本發(fā)明涉及一種機器人，特別公開了一種鋸條加工機器人，屬于機器人技術(shù)領域。

背景技術(shù)：

鋸條是開有齒刃的鋼片條，齒刃是鋸條的主要部分，傳統(tǒng)的鋸條加工機器功能單一，只可以加工鋸條的其中幾道程序，一個鋸條加工出來需要經(jīng)過不同機器，既浪費時間，又增加了成本，如申請?zhí)?01380035259.3公布了《鋸條以及鋸條的背邊的成型方法》，其只加工了鋸條背邊，功能單一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種鋸條加工機器人，通過鋸條成型部分的兩個第二液壓缸工作，帶動鋸條沖壓模具把鋸條材料進行沖壓，一次把鋸條做出來，通過鋸條打磨部分的通過第一打磨輪和第二打磨輪來打磨鋸條，通過第二步進電機帶動第二皮帶輪，進而帶動鋸條移動部分，從而帶動鋸條移動，來實現(xiàn)自動化工作。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種鋸條加工機器人，包括底座、鋸條成型部分、鋸條打磨部分、十二個鋸條移動部分、儲存箱，其特征在于：所述的鋸條成型部分的第二液壓缸缸體底端安裝在凹槽支撐板上，所述的鋸條打磨部分的鋸條打磨部分支撐底面安裝在凹槽支撐板中間位置；所述的鋸條移動部分的圓形滑塊滑動安裝在導軌里面，所述的儲存箱安裝在底座的凹槽里；

所述的底座包括底板、兩個第一液壓缸、兩個鋸條頂板、兩個凹槽支撐板、鋸條切割齒形模板、兩個第一打磨輪支撐板、二十六個第一打磨輪、兩個第一打磨軸、第一皮帶、第一步進電機、三個第一皮帶輪、四個工作臺支撐座、十二個工作臺支撐柱、四個第二步進電機、四個第二皮帶輪、兩個第二皮帶、四個凹槽支撐板固定架、廢料收集槽，所述的底板是個長方形板子，在其前面中間位置設有凹槽，所述的儲存箱固定安裝在底板前面的凹槽里，在底板上面設有一個斜板，其位置在底板前面的凹槽的后方，在斜板后面位置設有兩個半圓形凹槽，所述的兩個第一液壓缸與斜板上的兩個半圓形凹槽分別同心，其缸體底部固定安裝在底板上面，其活塞桿端部與鋸條頂板下面固定連接；在底板左右兩側(cè)各設有一個凹槽，在凹槽中間位置設有凹槽支撐板，所述的凹槽支撐板固定架的兩個支撐架其中一個與底板底部固定連接，另一個與凹槽支撐板底面固定連接，每個凹槽支撐板通過兩個凹槽支撐板固定架與底板固定；所述的兩個第一打磨輪支撐板固定安裝在底板上面，其位置在兩個凹槽內(nèi)側(cè)；所述的兩個第一打磨軸轉(zhuǎn)動安裝在第一打磨輪支撐板上面的孔里，第一打磨軸一端與第一皮帶輪固定連接，在每個第一打磨軸上面固定安裝有呈線性排列十三個第一打磨輪，在底板上面設有第一步進電機固定座，所述的第一步進電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進電機固定座里，其電機軸與第一皮帶輪固定連接，所述的第一皮帶安裝在三個第一皮帶輪上；在底板上設有廢料掉落孔，其位置在底板中間偏下位置，在廢料掉落孔旁邊設有鋸條切割安放板，所述的鋸條切割齒形模板固定安裝在鋸條切割安放板上面；在底板下面的四個角處各設有三個呈三角形排列的工作臺支撐柱，所述的工作臺支撐座固定安裝在三個工作臺支撐柱下部，在工作臺支撐座上面設有一個長方形凹槽，所述的第二步進電機豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在工作臺支撐座的長方形凹槽里，其電機軸與第二皮帶輪固定連接，所述的第二皮帶安裝在兩個第二皮帶輪上，在第二皮帶上面設有卡座，所述的支撐桿固定安裝在第二皮帶的卡座里；在底板的凹槽周圍設有導軌，在底板下面設有廢料收集槽，其位置在廢料掉落孔下方；

