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新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備的制作方法

文檔序號:12049909閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的一側(cè)固定安裝有一端延伸至底座(1)外側(cè)的缸蓋分裝線(2),在缸蓋分裝線(2)上活動卡裝有桁架機械手(3),所述缸蓋分裝線(2)側(cè)面的底座(1)上固定安裝有桁架下線放置工作臺(4),在桁架下線放置工作臺(4)上從前到后依次設(shè)置有缸蓋總成放置區(qū)(5)和凸輪軸蓋料盒放置區(qū)(6),所述桁架下線放置工作臺(4)遠(yuǎn)離缸蓋分裝線(2)一側(cè)的底座(1)上固定安裝有機器人(10),機器人(10)正對面的底座(1)上活動安裝有缸蓋銷分裝工作臺(11),并且在機器人(10)與缸蓋銷分裝工作臺(11)之間的底座(1)上通過支件固定安裝有第二段輥道(8),在第二段輥道(8)的入料端固定連接有位于缸蓋分裝線(2)上方且延伸至底座(1)外部的第一段輥道(7),并且第二段輥道(8)和第一段輥道(7)上均設(shè)置有托盤(9),在第二段輥道(8)的出料端活動連接有位于底座(1)側(cè)面的成品區(qū)(12),在成品區(qū)(12)的出料端固定連接有輸送帶(13),所述成品區(qū)(12)的側(cè)面從左到右依次固定安裝有位于底座(1)側(cè)面的配電箱(14)和總控箱(15);

所述缸蓋分裝線(2)、桁架機械手(3)、機器人(10)、缸蓋銷分裝工作臺(11)、第二段輥道(8)、第一段輥道(7)和輸送帶(13)均與總控箱(15)電連接,并且總控箱(15)與配電箱(14)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備,其特征在于:所述機器人(10)由固定在底座(1)上的控制機構(gòu)(101)和夾爪(102)組成,并且控制機構(gòu)(101)的頂端活動連接有夾爪(102)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型缸蓋合裝裝配工藝流程設(shè)備,其特征在于:所述夾爪(102)包括與控制機構(gòu)(101)的頂端活動連接的支撐架體(1021),所述支撐架體(1021)的內(nèi)部固定安裝有連動部件(1022),在支撐架體(1021)側(cè)面的兩側(cè)和底端的兩側(cè)分別固定安裝有與連動部件(1022)傳動連接的下夾持部(1023)和上夾持部(1025),并且在支撐架體(1021)底端的下夾持部(1023)之間固定安裝有兩個定位導(dǎo)桿(1024),所述下夾持部(1023)和上夾持部(1025)的內(nèi)壁上均固定安裝有單向氣缸。

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