本發明涉及扣蓋機構技術領域，尤其涉及一種電池扣蓋預焊機。

背景技術：

在方形電池的扣蓋過程，一般采用的方法是將方形電池放入槽內或者夾具四周壓緊電池側蓋，然后采用直接下壓或上模下壓的方式進行電池扣蓋。一般電池生產直線多工位輸送采用的方法是傳送帶加夾具、覆鏈板加夾具或是機械手加夾具的方法輸送定位。而方形電池扣蓋和預焊現在基本處于手工或半自動狀態。

已有技術存在的缺陷就是扣蓋和預焊基本處于人工或半自動狀態，現有工藝扣蓋過程的方法不僅效率低、自動化程度低、勞動強度大而且扣蓋的質量、安全性都不是很好。現有工藝的預焊也因為人工焊接的原因，焊接一致性和合格率都不是很理想；現有電池生產采用的直線多工位輸送方法，傳送帶和覆鏈板方式因為是持續輸送所以一般到特定工位還要采用一些氣缸或其他輔助手段推倒夾具內，而機械手效率較低成本也高。

技術實現要素：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種電池扣蓋預焊機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

本發明包括機架組件、產品導向組件、合蓋焊接三軸組件、入蓋定位組件、上料機械手組件、往復位移組件、壓緊預焊組件和預焊定位組件，所述產品導向組件安裝于所述機架組件的中部，所述往復位移組件安裝于所述導向組件的下方，所述上料機械手組件和所述壓緊預焊組件安裝于所述產品導向組件的同一側，所述入蓋定位組件、所述合蓋焊接三軸組件及所述壓緊預焊組件安裝于所述產品導向組件對稱兩側。

本發明優選的，所述機架組件包括機柜、第一安裝大板和第二安裝大板，所述第一安裝大板和所述第二安裝大板分別安裝于所述機柜的頂部兩側，所述第一安裝大板與所述第二安裝大板之間具有間隙，用于安裝往復位移組件。

本發明優選的，所述產品導向組件包括工作臺板、導向槽、導向防護條、L型支撐板、感應支架和光電傳感器，所述導向槽安裝于所述工作臺板矩形通槽的兩側，通過所述L型支撐板與所述工作臺板連接，所述導向防護條安裝于所述導向槽內側，每塊所述導向槽安裝有上下兩塊所述導向防護條，所述導向防護條上下端分別與所述導向槽上下端平齊，所述光電傳感器通過所述感應支架裝在所述導向槽的兩端，所述光電傳感器發射的光電信號通過所述導向槽的開口，透過上下所述導向防護條的間隙傳輸。

本發明優選的，所述合蓋焊接三軸組件包括X軸模組、導軌墊塊、滑軌安裝板、龍門支架、焊接頭組件、Z軸模組和Y軸模組，所述龍門支架的一側安裝有所述滑軌安裝板，另一側安裝有所述Y軸模組，所述X軸模組的一端通過所述導軌墊塊安裝于所述滑軌安裝板上，另一端設置于所述Y軸模組上，所述Z軸模組垂直安裝于所述X軸模組上，所述焊接頭組件安裝于所述Z軸模組上。

