技術特征：

技術總結
一種用于多軸線工業機器人的電點焊頭具有緊湊的構造，特別是在從用于附連到機器人腕部的頭的端部朝向焊接電極(101,102)的縱向上。焊接頭的結構由殼體(105)完全地覆蓋，殼體(105)具有后開口和前開口，后開口用于連接到機器人腕部(20)，焊接頭的電極臂(103,104)從前開口突伸。所述焊接頭的所述支承結構(110)包括彼此平行并且間隔開的兩個支承板(111)，所述兩個支承板(111)剛性地彼此連接并且平行于所述兩個電極保持臂(103,104)的總平面，所述電極保持臂、所述變壓器(T)和所述促動器安裝于所述支承板(111)之間。

技術研發人員：F.費雷羅;E.莫萊蒂
受保護的技術使用者：康茂股份公司
技術研發日：2013.05.15
技術公布日：2017.07.14