本發明涉及一種自動螺釘緊固裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術：

ECU電子控制單元，被稱為“行車電腦”，從用途上講則是汽車專用微機控制器。它和普通的電腦一樣,由微處理器(CPU)、存儲器(ROM、、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電路組成。ECU外部多個部位需要通過螺釘進行緊固，在處理多種螺釘的自動供料、多種位置的緊固、多品種定位及檢測時需要多工序多工裝完成。

技術實現要素：

為解決現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種高度集成的高效、智能的組裝螺釘機。

本發明的技術方案是：一種組裝螺釘機，包括供釘裝置，所述供釘裝置包括若干漏斗和供釘滾筒，供釘滾筒連接報警裝置，供釘滾筒通過直線振動螺釘軌道連接分釘裝置，分釘裝置底部設有換釘裝置，所述換釘裝置另一端連接軟管，軟管另一端連接接釘裝置，接釘裝置位于螺釘扭緊裝置底部，所述軟管入口處設有檢測有無螺釘通過的傳感器a，傳感器a連接電磁閥，電磁閥控制與軟管連通的螺釘吹送氣源，所述螺釘扭緊裝置下方設有夾具類型識別裝置，夾具可拆卸的設置于夾具類型識別裝置內，夾具類型識別裝置安裝于工位控制機器人上，所述夾具類型識別裝置側部設有若干用于識別夾具的類型的傳感器b，傳感器b連接控制工位控制機器人。

所述換釘裝置包括換釘板端部的滑軌，換釘移動頭通過驅動機構與滑軌滑動連接，所述換釘移動頭上設有接釘夾塊，接釘夾塊連通出釘管，出釘管連接供釘的軟管，所述出釘管上設有控制吹風風量的調速閥。

所述接釘裝置包括入釘管，入釘管出口端設有可張開式夾嘴，入釘管上端分別連接吸釘管和軟管，吸釘管通過吸釘連管連接真空接口。

所述螺釘扭緊裝置包括貫穿吸釘管的刀頭連桿刀頭通過所述刀頭連桿連接萬向節和伺服電機，伺服電機驅動刀頭軸向轉動，升降電機驅動刀頭升降，刀頭端部設有與螺釘的釘帽的十字槽吻合的十字頭。

所述夾具包括浮起檢測夾具和若干種工件裝夾夾具。

所述浮起檢測夾具用于檢測螺釘扭緊裝置的扭緊位置是否準確，所述浮起檢測夾具包括安裝在側部的檢測連板，檢測連板上設有與所述傳感器b配合的感應銷，感應銷兩側設有檢測螺紋孔，所述感應銷連接報警裝置。

所述工件裝夾夾具側部設有感應銷b，所述感應銷b用于與傳感器b配合，使傳感器b自動檢測工件類型并切換到指定工作程序。

本發明的有益效果是：本發明集成供料、多種位置的緊固、多品種定位及檢測功能，高效、智能地進行組裝螺釘作業。

附圖說明

本發明共有附圖6幅。

圖1為本發明的側視圖；

圖2為本發明的立體圖；

圖3為夾具類型識別裝置結構圖；

圖4為接釘裝置和螺釘扭緊裝置立體圖；

圖5為圖4的側剖圖；

圖6為浮起檢測夾具結構圖。

圖中附圖標記如下：1、漏斗，2、供釘滾筒，3、報警裝置，4、軟管，5、電磁閥，6、螺釘軌道，7、分釘裝置，8、換釘裝置，8.1、換釘板，8.2、滑軌，8.3、換釘移動頭，8.4、接釘夾塊，8.5、出釘管，8.6、調速閥，9、接釘裝置，9.1、入釘管，9.2、吸釘管，9.3、吸釘連管，9.4、真空接口，10、螺釘扭緊裝置，10.1、刀頭連桿，10.2、刀頭，10.3、萬向節，10.4、伺服電機，10.5、升降電機，11、夾具類型識別裝置，11.1、傳感器b，12、夾具，12.1、檢測連板，12.2、感應銷a，12.3、檢測螺紋孔，13、工位控制機器人。