本發明優選的，所述扣蓋組件包括包括升降組件、預壓組件、短路測試組件和升降組件支撐座，兩個所述升降組件螺接在所述升降組件支撐座上，所述預壓組件和所述短路測試組件分別裝在兩個所述升降組件的直線滑軌上，所述入蓋定位組件安裝在所述預壓組件的正下方，所述升降組件包括升降組件、升降組件安裝立板、電機支撐架、光電傳感器、伺服電機、聯軸器、滾珠絲杠副和絲桿螺母連接塊，所述升降組件安裝立板的一側設置有所述電機支撐架，所述電機支撐架的一側設置有一組所述直線滑軌，所述伺服電機安裝于所述電機支撐架的頂部，且位于兩個所述直線滑軌的之間，所述伺服電機轉軸通過所述聯軸器與所述滾珠絲杠副連接，所述絲桿螺母連接塊內部嵌有絲桿螺母，由所述伺服電機帶動所述絲桿螺母連接塊轉動，所述直線滑軌的滑塊螺接所述預壓組件或所述短路測試組件的安裝板，所述絲桿螺母安裝塊嵌入所述安裝板的凹槽內，配合所述直線滑軌實現絲桿帶動預壓組件或短路測試組件的升降移動；所述升降組件包括升降組件安裝立板、電機支撐架、光電傳感器、伺服電機、聯軸器、滾珠絲杠副和絲桿螺母連接塊，所述升降組件安裝立板的一側設置有所述電機支撐架，所述電機支撐架的一側設置有一組所述直線滑軌，所述伺服電機安裝于所述電機支撐架的頂部，且位于兩個所述直線滑軌的之間，所述伺服電機轉軸通過所述聯軸器與所述滾珠絲杠副連接，所述絲桿螺母連接塊內部嵌有絲桿螺母，由所述伺服電機帶動所述絲桿螺母連接塊轉動，所述直線滑軌的滑塊螺接所述預壓組件或所述短路測試組件的安裝板，所述絲桿螺母安裝塊嵌入所述安裝板的凹槽內，配合所述直線滑軌實現絲桿帶動預壓組件或短路測試組件的升降移動；所述預壓組件包括第一安裝板、第一雙向氣缸、第一鉤型夾爪、第一傳感器感應片、第一直線軸承安裝塊、第一直線軸承、第一壓力傳感器、第一扣蓋壓塊、第一加強板、第一夾爪連接塊和第一下壓導向桿，所述第一雙向氣缸安裝于所述第一安裝板的中心位置，所述第一安裝板的兩側設置有所述第一傳感器感應片，所述第一雙向氣缸的下端連接有所述第一直線軸承安裝塊，所述第一直線軸承安裝塊的下端連接有所述第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的下端連接有所述第一扣蓋壓塊，所述第一直線軸承安裝塊的兩側設置有所述第一直線軸承，所述第一直線軸承的下端通過所述第一下壓導向桿分別與所述第一扣蓋壓塊的兩端連接，所述第一安裝板的下端兩側設置有所述第一夾爪連接塊，所述第一夾爪連接塊的下端連接有所述第一加強板，所述第一加強板的下端連接有所述第一鉤型夾爪。

本發明優選地，所述入蓋定位組件包括吸盤推動機構和V口夾具推動機構，所述吸盤推動機構包括兩個，其之間設置有電池，所述V口夾具推動機構包括四個，所述吸盤推動機構的兩端分別連接有一個所述V口夾具推動機構；所述吸盤推動機構包括定位夾板、浮動接頭、吸盤推動氣缸、固定吸盤、推板氣缸、防撞塊、直線軸承，夾板連接塊和推板安裝架，所述推板安裝架的底部設置有所述推板氣缸，所述推板安裝架的上部滑動連接所述夾板連接塊，所述夾板連接塊的上部設置有所述吸盤推動氣缸，所述夾板連接塊的內側設置有所述定位夾板，所述吸盤推動氣缸的主軸通過所述浮動接頭與所述固定吸盤連接，所述固定吸盤通過所述直線軸承與所述推板氣缸的主軸連接，所述固定吸盤與所述吸盤推動氣缸之間設置有所述防撞塊；所述V口夾具推動機構包括T型連接塊、導向桿、V口夾具安裝架、V口夾具推動氣缸、V口夾具塊和V口夾具墊塊，所述V口夾具安裝架的上方一側設置有所述V口夾具推動氣缸，另一側設置有所述導向桿，所述V口夾具安裝架靠近所述吸盤推動機構的一端設置有所述V口夾具墊塊3E和所述V口夾具塊3D，所述V口夾具塊與所述定位夾板旋轉設置，所述導向桿的一端與所述V口夾具安裝架的一端固定，另一端與所述V口夾具墊塊的一側連接，所述V口夾具墊塊的另一側設置有所述T型連接塊，所述T型連接塊較長的一端與所述V口夾具推動氣缸的主軸連接，并且垂直設置；所述短路測試組件包括第二安裝板、第二雙向氣缸、第二平爪定位夾爪、第二傳感器感應片、第二直線軸承安裝塊、第二直線軸承、短路測試探針、第二壓力傳感器、短路測試壓板、第二加強板、第二夾爪連接塊和第二下壓導向桿，所述第二雙向氣缸安裝于所述第二安裝板的中心位置，所述第二安裝板的兩側設置有所述第二傳感器感應片，所述第二雙向氣缸的下端連接有所述第二直線軸承安裝塊，所述第二直線軸承安裝塊的下端連接有所述第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器的下端連接有所述短路測試壓板，所述第二直線軸承安裝塊的兩側設置有所述第二直線軸承，所述第二直線軸承的下端通過所述第二下壓導向桿分別與所述短路測試壓板的兩端連接，所述第二安裝板的下端兩側設置有所述第二夾爪連接塊，所述第二夾爪連接塊的下端連接有所述第二加強板，所述第二加強板的下端連接有所述第二平爪定位夾爪，所述短路測試壓板的上端兩側設置有所述短路測試探針。

