密輸送鏈條的齒合傳送設置有精密傳送齒輪，所述精密傳送齒輪的前側設置有精密分割器，所述精密分割器的前側設置有電機。

作為優選，所述治具機構設置有治具，治具的頂部左右兩端分別設置有一列磁鐵，每列所述磁鐵設置有四個以上，每列所述磁鐵的中部設置有凹槽，所述凹槽內設置有壓線壓條，所述壓線壓條設置有二條，二條所述壓線壓條的首端連接和二條所述壓線壓條的尾端連接分別設置有壓板卡扣；待焊接物體傳送到二條壓線壓條之間時由壓板卡扣對其進行卡扣限位；所述治具機構能同時對四條以上的線條進行壓線。

作為優選，所述壓條打開機構設置有壓條打開氣缸，與所述壓條打開氣缸連接設置有第一壓條撐開爪。

作為優選，所述左端壓條閉合機構設置有左端壓條閉合氣缸，與所述左端壓條閉合氣缸連接設置有左端壓條閉合爪。

作為優選，所述右端壓條閉合機構設置有壓條閉合支架，所述壓條閉合支架的上端設置有右端壓條閉合氣缸，所述右端壓條閉合氣缸的前側設置有右端壓條閉合爪。

作為優選，所述壓條打開掀板機構設置有壓條打開掀板氣缸，從上至下分別與所述壓條打開掀板機構連接設置有掀板撐開爪和第二壓條撐開爪。

作為優選，所述點膠機構設置有點膠絲杠模組，所述點膠絲杠模組的左右兩側上面分別設置有伺服電機，每個所述伺服電機的外側設置有點膠閥氣缸，每個所述點膠閥氣缸的下面設置有點膠組件。

作為優選，所述焊錫機構設置有焊錫絲杠模組，所述焊錫絲杠模組的末端設置有焊錫伺服電機，所述焊錫絲杠模組的左右兩側分別設置有焊槍組件。

本發明的裁線焊接點膠一體機，包括機臺，所述機臺的上面設置有鏈條移載機構，所述鏈條移載機構的后面設置有剝線上錫機構，所述鏈條移載機構的右端上設置有治具機構，所述治具機構的左側設置有壓條打開機構，所述壓條打開機構的左側設置有左端壓條閉合機構，所述左端壓條閉合機構的左側設置有右端壓條閉合機構，所述鏈條移載機構的左端上設置有壓條打開掀板機構，所述壓條打開掀板機構的左側下面設置有壓條閉合機構，所述壓條閉合機構的上面設置有下料機構；所述鏈條移載機構的上方設置有焊錫機構，所述焊錫機構的左側設置有點膠機構；所述鏈條移載機構的正面設置有操作觸摸屏。本發明通過在機臺上設置有鏈條移載機構和剝線上錫機構，剝線上錫機構可全自動對線材進行裁線、剝膠、上錫及送線，鏈條移載機構上安裝設置有治具機構，治具上的壓板卡扣對待焊接物體進行固定卡扣，治具上的壓線壓條對剝線上錫機構傳送過來的線條進行壓緊固定，鏈條移載機構上的壓條打開機構驅動治具機構上的壓線壓條進行打開，方便剝線上錫機構傳送過來的線條進行定位及后續對其進行壓緊固定，左端壓條閉合機構驅動位于治具機構左端上的壓線壓條閉合，使其能對線條的右端進行壓緊固定，右端壓條閉合機構驅動位于治具機構右端上的壓線壓條閉合，使其能對線條的左端進行壓緊固定，此時，整條線條被固定在兩個機構上，并實現了線條上的金屬段端與待焊接物體的精準定位，焊錫機構對線條與待焊接物體進行焊錫，點膠機構對待焊接物體與線條進行點膠，以進一步加固線條與待焊接物體的牢固連接，掀板撐開爪打開治具機構上的壓線壓條，使壓線壓條松開被壓住的線條，并將待焊接物體掀起，使線條和待焊接物體隨下料機構下料，左端壓條閉合機構和右端壓條閉合機構分別驅動治具機構上的壓線壓條作閉合運動，方便治具進行下次承載待焊接物體和壓緊線條，其對線材實現了集裁線、剝膠、上錫、送線、并對待焊接物體進行定位卡扣、對線條與待焊接物進行精準定位、對線條與待焊接物自動進行焊接、對線條與待焊接物自動進行點膠和成品自動下料回收于一體，其能同時對1-10條線材進行上述一系列操作，全程流水線式生產，全程自動化操作，其過程無需人工參與操作，自動化操作程度高，其現每小時的產量達到500條線條以上，與傳統人工操作每小時的產量為小于40條相比較，其生產效率高，效果好，成本低。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的裁線焊接點膠一體機的立體圖。

