本發明涉及發動機裝配技術領域，具體為一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備。

背景技術：

發動機是一種能夠把其它形式的能轉化為機械能的機器。在發動機的裝配中，傳統的缸蓋合裝裝配是在發動機主裝配線上在線裝配，操作者通過平衡吊將缸蓋總成移栽上線，并手工拿取凸輪軸蓋料盒放置在托盤上，這種操作不僅速度慢，還很可能導致缸體缸蓋無法合裝，而且由于手工操作會存在安全，節拍過長等各種問題。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，具備不僅可以大量減少裝配節拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率等優點，解決了傳統的缸蓋合裝裝配是在發動機主裝配線上在線裝配，操作者通過平衡吊將缸蓋總成移栽上線，并手工拿取凸輪軸蓋料盒放置在托盤上，這種操作不僅速度慢，還很可能導致缸體缸蓋無法合裝，而且由于手工操作會存在安全，節拍過長等問題。

(二)技術方案

為實現上述不僅可以大量減少裝配節拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率等目的，本發明提供如下技術方案：一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，包括底座，所述底座上表面的一側固定安裝有一端延伸至底座外側的缸蓋分裝線，在缸蓋分裝線上活動卡裝有桁架機械手，所述缸蓋分裝線側面的底座上固定安裝有桁架下線放置工作臺，在桁架下線放置工作臺上從前到后依次設置有缸蓋總成放置區和凸輪軸蓋料盒放置區，所述桁架下線放置工作臺遠離缸蓋分裝線一側的底座上固定安裝有機器人，機器人正對面的底座上活動安裝有缸蓋銷分裝工作臺，并且在機器人與缸蓋銷分裝工作臺之間的底座上通過支件固定安裝有第二段輥道，在第二段輥道的入料端固定連接有位于缸蓋分裝線上方且延伸至底座外部的第一段輥道，并且第二段輥道和第一段輥道上均設置有托盤，在第二段輥道的出料端活動連接有位于底座側面的成品區，在成品區的出料端固定連接有輸送帶，所述成品區的側面從左到右依次固定安裝有位于底座側面的配電箱和總控箱。

所述缸蓋分裝線、桁架機械手、機器人、缸蓋銷分裝工作臺、第二段輥道、第一段輥道和輸送帶均與總控箱電連接，并且總控箱與配電箱電連接。

優選的，所述機器人由固定在底座上的控制機構和夾爪組成，并且控制機構的頂端活動連接有夾爪。

優選的，所述夾爪包括與控制機構的頂端活動連接的支撐架體，所述支撐架體的內部固定安裝有連動部件，在支撐架體側面的兩側和底端的兩側均固定安裝有與連動部件傳動連接的下夾持部和上夾持部,并且在支撐架體底端的下夾持部之間固定安裝有兩個定位導桿，所述下夾持部和上夾持部的內壁上均固定安裝有單向氣缸。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，具備以下有益效果：

1、該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，可以在很短的節拍范圍內和很窄的空間范圍內，相繼完成了桁架機械手放置缸蓋及凸輪軸蓋料盒，缸體線外打缸蓋定位銷，缸體上主裝配線托盤，凸輪軸蓋及料盒上線，缸蓋與缸體合裝等步驟，并且在機器人夾具上進行了集成簡化，節省了大量的成本和空間，安全性好。

2、該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，通過設置機器人，可以在需要完成抱起缸體，帶動缸體翻轉180°，抱起凸輪軸蓋料盒上線，抱起缸蓋上線，完成缸蓋與缸體合裝等功能，保證了機器人夾具的廣泛可用性，并且通過兩個定位導桿插入缸蓋螺栓導向孔，定位導桿末端插入缸體螺栓孔5-10mm定位，定位精確度高。

3、該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，使缸蓋合裝全過程完全自動化以達到對節拍的壓縮控制，工作臺的合理布局，不僅可以大量減少裝配節拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率。