本發明優選地，所述上料機械手組件包括升降氣缸安裝板、線性模組、第一氣缸安裝板、第二氣缸安裝板、旋轉氣缸、夾爪、加強筋、上料模組支撐架、拖鏈槽、拖鏈、線性滑軌、第一拖鏈支架、第二拖鏈支架、升降氣缸和夾爪氣缸，所述線性模組的一側滑動設置有所述線性滑軌，所述線性滑軌的另一側與所述第一氣缸安裝板連接，所述第一氣缸安裝板與所述第二氣缸安裝板垂直連接，并且通過所述加強筋固定，所述線性滑軌的上端設置有所述升降氣缸安裝板，所述升降氣缸安裝板的上端設置有所述升降氣缸，所述升降氣缸安裝板的一側設置有所述第一拖鏈支架，所述第一拖鏈支架的另一端垂直連接有所述第二拖鏈支架，所述第二氣缸安裝板的下部連接有所述旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的下部連接有所述夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下部連接有所述夾爪，所述線性模組的另一端通過所述上料模組支撐架支撐，所述線性模組的上端面設置有所述拖鏈槽，所述拖鏈槽內設置有所述拖鏈。

本發明優選地，所述往復位移組件包括位移往復板、限位擋塊、模組連接塊、模組安裝板、滑塊安裝板、滑塊連接板、氣缸安裝板、氣缸連接軸、氣缸連接塊、升降氣缸和拖鏈支架，所述位移往復板上設置有若干所述纖維擋塊，所述位移往復板通過所述滑塊連接板支撐，所述模組安裝板的上端均勻設置有若干所述模組連接塊，所述模組連接塊支撐所述位移往復板，所述模組安裝板的一側設置有所述線性模組，所述線性模組的一側設置有所述氣缸安裝板，所述滑塊連接板設置于所述氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板的中部設置有所述升降氣缸，所述升降氣缸的主軸與所述氣缸連接軸的一端連接，所述氣缸連接軸的上端與所述氣缸連接塊連接，所述氣缸連接塊設置于所述模組安裝板上，所述滑塊連接板與所述線性模組之間設置有所述線性滑軌，所述模組安裝板的底部設置有所述拖鏈槽，所述拖鏈槽內設置有所述拖鏈，所述滑塊連接板上設置有所述拖鏈支架，用于支撐所述拖鏈。

本發明優選地，所述壓緊預焊組件包括限位螺釘、緩沖器、預焊線性滑軌、壓緊限位塊、支撐立板、壓緊導向塊、預壓氣缸連接板、預壓氣缸、浮動接頭、深溝球軸承、壓緊擋圈、導向軸承座和壓緊板，所述壓緊板的一側設置有所述壓緊限位塊，所述壓緊限位塊的一側通過所述預焊線性滑軌與所述支撐立板連接，所述壓緊限位塊上設置有所述緩沖器和所述限位螺釘，所述壓緊板的底部設置有所述壓緊導向塊，所述壓緊導向塊的底部設置有所述預壓氣缸連接板，所述預壓氣缸連接板的上部設置有所述預壓氣缸，所述預壓氣缸的主軸上設置有浮動接頭，所述壓緊板位于所述壓緊限位塊的一側設置有所述導向軸承座，所述導向軸承座內設置有所述深溝球軸承，所述深溝球軸承的兩側設置有所述壓緊擋圈。

本發明優選地，所述預焊定位組件包括導桿連接塊、導向桿、氣缸支撐板、直線軸承、預壓定位板、銅塊和定位預壓氣缸，所述氣缸支撐板的一側設置有所述定位預壓氣缸，所述定位預壓氣缸的另一端與所述預壓定位板連接，所述預壓定位板上設置有所述銅塊，所述預壓定位板與所述氣缸支撐板之間通過所述直線軸承連接，所述氣缸支撐板的另一側設置有所述導向桿，所述導向桿的另一端設置有所述導桿連接塊，所述導桿連接塊與所述氣缸支撐板之間設置有所述限位螺釘和所述緩沖器。

本發明的有益效果在于：

本發明提供一種電池扣蓋預焊機，扣蓋預焊工藝采用全自動化生產的方式，生產效率高，產品一致性好，電池預焊質量好；扣蓋機構采用雙定位和真空吸盤的方式能夠解決現有技術扣蓋扣歪、扣偏、扣不進的缺點；簡化了扣蓋、檢測、預焊的工序，將其集中一站式解決，減少了人力投入和勞動強度；往復機構較現有方法結構簡單、實用、效率高、成本低。