所述的鋸條成型部分包括鋸條成型部分底板、兩個第二液壓缸、兩個鋸條沖壓模具固定柱、 鋸條沖壓模具固定座、鋸條沖壓模具，所述的鋸條成型部分底板是個長方形板子，在其左右兩側(cè)各設有一個長方形支撐板，所述的第二液壓缸豎直向上放置，其缸體底端固定安裝在凹槽支撐板上面，其活塞桿端部與鋸條成型部分底板的支撐板固定連接；所述的兩個鋸條沖壓模具固定柱一端與鋸條成型部分底板底面固定連接，另一端與鋸條沖壓模具固定座上面固定連接，所述的鋸條沖壓模具固定安裝在鋸條沖壓模具固定座下面；

所述的鋸條打磨部分包括兩個鋸條打磨部分支撐架、兩個第三步進電機固定座、兩個第三步進電機、兩個齒輪、兩個齒條、兩個第二打磨支撐板、兩個第二打磨軸、二十六個第二打磨輪、三個第三皮帶輪、第三步進電機、第三皮帶、鋸條打磨部分支撐板；所述的鋸條打磨部分支撐板是一個長方形板子，在其前面位置設有兩個支撐板，在其上面設有兩個長方形凹槽，所述的兩個齒條滑動安裝在鋸條打磨部分支撐板的長方形凹槽里，在鋸條打磨部分支撐板的支撐板上設有第三步進電機固定座，所述的第三步進電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進電機固定座里，其電機軸與齒輪固定連接，所述的齒輪與齒條相互嚙合，在齒條下面設有第二打磨支撐板；所述的第二打磨軸轉(zhuǎn)動安裝在第二打磨支撐板上面的孔里，在第二打磨軸上面固定安裝有十三個呈線性排列的第二打磨輪，第二打磨軸一端與第三皮帶輪固定連接，所述的第三步進電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二打磨支撐板一側(cè)，其電機軸與第三皮帶輪固定連接，所述的第三皮帶轉(zhuǎn)動安裝在三個第三皮帶輪上，中間一個第三皮帶輪通過摩擦傳動；所述的鋸條打磨部分支撐架一端與鋸條打磨部分支撐板底面固定連接，另一端與凹槽支撐板上面固定連接；

所述的鋸條移動部分包括圓形滑塊、支撐桿、支撐板、第三液壓缸底板、第三液壓缸、鋸條安放座、鋸條支撐軸，支撐板上面的一側(cè)固定安裝有第三液壓缸底板，所述的第三液壓缸水平放置，其缸體后端與第三液壓缸底板一側(cè)固定連接，其活塞桿端部與鋸條安放座固定連接，在鋸條安放座上面設有豎直向上安裝的鋸條支撐軸，所述的支撐桿一端與支撐板下面固定連接，另一端與圓形滑塊固定連，所述的圓形滑塊滑動安裝在導軌里面。

本發(fā)明的有益效果：通過鋸條成型部分的兩個第二液壓缸工作，帶動鋸條沖壓模具把鋸條材料進行沖壓，一次把鋸條做出來，通過鋸條打磨部分的通過第一打磨輪和第二打磨輪來打磨鋸條，通過第二步進電機帶動第二皮帶輪，進而帶動鋸條移動部分，從而帶動鋸條移動，來實現(xiàn)自動化工作。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5、圖6、圖7為本發(fā)明的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的鋸條成型部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的鋸條打磨部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的鋸條移動部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號：1-底座、2-鋸條成型部分、3-鋸條打磨部分、4-鋸條移動部分、5-儲存箱、101-底板、102-斜板、103-第一液壓缸、104-鋸條頂板、105-凹槽支撐板、106-凹槽、107-鋸條切割安放板、108-鋸條切割齒形模板、109-廢料掉落孔、110-第一打磨輪支撐板、111-第一打磨輪、112-第一打磨軸、113-第一皮帶、114-第一步進電機、115-第一步進電機固定座、116-第一皮帶輪、117-工作臺支撐座、118-工作臺支撐柱、119-第二步進電機、120-第二皮帶輪、121-第二皮帶、122-凹槽支撐板固定架、123-導軌、124-廢料收集槽、201-鋸條成型部分底板、202-第二液壓缸、203-鋸條沖壓模具固定柱、204-鋸條沖壓模具固定座、205-鋸條沖壓模具、301-鋸條打磨部分支撐架、302-第三步進電機固定座、303-第三步進電機、304-齒輪、305-齒條、306-第二打磨支撐板、307-第二打磨軸、308-第二打磨輪、309-第三皮帶輪、310-第三步進電機、311-第三皮帶、312-鋸條打磨部分支撐板、401-圓形滑塊、402-支撐桿、403-支撐板、404-第三液壓缸底板、405-第三液壓缸、406-鋸條安放座、407-鋸條支撐軸。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，一種鋸條加工機器人，包括底座1、鋸條成型部分2、鋸條打磨部分3、十二個鋸條移動部分4、儲存箱5，其特征在于：所述的鋸條成型部分2的第二液壓缸202缸體底端安裝在凹槽支撐板105上，所述的鋸條打磨部分3的鋸條打磨部分支撐架301底面安裝在凹槽支撐板105中間位置；所述的鋸條移動部分4的圓形滑塊401滑動安裝在導軌123里面，所述的儲存箱5安裝在底座1的凹槽里；