圖2為本發明的裁線焊接點膠一體機的鏈條移載機構的立體圖。

圖3為本發明的裁線焊接點膠一體機的鏈條移載機構另一方向的立體圖。

圖4為本發明的裁線焊接點膠一體機的治具機構的放大立體圖。

圖5為本發明的裁線焊接點膠一體機的壓條打開機構的放大立體圖。

圖6為本發明的裁線焊接點膠一體機的左端壓條閉合機構的放大立體圖。

圖7為本發明的裁線焊接點膠一體機的右端壓條閉合機構的放大立體圖。

圖8為本發明的裁線焊接點膠一體機的壓條打開掀板機構的放大立體圖。

圖9為本發明的裁線焊接點膠一體機的點膠機構的放大立體圖。

圖10為本發明的裁線焊接點膠一體機的焊錫機構的放大立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施方式。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發明的公開內容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1至圖10所示，本發明的裁線焊接點膠一體機，包括機臺1，所述機臺1的上面設置有鏈條移載機構2，所述鏈條移載機構2的后面設置有剝線上錫機構3，所述鏈條移載機構2的右端上設置有治具機構4，所述治具機構4的左側設置有壓條打開機構5，所述壓條打開機構5的左側設置有左端壓條閉合機構61，所述左端壓條閉合機構61的左側設置有右端壓條閉合機構62，所述鏈條移載機構2的左端上設置有壓條打開掀板機構7，所述壓條打開掀板機構7的左側下面設置有壓條閉合機構8，所述壓條閉合機構8的上面設置有下料機構9；所述鏈條移載機構2的上方設置有焊錫機構10，所述焊錫機構10的左側設置有點膠機構11；所述鏈條移載機構2的正面設置有操作觸摸屏12。

在其中一實施例中，所述鏈條移載機構2的頂部設置有精密輸送鏈條21，所述精密輸送鏈條21的齒合傳送設置有精密傳送齒輪22，所述精密傳送齒輪22的前側設置有精密分割器23，所述精密分割器23的前側設置有電機24。

在其中一實施例中，所述治具機構4設置有治具41，治具41的頂部左右兩端分別設置有一列磁鐵42，每列所述磁鐵42設置有四個以上，每列所述磁鐵42的中部設置有凹槽420，所述凹槽420內設置有壓線壓條43，所述壓線壓條43設置有二條，一條所述壓線壓條43的首端與另一條壓線壓條43的首端連接設置有壓板卡扣44，一條所述壓線壓條43的尾端與另一條壓線壓條43的尾端連接也設置有壓板卡扣44；所述治具機構4能同時對四條以上的線條45進行壓線。

在其中一實施例中，所述壓條打開機構5設置有壓條打開氣缸51，與所述壓條打開氣缸51連接設置有第一壓條撐開爪52。

在其中一實施例中，所述左端壓條閉合機構61設置有左端壓條閉合氣缸611，與所述左端壓條閉合氣缸611連接設置有左端壓條閉合爪612。

在其中一實施例中，所述右端壓條閉合機構62設置有壓條閉合支架621，所述壓條閉合支架621的上端設置有右端壓條閉合氣缸622，所述右端壓條閉合氣缸622的前側設置有右端壓條閉合爪623。

在其中一實施例中，所述壓條打開掀板機構7設置有壓條打開掀板氣缸71，從上至下分別與所述壓條打開掀板機構7連接設置有掀板撐開爪72和第二壓條撐開爪73。

在其中一實施例中，所述點膠機構11設置有點膠絲杠模組111，所述點膠絲杠模組111的左右兩側上面設置有伺服電機112，每個所述伺服電機112的外側設置有點膠閥氣缸113，每個所述點膠閥氣缸113的下面設置有點膠組件114。

