本發明屬于發動機成產制造技術領域，具體涉及一種發動機裝配線及其裝配方法。

背景技術：

現有技術中，發動機的裝配一般在流水線上完成，然而由于發動機零部件種類繁多且安裝位置各有差異，因此發動機在裝配過程中往往需要在多條生產線上進行流轉，現有技術的工序安排及生產線布設不合理會直接影響發動機的裝配效率；另外，同種組裝設備的重復布設也會提高生產線建設成本；進而提高發動機的生產成本，不利于長期大批量生產。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種能夠簡化生產線結構、提高發動機裝配效率的發動機裝配線及其裝配方法。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：一種發動機裝配線，包括內裝線、外裝線及油底殼裝配線，所述內裝線、外裝線和油底殼裝配線各自包含一條閉環的輸送線；所述內裝線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設置的缸體檢查上線區段、活塞連桿安裝區段、缸蓋安裝區段、凸輪軸及挺柱安裝區段，其中活塞連桿安裝區段設有用于翻轉發動機缸體的翻轉機器人；所述外裝線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設置的缸蓋罩安裝區段、發動機試漏區段、進排氣管安裝區段；所述油底殼裝配線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設置的集濾器安裝工位、油底殼安裝工位、油底殼涂膠工位、油底殼螺栓預裝工位、油底殼螺栓擰緊工位、下擋板安裝工位；所述內裝線、外裝線及油底殼裝配線的三條輸送線上各有一個區段從同一公共區域經過，該區域內設有能夠將發動機缸體從內裝先搬運至油底殼裝配線，再從油底殼裝配線搬運至外裝線的搬運機器人；所述內裝線上從所述公共區域經過的區段是凸輪軸及挺柱安裝區段與缸體檢查上線區段之間的區段；所述外裝線上從所述公共區域經過的區段是進排氣管安裝區段與缸蓋罩安裝區段之間的區段；所述油底殼裝配線上從所述公共區域經過的區段是下擋板安裝工位與集濾器安裝工位之間的區段。

所述缸體檢查上線區段包括沿內裝線輸送線的輸送方向依次設置的打標工位、主蓋拆卸工位、主上瓦安裝及主瓦滴油工位、曲軸發信輪安裝工位、曲軸上線預裝工位、主軸下瓦安裝及止推片安裝工位、主蓋安裝及螺栓預擰工位、手動返修工位、主蓋螺栓擰緊及軸向間隙測量工位、后油封支架涂膠及安裝工位。

所述活塞連桿安裝工位具體包括沿內裝線輸送線的輸送方向依次設置的活塞連桿上線工位、活塞環套裝工位、連桿瓦選配工位、第一翻轉工位、活塞銷裝配工位、活塞連桿總成安裝工位、第二翻轉工位、連桿加熱活塞銷壓裝工位、連桿拆卸工位、連桿蓋預裝工位、連桿蓋螺栓擰緊及回轉力矩測量工位、手動返修工位、第三翻轉工位；其中第一翻轉工位和第二翻轉工位的缸體翻轉動作由同一翻轉機器人實施，第三翻轉工位的缸體翻轉動作有全自動缸體翻轉機實施。

所述汽缸蓋安裝工位具體包括沿內裝線輸送線的輸送方向依次設置的缸蓋上線工位、缸蓋螺栓預裝工位、缸蓋螺栓擰緊工位、爆震傳感器及節溫器安裝工位。

所述凸輪軸及挺柱安裝工位具體包括沿內裝線輸送線的輸送方向依次設置的凸輪軸蓋拆卸及機油壓力傳感器安裝工位；缸蓋及凸輪軸測量工位；挺柱安裝孔涂油、挺柱安裝、凸輪軸安裝、凸輪軸頸涂油工位；手工返修工位；凸輪軸蓋及螺栓安裝工位；凸輪軸蓋螺栓擰緊工位；凸輪軸第一檔整蓋電槍擰緊工位；氣門間隙人工檢測工位；手工返修工位；排氣凸輪軸正時鏈輪及VCP相位控制器總成安裝工位；正時鏈條及機油噴嘴安裝工位；正時鏈條導軌及張緊器安裝工位；正時鏈罩蓋涂膠及安裝工位；正時鏈罩蓋螺栓擰緊及水泵安裝工位；正時鏈罩蓋螺栓電槍擰緊工位。