所述的底座1包括底板101、兩個第一液壓缸103、兩個鋸條頂板104、兩個凹槽支撐板105、鋸條切割齒形模板108、兩個第一打磨輪支撐板110、二十六個第一打磨輪111、兩個第一打磨軸112、第一皮帶113、第一步進電機114、三個第一皮帶輪116、四個工作臺支撐座117、十二個工作臺支撐柱118、四個第二步進電機119、四個第二皮帶輪120、兩個第二皮帶121、四個凹槽支撐板固定架122、廢料收集槽124，所述的底板101是個長方形板子，在其前面中間位置設有凹槽，所述的儲存箱5固定安裝在底板101前面的凹槽里，在底板101上面設有一個斜板102，其位置在底板101前面的凹槽的后方，在斜板102后面位置設有兩個半圓形凹槽，所述的兩個第一液壓缸103與斜板102上的兩個半圓形凹槽分別同心，其缸體底部固定安裝在底板101上面，其活塞桿端部與鋸條頂板104下面固定連接；在底板101左右兩側(cè)各設有一個凹槽106，在凹槽中間位置設有凹槽支撐板105，所述的凹槽支撐板固定架122的兩個支撐架其中一個與底板101底部固定連接，另一個與凹槽支撐板105底面固定連接，每個凹槽支撐板105通過兩個凹槽支撐板固定架122與底板101固定；所述的兩個第一打磨輪支撐板110固定安裝在底板101上面，其位置在兩個凹槽106內(nèi)側(cè)；所述的兩個第一打磨軸112轉(zhuǎn)動安裝在第一打磨輪支撐板110上面的孔里，第一打磨軸112一端與第一皮帶輪116固定連接，在每個第一打磨軸112上面固定安裝有呈線性排列十三個第一打磨輪111，在底板101上面設有第一步進電機固定座115，所述的第一步進電機114水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進電機固定座115里，其電機軸與第一皮帶輪116固定連接，所述的第一皮帶113安裝在三個第一皮帶輪116上；在底板101上設有廢料掉落孔109，其位置在底板101中間偏下位置，在廢料掉落孔109旁邊設有鋸條切割安放板107，所述的鋸條切割齒形模板108固定安裝在鋸條切割安放板107上面；在底板101下面的四個角處各設有三個呈三角形排列的工作臺支撐柱118，所述的工作臺支撐座117固定安裝在三個工作臺支撐柱118下部，在工作臺支撐座117上面設有一個長方形凹槽，所述的第二步進電機119豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在工作臺支撐座117的長方形凹槽里，其電機軸與第二皮帶輪120固定連接，所述的第二皮帶121安裝在兩個第二皮帶輪120上，在第二皮帶121上面設有卡座，所述的支撐桿402固定安裝在第二皮帶121的卡座里；在底板101的凹槽106周圍設有導軌123，在底板101下面設有廢料收集槽124，其位置在廢料掉落孔109下方；