在其中一實施例中，所述焊錫機構10設置有焊錫絲杠模組101，所述焊錫絲杠模組101的末端設置有焊錫伺服電機102，所述焊錫絲杠模組101的左右兩側分別設置有焊槍組件103。

在其中一實施例中，該裁線焊接點膠一體機的操作流程為：首先，工作人員通過操作觸摸屏12來控制各個機構開始運作，線材通過剝線上錫機構3對其進行裁線、剝膠、上錫和送線操作，當線材從剝線上錫機構3傳送進入治具機構4時，治具機構4上的壓板卡扣44對從鏈條移載機構2的右端開始往其左端傳送的待焊接物體13進行固定卡扣，同時，治具41上的壓線壓條43對從剝線上錫機構3傳送過來的線條45進行壓緊固定，壓條打開機構5驅動治具機構4上的壓線壓條43進行張開，方便從剝線上錫機構3傳送過來的線條45進行定位及后續對線條45進行壓緊固定，左端壓條閉合機構61先驅動位于治具機構4左端上的壓線壓條43作閉合運動，使位于治具機構4左端上的壓線壓條43對線條45的右端進行壓緊固定，同時，右端壓條閉合機構62驅動位于治具機構4右端上的壓線壓條43閉合，使位于治具機構4右端上的壓線壓條43對線條45的左端進行壓緊固定，此時，整條線條45被固定在兩個機構上，并實現了線條45上的金屬段端能與待焊接物體13精準定位，焊錫機構10先對線條45與待焊接物體13進行焊錫，然后，點膠機構11再對待焊接物體13與線條45進行點膠，使線條45與待焊接物體13能進一步加固連接，接著，掀板撐開爪72打開治具機構4上的壓線壓條43，使壓線壓條43自動松開被壓住的線條45后并將待焊接物體13掀起，使線條45和待焊接物體13隨下料機構9下料，最后，左端壓條閉合機構61和右端壓條閉合機構62分別驅動治具機構4上的壓線壓條43作閉合運動，方便治具進行下一次承載待焊接物體13和對從剝線上錫機構3傳送過來的線條45進行壓緊，如此循環。該裁線焊接點膠一體機能同時對1-10條線材進行操作，其每小時能對500條以上的線材完成操作，與傳統人工操作每小時只能對小于40條的線材完成操作相比較，其效率高。

本發明的裁線焊接點膠一體機，包括機臺，所述機臺的上面設置有鏈條移載機構，所述鏈條移載機構的后面設置有剝線上錫機構，所述鏈條移載機構的右端上設置有治具機構，所述治具機構的左側設置有壓條打開機構，所述壓條打開機構的左側設置有左端壓條閉合機構，所述左端壓條閉合機構的左側設置有右端壓條閉合機構，所述鏈條移載機構的左端上設置有壓條打開掀板機構，所述壓條打開掀板機構的左側下面設置有壓條閉合機構，所述壓條閉合機構的上面設置有下料機構；所述鏈條移載機構的上方設置有焊錫機構，所述焊錫機構的左側設置有點膠機構；所述鏈條移載機構的正面設置有操作觸摸屏。本發明對線材實現了集裁線、剝膠、上錫、送線、并對待焊接物體進行定位卡扣、對線條與待焊接物進行精準定位、對線條與待焊接物自動進行焊接、對線條與待焊接物自動進行點膠和成品自動下料回收于一體，全程流水線式生產，全程自動化操作，其過程無需人工參與操作，自動化操作程度高，生產效率高，效果好，成本低，其解決了傳統對線材進行裁線、剝膠、上錫、送線、焊接、點膠等操作均采用人工操作的方式，勞動強度大，勞務成本高等問題，其符合企業要求批量化生產的要求。

上述實施例，只是本發明的一個實例，并不是用來限制本發明的實施與權利范圍，凡與本發明權利要求所述原理和基本結構相同或等同的，均在本發明保護范圍內。