附圖說明

圖1為本發明缸蓋合裝裝配工藝流程設備俯視結構示意圖；

圖2為本發明機器人夾爪正面結構示意圖；

圖3為本發明機器人夾爪俯視結構示意圖；

圖4為本發明缸蓋合裝時定位導桿插入缸體結構示意圖。

圖中：1底座、2缸蓋分裝線、3桁架機械手、4桁架下線放置工作臺、5缸蓋總成放置區、6凸輪軸蓋料盒放置區、7第一段輥道、8第二段輥道、9托盤、10機器人、101控制機構、102夾爪、1021支撐架體、1022連動部件、1023下夾持部、1024定位導桿、1025上夾持部、11缸蓋銷分裝工作臺、12成品區、13輸送帶、14配電箱、15總控箱。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，包括底座1，底座1上表面的一側固定安裝有一端延伸至底座1外側的缸蓋分裝線2，在缸蓋分裝線2上活動卡裝有桁架機械手3，缸蓋分裝線2側面的底座1上固定安裝有桁架下線放置工作臺4，在桁架下線放置工作臺4上從前到后依次設置有缸蓋總成放置區5和凸輪軸蓋料盒放置區6，桁架下線放置工作臺4遠離缸蓋分裝線2一側的底座1上固定安裝有機器人10，機器人10由固定在底座1上的控制機構101和夾爪102組成，并且控制機構101的頂端活動連接有夾爪102，夾爪102包括與控制機構101的頂端活動連接的支撐架體1021，支撐架體1021的內部固定安裝有連動部件1022，在支撐架體1021側面的兩側和底端的兩側均固定安裝有與連動部件1022傳動連接的下夾持部1023和上夾持部1025,并且在支撐架體1021底端的下夾持部1023之間固定安裝有兩個定位導桿1024，下夾持部1023和上夾持部1025的內壁上均固定安裝有單向氣缸，集成設計了單向氣缸分別抱起缸蓋和凸輪軸蓋料盒的結構，節省空間和零件，通過設置機器人10，可以在需要完成抱起缸體，帶動缸體翻轉180°，抱起凸輪軸蓋料盒上線，抱起缸蓋上線，完成缸蓋與缸體合裝等功能，保證了機器人10夾具的廣泛可用性，并且通過兩個定位導桿1024插入缸蓋螺栓導向孔，定位導桿1024末端插入缸體螺栓孔5-10mm定位，定位精確度高，機器人10正對面的底座1上活動安裝有缸蓋銷分裝工作臺11，并且在機器人10與缸蓋銷分裝工作臺11之間的底座1上通過支件固定安裝有第二段輥道8，在第二段輥道8的入料端固定連接有位于缸蓋分裝線2上方且延伸至底座1外部的第一段輥道7，并且第二段輥道8和第一段輥道7上均設置有托盤9，可以在很短的節拍范圍內和很窄的空間范圍內，相繼完成了桁架機械手3放置缸蓋及凸輪軸蓋料盒，缸體線外打缸蓋定位銷，缸體上主裝配線托盤9，凸輪軸蓋及料盒上線，缸蓋與缸體合裝等步驟，并且在機器人10夾具上進行了集成簡化，節省了大量的成本和空間，在第二段輥道8的出料端活動連接有位于底座1側面的成品區12，在成品區12的出料端固定連接有輸送帶13，成品區12的側面從左到右依次固定安裝有位于底座1側面的配電箱14和總控箱15，該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，使缸蓋合裝全過程完全自動化以達到對節拍的壓縮控制，工作臺的合理布局，不僅可以大量減少裝配節拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率。

缸蓋分裝線2、桁架機械手3、機器人10、缸蓋銷分裝工作臺11、第二段輥道8、第一段輥道7和輸送帶13均與總控箱15電連接，并且總控箱15與配電箱14電連接。

工作原理：桁架機械手3從缸蓋分裝線2上抓取缸蓋總成及凸輪軸蓋料盒放置到桁架下線放置工作臺4上，帶缸體的托盤9進入第一段輥道7，機器人10抓取缸體翻轉180°后放置到缸蓋銷分裝工作臺5，缸蓋銷分裝工作臺5旋轉180°，人工手工裝配缸蓋定位銷，這時，機器人10從桁架下線放置工作臺4上抓取凸輪軸蓋料盒放置到第一段輥道7的托盤9上，然后機器人10從缸蓋銷分裝工作臺5上抓取缸體放置到第二段輥道8的托盤9上，最后，機器人10從桁架下線放置工作臺4上抓取缸蓋放置到第二段輥道8的托盤上，如此循環下去。

綜上所述，該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，通過設置機器人10，可以在需要完成抱起缸體，帶動缸體翻轉180°，抱起凸輪軸蓋料盒上線，抱起缸蓋上線，完成缸蓋與缸體合裝等功能，保證了機器人10夾具的廣泛可用性，并且通過兩個定位導桿1024插入缸蓋螺栓導向孔，定位導桿1024末端插入缸體螺栓孔5-10mm定位，定位精確度高，安全性好。

該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，可以在很短的節拍范圍內和很窄的空間范圍內，相繼完成了桁架機械手3放置缸蓋及凸輪軸蓋料盒，缸體線外打缸蓋定位銷，缸體上主裝配線托盤9，凸輪軸蓋及料盒上線，缸蓋與缸體合裝等步驟，并且在機器人10夾具上進行了集成簡化，節省了大量的成本和空間。

該新型缸蓋合裝裝配工藝流程設備，使缸蓋合裝全過程完全自動化以達到對節拍的壓縮控制，工作臺的合理布局，不僅可以大量減少裝配節拍，而且可以提高裝配過程中的可視性和成功率，解決了傳統的缸蓋合裝裝配是在發動機主裝配線上在線裝配，操作者通過平衡吊將缸蓋總成移栽上線，并手工拿取凸輪軸蓋料盒放置在托盤上，這種操作不僅速度慢，還很可能導致缸體缸蓋無法合裝，而且由于手工操作會存在安全，節拍過長等問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。