附圖說明

圖1是本發明所述一種電池扣蓋預焊機的結構示意圖；

圖2是本發明所述機架組件的結構示意圖；

圖3是本發明所述產品導向組件的結構示意圖；

圖4是本發明所述合蓋焊接三軸組件的結構示意圖；

圖5是本發明所述入蓋定位組件的結構示意圖；

圖6是本發明所述升降組件的結構示意圖；

圖7是本發明所述預壓組件的結構示意圖；

圖8是本發明所述吸盤推動機構和V口夾具推動機構的結構示意圖；

圖9是本發明所述短路測試組件的結構示意圖；

圖10是本發明所述上料機械手組件的結構示意圖；

圖11是本發明所述往復位移組件的結構示意圖；

圖12是本發明所述壓緊預焊組件的結構示意圖；

圖13是本發明所述預焊定位組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

如圖1-11所示：本發明包括機架組件100、產品導向組件200、合蓋焊接三軸組件300、入蓋定位機構1A、上料機械手組件400、往復位移組件500、壓緊預焊組件600和預焊定位組件700，產品導向組件200安裝于機架組件100的中部，往復位移組件500安裝于產品導向組件200的下方，上料機械手組件400和壓緊預焊組件700安裝于產品導向組件200的同一側，入蓋定位機構1A、合蓋焊接三軸組件300及壓緊預焊組件600安裝于產品導向組件200對稱兩側。

如圖2所示，機架組件100包括機柜101、第一安裝大板102和第二安裝大板103，第一安裝大板102和第二安裝大板103分別安裝于機柜101的頂部兩側，第一安裝大板102與第二安裝大板103之間具有間隙，用于安裝往復位移組件。

如圖3所示，產品導向組件200包括工作臺板201、導向槽202、導向防護條203、L型支撐板204、感應支架205和光電傳感器206，導向槽202安裝于工作臺板201矩形通槽的兩側，通過L型支撐板204與工作臺板201連接，導向防護條203安裝于導向槽202內側，每塊導向槽202安裝有上下兩塊導向防護條203，導向防護條203上下端分別與導向槽202上下端平齊，光電傳感器206通過感應支架205裝在導向槽202的兩端，光電傳感器206發射的光電信號通過導向槽202的開口，透過上下導向防護條203的間隙傳輸。

如圖4所示，合蓋焊接三軸組件300包括X軸模組301、導軌墊塊302、滑軌安裝板303、龍門支架304、焊接頭組件305、Z軸模組306和Y軸模組307，龍門支架304的一側安裝有滑軌安裝板303，另一側安裝有Y軸模組307，X軸模組301的一端通過導軌墊塊302塊安裝于滑軌安裝板303上，另一端設置于Y軸模組307上，Z軸模組306垂直安裝于X軸模組301上，焊接頭組件305安裝于Z軸模組306上。

如圖5所示，入蓋定位機構1A包括升降組件1、預壓組件2、入蓋定位組件3、短路測試組件4和升降組件支撐座5，兩個升降組件1螺接在升降組件支撐座5上，預壓組件2和短路測試組件4分別裝在兩個升降組件1的直線滑軌13上，入蓋定位組件3安裝在預壓組件2的正下方。

如圖6所示，升降組件1包括升降組件安裝立板11、電機支撐架12、光電傳感器14、伺服電機15、聯軸器16、滾珠絲杠副17和絲桿螺母連接塊18，升降組件安裝立板11的一側設置有電機支撐架12，電機支撐架12的一側設置有一組直線滑軌13，伺服電機15安裝于電機支撐架12的頂部，且位于兩個直線滑軌13的之間，伺服電機15的轉軸通過聯軸器16與滾珠絲杠副17連接，絲桿螺母連接塊18內部嵌有絲桿螺母，由伺服電機15帶動絲桿螺母連接塊18轉動，直線滑軌13的滑塊螺接預壓組件1或短路測試組件4的安裝板，絲桿螺母安裝塊18嵌入安裝板的凹槽內，配合直線滑軌13實現絲桿帶動預壓組件1或短路測試組件4的升降移動。

