本發明涉及兩塊或以上板材復合加工技術領域，具體設計一種自動螺釘輸送裝置。

背景技術：

目前，在兩塊或以上板材復合加工領域中，為了加強兩種板材復合后的強度或將板材在框架上固定住，通常都需要使用螺釘完成緊固。現有技術中對于板材的復合或板材與框架固定的方式主要有：

1、手持螺釘機加工方式：

手持螺釘機大都以人工手持螺釘機進行操作，手持式螺釘機對于小型板材加工來說相對方便，但在大型的板材加工上就有明顯的不足。在大型板材加工時工作量大，人工打釘速度慢，打釘的質量缺陷，這樣就影響了加工效率，提高了產品的不良率，同時還存在極大的安全隱患。

2、機器打釘裝置打釘：

近年來由于兩種以上復合板材行業的快速發展，手持螺釘機加工的方式已不再能滿足日常需求，生產線中機器打釘的方式也逐步發展起來。現有的各類生產線機器打釘的方式大都是將手持的螺釘機改造后成排固定在可移動的框架上實現一次性成排、成組打釘，大大提高了打釘的效率。

機器打釘的方式雖然可以很大程度上提高打釘的效率，但是在打釘機打釘前對螺釘的抓取、傳送及定位提出了很大的要求，如螺釘傳送出現問題，會難以被正確地抓取，將會出現漏打、脫打、空打等現象。現有技術中有滑道式、夾板式、轉盤式、磁吸式等，此類方案基本可以做到螺釘的抓取、傳送及定位。但還存在許多問題：

①螺釘抓取吸附不牢，易掉落；

②移動行程大，定位不準；

③易發生空打、漏打、脫打，需要補釘；

④易發生卡釘，需停機維護。

技術實現要素：

因此，本發明正是鑒于以上問題而做出的，本發明的目的在于提供一種自動螺釘輸送裝置。此裝置在大型板材打釘中實現了自動化，提升了加工速度，提高了加工精度。

所述復合板材生產線自動螺釘輸送裝置由料盤、強磁吸條圓盤、螺釘夾緊輸送機構、電機、傳動齒輪、伺服電機、感應控制裝置構成；

所述料盤為如圖5所示的沿中軸a旋轉360度形成的空間立體圖形，料盤的中心開孔，開孔處設置傳動軸；

所述強磁吸條圓盤，由塑料圓環，環繞設置在塑料圓環上的強磁吸條，設置在強磁吸條圓盤中心的傳動軸一以及設置在強磁吸條兩側的塑料凸起構成；

所述螺釘夾緊輸送機構由左夾緊輸送裝置、右夾緊輸送裝置，感應控制裝置組成，所述左夾緊輸送裝置由大轉盤，小轉盤，齒狀皮帶構成，所述右夾緊輸送裝置由大轉盤一，小轉盤一，齒狀皮帶構成；

所述電機，設置于傳動齒輪一側，為傳動齒輪提供動能；

所述傳動齒輪，設置于傳動軸與傳動軸一另一端，電機通過傳動齒輪與傳動軸和傳動軸一為料盤與強磁吸條圓盤提供動能；

所述伺服電機設置在螺釘夾緊輸送機構下部，由感應控制裝置控制，通過傳動軸帶動小轉盤和小轉盤一同時轉動；

所述齒狀皮帶設置在大轉盤、小轉盤之外，所述齒狀皮帶設置在大轉盤一、小轉盤一之外，齒狀皮帶與齒狀皮帶一分別帶動大轉盤、小轉盤，大轉盤一、小轉盤一轉動；

所述感應控制裝置設置在小轉盤一的中軸上；

優選的，所述料盤為中間是高起的凸臺依次向兩邊遞緩的塑料圓盤，圓盤的邊上設有凸起，料盤與放料點b的水平面向上呈30度角傾斜設置；

優選的，所述齒狀皮帶與齒狀皮帶分別設置在大轉盤、小轉盤與大轉盤一、小轉盤一后，過大轉盤和大轉盤一的圓心線開始至小轉盤和小轉盤一的圓心線截止的皮帶與皮帶是相接觸的；

優選的，所述齒狀皮帶與齒狀皮帶內圈設有凸起，內圈的凸起與大轉盤、小轉盤、大轉盤一、小轉盤一上的凹槽相吻合；

優選的，所述齒狀皮帶與齒狀皮帶外圈設置有同等間隔的V形開口；

優選的，所述齒狀皮帶與齒狀皮帶上所設的V形開口是相對應的，兩個對應的V形開口接觸時形成一個夾住螺釘的夾緊部；

優選的，所述塑料凸起的結構為角小的一端向下的銳角三角形環繞強磁吸條形成的空間立體圖形。

本發明的有益效果如下：

1、設計巧妙，通過夾緊部把螺釘一個一個有序的輸送到打釘工作位，有效解決了因吸附不牢造成的掉釘現象。

2、通過夾緊部設置的感應裝置，保證了夾緊部的每個孔中都有一個螺釘，有效解決了卡釘及空打的現象。

3、此裝置結構簡單，安裝方便，且便于后期的維護保養。

附圖說明

通過接下來結合附圖進行的詳細描述，本發明的上述目的和其他目的、特征和其他優點將變得更容易理解，其中：

圖1是本發明實施例俯視圖。

圖2是本發明實施例正面視圖。

圖3是本發明施例螺釘夾緊輸送機構示意圖。

圖4是本發明實施例齒狀皮帶局部示意圖。

圖5是本發明實施例料盤剖視圖。

具體實施方式

本發明的優選實施例將通過參考附圖進行詳細描述，這樣對于發明所屬領域的現有技術人員中具有普通技術的人來說容易實現這些實施例。然而本發明也可以各種不同的形式實現，因此本發明不限于下文中描述的實施例。另外，為了更清楚地描述本發明，與本發明沒有連接的部件將從附圖中省略。

