1.一種用于借助工具(9)來(lái)處理工件(2)的方法,特別是用于借用激光對(duì)表面(4)進(jìn)行修復(fù),其中,由控制元件(10)來(lái)控制所述工具(9),
其特征在于,
通過(guò)所述控制元件(10)的位置及作用于所述控制元件(10)或者由所述控制元件(10)施加的壓力,對(duì)所述工具(9)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,通過(guò)所述控制元件(10)的位置,確定所述工具(9)相對(duì)于待處理工件(2)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,經(jīng)由壓力,確定所述工具(9)的動(dòng)作,特別是送料(焊絲進(jìn)給速度)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,創(chuàng)建所述工件(2)的待處理區(qū)域或者缺陷處(5)的圖像(7),并且由控制元件(10)記錄該圖像(7)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,對(duì)所述待處理區(qū)域或缺陷處(5)額外作出標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法,其特征在于,由所述控制元件(10)行經(jīng)所述圖像(7)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述圖像(7)呈現(xiàn)于屏幕、3D眼鏡或諸如此類(lèi)裝置上。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,將觸控筆(10)用作控制元件,其包括用于其位置的傳感器以及壓力傳感器。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法,其特征在于下列步驟:
·利用相機(jī)(6),記錄所述工件(2)的所述待處理區(qū)域或所述缺陷處(5)的圖像(7);
·將所述圖像(7)從所述相機(jī)(6)傳遞至圖像再現(xiàn)裝置(8);
·將所述圖像(7)可視地顯示在所述裝置(8)上或者所述裝置(8)中;
·將工具(9)定位成面向所述工件(2)的所述待處理區(qū)域(5);
·由所述控制元件(10)行經(jīng)所述圖像(7);
·通過(guò)更改所述控制元件(10)的位置以及施加于其上或由其施加的壓力,確定所述工具(9)的動(dòng)作和/或動(dòng)作的強(qiáng)度。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在創(chuàng)建或處理之后,再次利用所述相機(jī)來(lái)掃描經(jīng)焊接的缺陷處或焊縫。
11.用于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述方法的設(shè)備,其特征在于,圖像記錄單元(6)配有圖像再現(xiàn)裝置(8)并且其配有控制元件(10),其中,所述控制元件與工具(9)的控制單元保持連接,來(lái)自位置傳感器的所述控制元件(10)的數(shù)據(jù)以及由所述控制元件施加或者施加于所述控制元件的壓力數(shù)據(jù)可傳遞至所述控制單元。