具體實施方式

下面結合附圖1-6對本發明做進一步說明：

一種組裝螺釘機，包括供釘裝置，所述供釘裝置包括若干漏斗1和供釘滾筒2，供釘滾筒2連接報警裝置3，供釘滾筒2通過直線振動螺釘軌道6連接分釘裝置7，分釘裝置7底部設有換釘裝置8，所述換釘裝置8另一端連接軟管4，軟管4另一端連接接釘裝置9，接釘裝置9位于螺釘扭緊裝置10底部，所述軟管4入口處設有檢測有無螺釘通過的傳感器a，傳感器a連接電磁閥5，電磁閥5控制與軟管4連通的螺釘吹送氣源，所述螺釘扭緊裝置10下方設有夾具類型識別裝置11，夾具12可拆卸的設置于夾具類型識別裝置11內，夾具類型識別裝置11安裝于工位控制機器人13上，所述夾具類型識別裝置11側部設有若干用于識別夾具12的類型的傳感器b11.1，傳感器b11.1連接控制工位控制機器人13。

所述換釘裝置8包括換釘板8.1端部的滑軌8.2，換釘移動頭8.3通過驅動機構與滑軌8.2滑動連接，所述換釘移動頭8.3上設有接釘夾塊8.4，接釘夾塊8.4連通出釘管8.5，出釘管8.5連接供釘的軟管4，所述出釘管8.5上設有控制吹風風量的調速閥8.6。

所述接釘裝置9包括入釘管9.1，入釘管9.1出口端設有可張開式夾嘴9.5，入釘管9.1上端分別連接吸釘管9.2和軟管4，吸釘管9.2通過吸釘連管9.3連接真空接口9.4。

所述螺釘扭緊裝置10包括貫穿吸釘管9.2的刀頭連桿10.1刀頭10.2通過所述刀頭連桿10.1連接萬向節10.3和伺服電機10.4，伺服電機10.4驅動刀頭10.2軸向轉動，升降電機10.5驅動刀頭10.2升降，刀頭10.2端部設有與螺釘的釘帽的十字槽吻合的十字頭。

所述夾具12包括浮起檢測夾具和若干種工件裝夾夾具。

所述浮起檢測夾具用于檢測螺釘扭緊裝置10的扭緊位置是否準確，所述浮起檢測夾具包括安裝在側部的檢測連板12.1，檢測連板12.1上設有與所述傳感器b11.1配合的感應銷12.2，感應銷12.2兩側設有檢測螺紋孔12.3，所述感應銷12.2連接報警裝置3。

所述工件裝夾夾具側部設有感應銷b，所述感應銷b用于與傳感器b11.1配合，使傳感器b11.1自動檢測工件類型并切換到指定工作程序。

本組裝螺釘機的工作過程，以雙滾筒供料為例：

兩種不同型號的螺釘分別位于兩個不同的漏斗1內，漏斗1給供釘滾筒2供釘，如果滾筒內螺釘量非常少或無螺釘時，報警裝置3報警，提示裝釘。根據工件型號的不同，選用不同的夾具12對工件夾緊，夾具12置于夾具類型識別裝置11內，夾具類型識別裝置11的傳感器識別夾具12的類型，并提示組裝螺釘機切換到指定工作程序。兩種型號的螺釘分別通過兩條直線振動螺釘軌道6輸送至兩個分釘裝置7，分釘裝置7將螺釘一個一個分開，保證每次放一個釘進入螺釘輸送孔，兩種型號的螺釘通過重力作用從螺釘輸送孔下落到至換釘裝置7前，換釘裝置7根據需要選擇螺釘，螺釘經軟管4吹送到螺釘扭緊裝置10下方，并通過吸釘管9.2吸附螺釘，螺釘扭緊裝置10的刀頭10.2軸向旋轉，并向下移動，刀頭10.2的十字頭認入螺帽的十字槽，刀頭10.2繼續向下移動，完成螺釘的扭緊。擰緊后刀頭10.2升起，等待第二個釘的吹送和擰緊。為保證工作精度，工作一段時間后，取下工件裝夾夾具，換上浮起檢測夾具，刀頭10.2將螺釘擰入檢測螺紋孔12.3內，檢測刀頭10.2對螺釘的擰緊位置是否精確，如果不精確，報警裝置3報警，提示對組裝螺釘機的加工位置進行調試和校正。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。