所述復合板材生產線自動螺釘輸送裝置由料盤1、強磁吸條圓盤2、螺釘夾緊輸送機構3、電機4、傳動齒輪5、伺服電機6、感應控制裝置7構成；

所述料盤為如圖5所示的沿中軸a旋轉360度形成的空間立體圖形，料盤1的中心開孔，開孔處設置傳動軸11；

所述強磁吸條圓盤2，由塑料圓環21，環繞設置在塑料圓環21上的強磁吸條22，設置在強磁吸條圓盤2中心的傳動軸一23以及設置在強磁吸條兩側的塑料凸起24構成；

所述螺釘夾緊輸送機構3由左夾緊輸送裝置31、右夾緊輸送裝置32，感應控制裝置7組成，所述左夾緊輸送裝置31由大轉盤311，小轉盤312，齒狀皮帶313構成，所述右夾緊輸送裝置由大轉盤一321，小轉盤一322，齒狀皮帶323構成；

所述電機4，設置于傳動齒輪5一側，為傳動齒輪5提供動能；

所述傳動齒輪5，設置于傳動軸11與傳動軸一23另一端，電機4通過傳動齒輪5與傳動軸11和傳動軸一23為料盤1與強磁吸條圓盤2提供動能；

所述伺服電機6設置在螺釘夾緊輸送機構3下部，由感應控制裝置7控制，通過傳動軸11帶動小轉盤312和小轉盤一322同時轉動；

所述齒狀皮帶313設置在大轉盤311、小轉盤312之外，所述齒狀皮帶323設置在大轉盤一321、小轉盤一322之外，齒狀皮帶313與齒狀皮帶一323分別帶動大轉盤311、小轉盤312，大轉盤一321、小轉盤一322轉動；

所述感應控制裝置7設置在小轉盤一322的中軸上；

優選的，所述料盤1為中間是高起的凸臺依次向兩邊遞緩的塑料圓盤，圓盤的邊上設有凸起，以保證放置在圓盤內的物料無法掉落，料盤1與放料點b的水平面向上呈30度角傾斜設置，以保證料盤1內只有少量螺釘旋轉至強磁吸條22下，保證強磁吸條22吸取螺釘的成功率；

優選的，所述齒狀皮帶313與齒狀皮帶323分別設置在大轉盤311、小轉盤312與大轉盤一321、小轉盤一322后，過大轉盤311和大轉盤一321的圓心線開始至小轉盤312和小轉盤一322的圓心線截止的皮帶311與皮帶323是相接觸的；

優選的，所述齒狀皮帶313內圈設有凸起3131，齒狀皮帶323內圈設有凸起3231，凸起3131與大轉盤311、小轉盤312上的凹槽相吻合，凸起3231與大轉盤一321、小轉盤一322上的凹槽相吻合；

優選的，所述齒狀皮帶313與齒狀皮帶323外圈設置有同等間隔的V形開口；

優選的，所述齒狀皮帶313與齒狀皮帶323上所設的V形開口是相對應的，兩個對應的V形開口接觸時形成一個夾住螺釘的夾緊部8；

優選的，所述塑料凸起24的結構為角小的一端向下的銳角三角形環繞強磁吸條22形成的空間立體圖形。

本發明工作原理如下：

螺釘倒入料盤1，電機4啟動，傳動齒輪5帶動傳動軸11，傳動軸11帶動料盤1轉動，由于料盤1與放料點水平面呈30度角向上傾斜，所以大部分螺釘會隨著料盤1轉動滑向最低點，只有少量的螺釘隨著轉動被帶到料盤1的最高點；強磁吸條圓盤2設置在料盤1的上方，一側的強磁吸條22與料盤1的最高點相交，相交時強磁吸條22吸起螺釘，強磁吸條22兩側環繞的凸起24會將螺釘帶有螺帽的一端緊緊卡合在強磁吸條22上；傳動軸一23帶動強磁吸條圓環2轉動，垂直的螺釘接觸到螺釘夾緊輸送機構3時，感應控制裝置7感應到螺釘，控制伺服電機6啟動，帶動小轉盤312和小轉盤322同時轉動，左夾緊輸送裝置31、右夾緊輸送裝置32同時前進一位，形成夾緊部8，夾住螺釘；相同的步驟，夾緊部8每前進一位，就夾住一個螺釘，夾緊部8向前移動，有序地把螺釘輸送到打釘位。