所述缸蓋罩安裝區段具體包括沿外裝線輸送線的輸送方向依次設置的機油濾清器總成及回水管焊接總成安裝工位；氣缸蓋罩密封條及PCV閥安裝工位；火花塞安裝及氣缸蓋罩預裝工位；氣缸蓋罩螺栓擰緊工位；點火線圈安裝工位；燃油軌及隔離墊安裝工位；OCV機油控制閥總成及VVT機油濾網總成安裝工位；凸輪軸、曲軸轉速傳感器安裝工位；溫度傳感器及節氣門進回水膠管安裝工位；前油封及皮帶盤安裝工位。

所述發動機試漏區段沿外裝線輸送線的輸送方向依次設有試漏人工封堵工位；半總成試漏工位；人工拆封堵工位。

進排氣管安裝區段包括沿外裝線輸送線的輸送方向依次設置的進氣歧管支架、節氣門體、PCV膠管及節氣門閥傳感器安裝工位；進氣歧管安裝工位；飛輪安裝工位；飛輪螺栓及皮帶盤螺栓擰緊工位；離合器安裝工位；排氣歧管及其支架安裝工位；排氣歧管隔熱罩及出水管安裝工位；出水管膠管和碳罐控制閥總成及其連接管安裝工位。

所述進排氣管安裝區段下游還設有附件安裝區段，該附件安裝區段沿外裝線輸送線的輸送方向依次設置有發電機及其支架安裝工位；兩側支架安裝工位；機油標尺和水泵皮帶輪及其皮帶安裝工位；線束安裝工位；目視檢查工位；發動機吊裝下線工位。

一種采用所述發動機裝配線裝配發動機的方法，包括以下步驟：

步驟1：發動機缸體從內裝線的缸體檢查上線區段的前端吊裝上線，此時發動機缸體頂面向下，依次進行打標、主蓋拆卸、主上瓦安裝及主瓦滴油、曲軸發信輪安裝、曲軸上線預裝、主軸下瓦安裝及止推片安裝、主蓋安裝及螺栓預擰、主蓋螺栓擰緊及軸向間隙測量、后油封支架涂膠及安裝操作，其中在主蓋安裝及螺栓預擰操作完成后需要對已安裝的部件進行檢查，并對安裝不達標的部件進行手工返修；

步驟2：發動機缸體沿內裝線繼續前進，依次進行活塞環套裝、連桿瓦選配、活塞銷裝配、活塞連桿總成安裝、連桿加熱活塞銷壓裝、連桿拆卸、連桿蓋預裝、連桿蓋螺栓擰緊及回轉力矩測量；其中，連桿瓦選配工序完成后，發動機缸體由翻轉機器人翻轉成頂面向上的姿態；活塞連桿總成安裝工序完成后發動機缸體再由翻轉機器人翻轉成頂面向下的姿態；連桿蓋螺栓擰緊及回轉力矩測量工序完成后需要對已安裝的部件進行檢查，并對安裝不達標的部件進行手工返修；連桿蓋螺栓擰緊及回轉力矩測量工序完成后或手工返修后的發動機缸體由全自動缸體翻轉機翻轉至頂面向上的工位；

步驟3：發動機缸體沿內裝線繼續前進，依次進行缸蓋上線、缸蓋螺栓預裝、缸蓋螺栓擰緊、爆震傳感器及節溫器安裝、凸輪軸蓋拆卸及機油壓力傳感器安裝、缸蓋及凸輪軸測量、挺柱安裝孔涂油、挺柱安裝、凸輪軸安裝、凸輪軸頸涂油、凸輪軸蓋及螺栓安裝、凸輪軸蓋螺栓擰緊、凸輪軸第一檔整蓋電槍擰緊、氣門間隙人工檢測、排氣凸輪軸正時鏈輪及VCP相位控制器總成安裝、正時鏈條及機油噴嘴安裝、正時鏈條導軌及張緊器安裝、正時鏈罩蓋涂膠及安裝、正時鏈罩蓋螺栓擰緊及水泵安裝、正時鏈罩蓋螺栓電槍擰緊操作；其中凸輪軸頸涂油工序和氣門間隙人工檢測工序完成后均需要對已安裝部件進行檢查，并對裝配不達標的部件進行手工返修；