所述的鋸條成型部分2包括鋸條成型部分底板201、兩個第二液壓缸202、兩個鋸條沖壓模具固定柱203、 鋸條沖壓模具固定座204、鋸條沖壓模具205，所述的鋸條成型部分底板201是個長方形板子，在其左右兩側(cè)各設有一個長方形支撐板，所述的第二液壓缸202豎直向上放置，其缸體底端固定安裝在凹槽支撐板105上面，其活塞桿端部與鋸條成型部分底板201的支撐板固定連接；所述的兩個鋸條沖壓模具固定柱203一端與鋸條成型部分底板201底面固定連接，另一端與鋸條沖壓模具固定座204上面固定連接，所述的鋸條沖壓模具205固定安裝在鋸條沖壓模具固定座204下面；

所述的鋸條打磨部分3包括兩個鋸條打磨部分支撐架301、兩個第三步進電機固定座302、兩個第三步進電機303、兩個齒輪304、兩個齒條305、兩個第二打磨支撐板306、兩個第二打磨軸307、二十六個第二打磨輪308、三個第三皮帶輪309、第三步進電機310、第三皮帶311、鋸條打磨部分支撐板312；所述的鋸條打磨部分支撐板312是一個長方形板子，在其前面位置設有兩個支撐板，在其上面設有兩個長方形凹槽，所述的兩個齒條305滑動安裝在鋸條打磨部分支撐板312的長方形凹槽里，在鋸條打磨部分支撐板312的支撐板上設有第三步進電機固定座302，所述的第三步進電機303水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進電機固定座302里，其電機軸與齒輪304固定連接，所述的齒輪304與齒條305相互嚙合，在齒條305下面設有第二打磨支撐板306；所述的第二打磨軸307轉(zhuǎn)動安裝在第二打磨支撐板306上面的孔里，在第二打磨軸307上面固定安裝有十三個呈線性排列的第二打磨輪308，第二打磨軸307一端與第三皮帶輪309固定連接，所述的第三步進電機310水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二打磨支撐板306一側(cè)，其電機軸與第三皮帶輪309固定連接，所述的第三皮帶311轉(zhuǎn)動安裝在三個第三皮帶輪309上，中間的一個第三皮帶輪309通過摩擦傳動；所述的鋸條打磨部分支撐架301一端與鋸條打磨部分支撐板312底面固定連接，另一端與凹槽支撐板105上面固定連接；

所述的鋸條移動部分4包括圓形滑塊401、支撐桿402、支撐板403、第三液壓缸底板404、第三液壓缸405、鋸條安放座406、鋸條支撐軸407，支撐板403上面的一側(cè)固定安裝有第三液壓缸底板404，所述的第三液壓缸405水平放置，其缸體后端與第三液壓缸底板404一側(cè)固定連接，其活塞桿端部與鋸條安放座406固定連接，在鋸條安放座406上面設有豎直向上安裝的鋸條支撐軸407，所述的支撐桿402一端與支撐板403下面固定連接，另一端與圓形滑塊401固定連，所述的圓形滑塊401滑動安裝在導軌123里面。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時首先把截好的條形鋸條材料打一個孔安裝到鋸條安放座406的鋸條支撐軸407上，鋸條材料長度方向與第二皮帶121切線方向垂直，然后通過第二步進電機119工作，帶動第二皮帶輪120轉(zhuǎn)動，進而帶動第二皮帶121轉(zhuǎn)動，第二皮帶121上的卡座帶動鋸條移動部分4移動，進而帶動鋸條移動，當移動到鋸條成型部分2下面，在兩個第二液壓缸202工作下，帶動鋸條沖壓模具205把鋸條材料進行沖壓，沖壓后的廢料掉落到廢料收集槽124里面，剩下的鋸條材料接著在鋸條移動部分4帶動下移動到鋸條打磨部分3下方，這時第一步進電機114帶動第一皮帶113轉(zhuǎn)動進而帶動第一皮帶輪116轉(zhuǎn)動，進而帶動第一打磨輪111轉(zhuǎn)動，同時第三步進電機303轉(zhuǎn)動帶動齒條305向下移動，進而帶動第二打磨輪308向下移動，同時第二打磨輪308在第三步進電機310帶動下旋轉(zhuǎn)，沖壓好的鋸條材料通過第一打磨輪111和第二打磨輪308打磨，當鋸條材料到達鋸條頂板104上方時，第一液壓缸103向上頂起，同時第三液壓缸405伸長，使鋸條材料掉到斜板102上，進而滑落到儲存箱5里。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。