本發明涉及焊縫檢測設備技術領域，尤其是一種激光焊縫圖像傳感裝置。

背景技術：

焊接機器人可以提高效率、優化質量、改善勞動條件，因而發展和應用焊接機器人對我國國民經濟起到巨大的作用。在焊接機器人施焊的過程中，如果焊接條件基本穩定，則機器人能夠保證焊接質量。但是，由于各種因素的影響，實際的焊接條件經常發生變化。例如：由于強烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態、和工件熱變形等影響會使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質量下降甚至失敗。因此，焊接條件的這種變化要求焊接機器人能夠實時發現焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，檢測焊縫精確的激光焊縫圖像傳感裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種激光焊縫圖像傳感裝置，包括機架，機架中心安裝有可升降的夾持帶檢測工件的工作臺，機架上表面安裝有龍門架，龍門架上滑動安裝有拖板，拖板上安裝有傳感器；所述工作臺由液壓缸驅動；所述的機架上安裝平行設置的直線導軌和下絲杠，龍門架兩端通過滑塊分別與直線導軌和下絲杠滑動連接。

進一步地，所述龍門架橫梁上安裝有上絲杠以及位于上絲杠兩側的拖板導軌，上絲杠和拖板導軌上安裝有拖板。

進一步地，所述的傳感器包括傳感器基座和傳感器探頭，傳感器基座包括傳感器基座殼體，傳感器基座殼體內置有并排分布的面陣CCD和激光器；所述傳感器探頭包括傳感器探頭殼體，傳感器探頭殼體內置有豎直設置的傳光光纖頭和傾斜設置的傳像光纖頭，傳光光纖頭上依次通過傳光光纖和第二耦合部連接至激光器，傳像光纖頭上依次通過傳像光纖和第一耦合部連接至面陣CCD。

進一步地，所述的機架上安裝有防塵罩。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，設計合理，操作方便，在下絲杠的驅動下，傳感器可前后移動，在上絲杠的帶動下，傳感器可左右移動；激光器發出的激光經過工件焊縫面反射由面陣CCD接收，檢測焊縫結構；液壓缸可以驅動工作臺升降，焊縫檢測性能良好。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是拖板與龍門架的結構示意圖；

圖3是圖像傳感器的結構示意圖。

其中:1.機架，2.工作臺，3.直線導軌，4.下絲杠，5.龍門架，6.拖板，7.液壓缸，8.上絲杠，9.拖板導軌，10.傳感器基座殼體，11.面陣CCD，12.激光器，13.第一耦合部，14.傳像光纖，15.傳感器探頭殼體，16.傳像光纖頭，17.傳光光纖，18.第二耦合部，19.傳光光纖頭，20.防塵罩。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-3所示的激光焊縫圖像傳感裝置，包括機架1，機架1中心安裝有可升降的夾持帶檢測工件的工作臺2，機架1上表面安裝有龍門架5，龍門架5上滑動安裝有拖板6，拖板6上安裝有傳感器；工作臺2由液壓缸7驅動；機架1上安裝平行設置的直線導軌3和下絲杠4，龍門架5兩端通過滑塊分別與直線導軌3和下絲杠4滑動連接。

龍門架5橫梁上安裝有上絲杠8以及位于上絲杠8兩側的拖板導軌9，上絲杠8和拖板導軌9上安裝有拖板6；機架1上安裝有防塵罩20。

傳感器包括傳感器基座和傳感器探頭，傳感器基座包括傳感器基座殼體10，傳感器基座殼體10內置有并排分布的面陣CCD11和激光器12；傳感器探頭包括傳感器探頭殼體15，傳感器探頭殼體15內置有豎直設置的傳光光纖頭19和傾斜設置的傳像光纖頭16，傳光光纖頭19上依次通過傳光光纖17和第二耦合部18連接至激光器12，傳像光纖頭16上依次通過傳像光纖14和第一耦合部13連接至面陣CCD11。傳感器基座固定安裝在拖板6上，傳感器探頭通過懸臂安裝在拖板6上。

在下絲杠4的驅動下，傳感器可前后移動，在上絲杠8的帶動下，傳感器可左右移動；激光器12輸出的激光通過傳光光纖17傳輸到傳感器探頭形成條紋后投射到工件上，再由面陣CCD11先接收由傳像光纖14傳輸來的工件焊縫激光圖像，再將圖像信號發送至計算機，焊縫檢測性能良好。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。