步驟4：發動機缸體由搬運機器人搬運至油底殼裝配線，并將發動機缸體翻轉至頂面向下的姿態；

步驟5：發動機缸體開始沿油底殼裝配線輸送，依次進行集濾器安裝、油底殼安裝、油底殼涂膠、油底殼螺栓預裝、油底殼螺栓擰緊、下擋板安裝操作；

步驟6：發動機缸體由搬運機器人搬運至外裝線，并將發動機缸體翻轉至頂面向上的姿態；

步驟7：發動機缸體開始沿外裝線輸送，依次進行機油濾清器總成及回水管焊接總成安裝、氣缸蓋罩密封條及PCV閥安裝、火花塞安裝及氣缸蓋罩預裝、氣缸蓋罩螺栓擰緊、點火線圈安裝、燃油軌及隔離墊安裝、OCV機油控制閥總成及VVT機油濾網總成安裝、凸輪軸、曲軸轉速傳感器安裝、溫度傳感器及節氣門進回水膠管安裝、前油封及皮帶盤安裝、試漏人工封堵、半總成試漏、人工拆封堵、進氣歧管支架、節氣門體、PCV膠管及節氣門閥傳感器安裝、進氣歧管安裝、飛輪安裝、飛輪螺栓及皮帶盤螺栓擰緊、離合器安裝、排氣歧管及其支架安裝、排氣歧管隔熱罩及出水管安裝、出水管膠管和碳罐控制閥總成及其連接管安裝、發電機及其支架安裝、兩側支架安裝、機油標尺和水泵皮帶輪及其皮帶安裝、線束安裝操作；

步驟8：發動機吊裝下線，發動機裝配完成。

本發明的技術效果在于：本發明采用搬運機器人對發動機內裝線、外裝線和油底殼裝配線進行集成化處理，極大縮減了發動機在各裝配線之間流轉所消耗的時間，同時能夠實現一機多用，大大降低了裝配線的建設成本；其次，本發明將發動機的裝配工序進行合理分配，發動機缸體只需進行簡單的幾個姿態調整就成完成整個裝配過程，進一步提高了裝配效率。

附圖說明

圖1是本發明的內裝線俯視結構示意圖；

圖2是本發明的外裝線俯視結構示意圖；

圖3是本發明的油底殼裝配線俯視結構示意圖；

圖4是本發明的內裝線、外裝線及油底殼裝配線公共區域的俯視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。

實施例1

一種發動機裝配線，包括內裝線、外裝線及油底殼裝配線，所述內裝線、外裝線和油底殼裝配線各自包含一條閉環的輸送線；所述內裝線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設置的缸體檢查上線區段、活塞連桿安裝區段、缸蓋安裝區段、凸輪軸及挺柱安裝區段，其中活塞連桿安裝區段設有用于翻轉發動機缸體的翻轉機器人101；所述外裝線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設置的缸蓋罩安裝區段、發動機試漏區段、進排氣管安裝區段；所述油底殼裝配線主要包括沿其輸送線的輸送方向依次設置的集濾器安裝工位91、油底殼安裝工位92、油底殼涂膠工位93、油底殼螺栓預裝工位94、油底殼螺栓擰緊工位95、下擋板安裝工位96；所述內裝線、外裝線及油底殼裝配線的三條輸送線上各有一個區段從同一公共區域104經過，該區域內設有能夠將發動機缸體從內裝先搬運至油底殼裝配線，再從油底殼裝配線搬運至外裝線的搬運機器人103；所述內裝線上從所述公共區域經過的區段是凸輪軸及挺柱安裝區段與缸體檢查上線區段之間的區段；所述外裝線上從所述公共區域經過的區段是進排氣管安裝區段與缸蓋罩安裝區段之間的區段；所述油底殼裝配線上從所述公共區域經過的區段是下擋板安裝工位與集濾器安裝工位之間的區段。

優選的，所述缸體檢查上線區段包括沿內裝線輸送線的輸送方向依次設置的發動機缸體吊裝上線工位10、打標工位11、主蓋拆卸工位12、主上瓦安裝及主瓦滴油工位13、曲軸發信輪安裝工位14、曲軸上線預裝工位15、主軸下瓦安裝及止推片安裝工位16、主蓋安裝及螺栓預擰工位17、手動返修工位18、主蓋螺栓擰緊及軸向間隙測量工位19、后油封支架涂膠及安裝工位110。

優選的，所述活塞連桿安裝工位具體包括沿內裝線輸送線的輸送方向依次設置的活塞連桿上線工位21、活塞環套裝工位22、連桿瓦選配工位23、第一翻轉工位24、活塞銷裝配工位25、活塞連桿總成安裝工位26、第二翻轉工位27、連桿加熱活塞銷壓裝工位28、連桿拆卸工位29、連桿蓋預裝工位210、連桿蓋螺栓擰緊及回轉力矩測量工位211、手動返修工位212、第三翻轉工位213；其中第一翻轉工位24和第二翻轉工位27的缸體翻轉動作由同一翻轉機器人101實施，第三翻轉工位213的缸體翻轉動作有全自動缸體翻轉機102實施。

優選的，所述汽缸蓋安裝工位具體包括沿內裝線輸送線的輸送方向依次設置的缸蓋上線工位31、缸蓋螺栓預裝工位32、缸蓋螺栓擰緊工位33、爆震傳感器及節溫器安裝工位34。

優選的，所述凸輪軸及挺柱安裝工位具體包括沿內裝線輸送線的輸送方向依次設置的凸輪軸蓋拆卸及機油壓力傳感器安裝工位41；缸蓋及凸輪軸測量工位42；挺柱安裝孔涂油、挺柱安裝、凸輪軸安裝、凸輪軸頸涂油工位43；手工返修工位44；凸輪軸蓋及螺栓安裝工位45；凸輪軸蓋螺栓擰緊工位46；凸輪軸第一檔整蓋電槍擰緊工位47；氣門間隙人工檢測工位48；手工返修工位49；排氣凸輪軸正時鏈輪及VCP相位控制器總成安裝工位410；正時鏈條及機油噴嘴安裝工位411；正時鏈條導軌及張緊器安裝工位412；正時鏈罩蓋涂膠及安裝工位413；正時鏈罩蓋螺栓擰緊及水泵安裝工位414；正時鏈罩蓋螺栓電槍擰緊工位415。

優選的，所述缸蓋罩安裝區段具體包括沿外裝線輸送線的輸送方向依次設置的機油濾清器總成及回水管焊接總成安裝工位51；氣缸蓋罩密封條及PCV閥安裝工位52；火花塞安裝及氣缸蓋罩預裝工位53；氣缸蓋罩螺栓擰緊工位54；點火線圈安裝工位55；燃油軌及隔離墊安裝工位56；OCV機油控制閥總成及VVT機油濾網總成安裝工位57；凸輪軸、曲軸轉速傳感器安裝工位58；溫度傳感器及節氣門進回水膠管安裝工位59；前油封及皮帶盤安裝工位510。

優選的，所述發動機試漏區段沿外裝線輸送線的輸送方向依次設有試漏人工封堵工位61；半總成試漏工位62；人工拆封堵工位63。

優選的，進排氣管安裝區段包括沿外裝線輸送線的輸送方向依次設置的進氣歧管支架、節氣門體、PCV膠管及節氣門閥傳感器安裝工位71；進氣歧管安裝工位72；飛輪安裝工位73；飛輪螺栓及皮帶盤螺栓擰緊工位74；離合器安裝工位75；排氣歧管及其支架安裝工位76；排氣歧管隔熱罩及出水管安裝工位77；出水管膠管和碳罐控制閥總成及其連接管安裝工位78。

優選的，所述進排氣管安裝區段下游還設有附件安裝區段，該附件安裝區段沿外裝線輸送線的輸送方向依次設置有發電機及其支架安裝工位81；兩側支架安裝工位82；機油標尺和水泵皮帶輪及其皮帶安裝工位83；線束安裝工位84；目視檢查工位85；發動機吊裝下線工位86。

實施例2

一種采用所述發動機裝配線裝配發動機的方法，包括以下步驟：

步驟1：發動機缸體從內裝線的缸體檢查上線區段的前端吊裝上線，此時發動機缸體頂面向下，依次進行打標、主蓋拆卸、主上瓦安裝及主瓦滴油、曲軸發信輪安裝、曲軸上線預裝、主軸下瓦安裝及止推片安裝、主蓋安裝及螺栓預擰、主蓋螺栓擰緊及軸向間隙測量、后油封支架涂膠及安裝操作，其中在主蓋安裝及螺栓預擰操作完成后需要對已安裝的部件進行檢查，并對安裝不達標的部件進行手工返修；

步驟2：發動機缸體沿內裝線繼續前進，依次進行活塞環套裝、連桿瓦選配、活塞銷裝配、活塞連桿總成安裝、連桿加熱活塞銷壓裝、連桿拆卸、連桿蓋預裝、連桿蓋螺栓擰緊及回轉力矩測量；其中，連桿瓦選配工序完成后，發動機缸體由翻轉機器人101翻轉成頂面向上的姿態；活塞連桿總成安裝工序完成后發動機缸體再由翻轉機器人101翻轉成頂面向下的姿態；連桿蓋螺栓擰緊及回轉力矩測量工序完成后需要對已安裝的部件進行檢查，并對安裝不達標的部件進行手工返修；連桿蓋螺栓擰緊及回轉力矩測量工序完成后或手工返修后的發動機缸體由全自動缸體翻轉機102翻轉至頂面向上的工位；

步驟3：發動機缸體沿內裝線繼續前進，依次進行缸蓋上線、缸蓋螺栓預裝、缸蓋螺栓擰緊、爆震傳感器及節溫器安裝、凸輪軸蓋拆卸及機油壓力傳感器安裝、缸蓋及凸輪軸測量、挺柱安裝孔涂油、挺柱安裝、凸輪軸安裝、凸輪軸頸涂油、凸輪軸蓋及螺栓安裝、凸輪軸蓋螺栓擰緊、凸輪軸第一檔整蓋電槍擰緊、氣門間隙人工檢測、排氣凸輪軸正時鏈輪及VCP相位控制器總成安裝、正時鏈條及機油噴嘴安裝、正時鏈條導軌及張緊器安裝、正時鏈罩蓋涂膠及安裝、正時鏈罩蓋螺栓擰緊及水泵安裝、正時鏈罩蓋螺栓電槍擰緊操作；其中凸輪軸頸涂油工序和氣門間隙人工檢測工序完成后均需要對已安裝部件進行檢查，并對裝配不達標的部件進行手工返修；

步驟4：發動機缸體由搬運機器人103搬運至油底殼裝配線，并將發動機缸體翻轉至頂面向下的姿態；

步驟5：發動機缸體開始沿油底殼裝配線輸送，依次進行集濾器安裝、油底殼安裝、油底殼涂膠、油底殼螺栓預裝、油底殼螺栓擰緊、下擋板安裝操作；

步驟6：發動機缸體由搬運機器人103搬運至外裝線，并將發動機缸體翻轉至頂面向上的姿態；

步驟7：發動機缸體開始沿外裝線輸送，依次進行機油濾清器總成及回水管焊接總成安裝、氣缸蓋罩密封條及PCV閥安裝、火花塞安裝及氣缸蓋罩預裝、氣缸蓋罩螺栓擰緊、點火線圈安裝、燃油軌及隔離墊安裝、OCV機油控制閥總成及VVT機油濾網總成安裝、凸輪軸、曲軸轉速傳感器安裝、溫度傳感器及節氣門進回水膠管安裝、前油封及皮帶盤安裝、試漏人工封堵、半總成試漏、人工拆封堵、進氣歧管支架、節氣門體、PCV膠管及節氣門閥傳感器安裝、進氣歧管安裝、飛輪安裝、飛輪螺栓及皮帶盤螺栓擰緊、離合器安裝、排氣歧管及其支架安裝、排氣歧管隔熱罩及出水管安裝、出水管膠管和碳罐控制閥總成及其連接管安裝、發電機及其支架安裝、兩側支架安裝、機油標尺和水泵皮帶輪及其皮帶安裝、線束安裝操作；

步驟8：發動機吊裝下線，發動機裝配完成。、

本發明采用搬運機器人103對發動機內裝線、外裝線和油底殼裝配線進行集成化處理，極大縮減了發動機在各裝配線之間流轉所消耗的時間，同時能夠實現一機多用，大大降低了裝配線的建設成本；其次，本發明將發動機的裝配工序進行合理分配，發動機缸體只需進行簡單的幾個姿態調整就成完成整個裝配過程，進一步提高了裝配效率。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。