如圖7所示，預壓組件2包括第一安裝板21、第一雙向氣缸22、第一鉤型夾爪23、第一傳感器感應片24、第一直線軸承安裝塊25、第一直線軸承26、第一壓力傳感器27、第一扣蓋壓塊28、第一加強板29、第一夾爪連接塊2A和第一下壓導向桿2B，第一雙向氣缸22安裝于第一安裝板21的中心位置，第一安裝板21的兩側設置有第一傳感器感應片24，第一雙向氣缸22的下端連接有第一直線軸承安裝塊25，第一直線軸承安裝塊25的下端連接有第一壓力傳感器27，第一壓力傳感器27的下端連接有第一扣蓋壓塊28，第一直線軸承安裝塊25的兩側設置有第一直線軸承26，第一直線軸承26的下端通過第一下壓導向桿2B分別與第一扣蓋壓塊28的兩端連接，第一安裝板21的下端兩側設置有第一夾爪連接塊2A，第一夾爪連接塊2A的下端連接有第一加強板29，第一加強板29的下端連接有第一鉤型夾爪23。

第一雙向氣缸22的推桿通過第一夾爪連接塊2A與第一鉤型夾爪23螺接，第一加強板29起固定加強作用，氣缸雙向推動時實現鉤型夾爪的松放閉合；第一扣蓋壓塊28通過第一壓力傳感器27和第一直線軸承安裝塊25兩兩之間螺接連接，第一下壓導向桿2B套在第一直線軸承26內起導向定位的作用；整個預壓機構通過預壓安裝板與升降組件連接裝配，因升降組件絲桿螺母安裝塊嵌入安裝板凹槽內，滑塊也與第一安裝21板螺接，故預壓機構可隨滾珠絲杠副上下移動即隨升降組件上下升降實現扣蓋壓塊對電池頂蓋的壓扣。

如圖8所示，入蓋定位組件3包括吸盤推動機構和V口夾具推動機構，吸盤推動機構包括兩個，其之間設置有電池，V口夾具推動機構包括四個，吸盤推動機構的兩端分別連接有一個V口夾具推動機構，吸盤推動機構包括定位夾板33、浮動接頭34、吸盤推動氣缸35、固定吸盤36、推板氣缸37、防撞塊3A、直線軸承3B，夾板連接塊3C和推板安裝架3F，推板安裝架3F的底部設置有推板氣缸37，推板安裝架3F的上部滑動連接夾板連接塊3C，夾板連接塊3C的上部設置有吸盤推動氣缸35，夾板連接塊3C的內側設置有定位夾板33，吸盤推動氣缸35的主軸通過浮動接頭34與固定吸盤36連接，固定吸盤36通過直線軸承3B與推板氣缸37的主軸連接，固定吸盤36與吸盤推動氣缸35之間設置有防撞塊3A；V口夾具推動機構包括T型連接塊31、導向桿32、V口夾具安裝架38、V口夾具推動氣缸39、V口夾具塊3D和V口夾具墊塊3E，V口夾具安裝架38的上方一側設置有V口夾具推動氣缸39，另一側設置有導向桿32，V口夾具安裝架38靠近吸盤推動機構的一端設置有V口夾具墊塊3E和V口夾具塊3D，V口夾具塊3D與定位夾板33旋轉設置，導向桿32的一端與V口夾具安裝架38的一端固定，另一端與V口夾具墊塊3E的一側連接，V口夾具墊塊3E的另一側設置有T型連接塊31，T型連接塊31較長的一端與V口夾具推動氣缸39的主軸連接，并且垂直設置。

電池放到夾具中間后，以一邊為基準，推板安裝架3F底部的推板氣缸37推動夾板連接塊3C帶動定位夾板內推到固定位置后，另一塊推板內推至壓緊；預壓組件的鉤型夾爪松開下降至指定位置后夾緊上提一小段距離進行夾緊預定位；3、4個V型夾具隨氣缸推動夾緊電池頂蓋的4個角；鉤型夾爪松開上升，吸盤推動氣缸35推動吸盤壓緊電池上側面完成入蓋定位。

如圖9所示，短路測試組件4包括第二安裝板41、第二雙向氣缸42、第二平爪定位夾爪43、第二傳感器感應片44、第二直線軸承安裝塊45、第二直線軸承46、短路測試探針4C、第二壓力傳感器47、短路測試壓板48、第二加強板49、第二夾爪連接塊4A和第二下壓導向桿4B，第二雙向氣缸42安裝于第二安裝板41的中心位置，第二安裝板41的兩側設置有第二傳感器感應片44，第二雙向氣缸42的下端連接有第二直線軸承安裝塊45，第二直線軸承安裝塊45的下端連接有第二壓力傳感器47，第二壓力傳感器47的下端連接有短路測試壓板48，第二直線軸承安裝塊45的兩側設置有第二直線軸承46，第二直線軸承46的下端通過第二下壓導向桿4B分別與短路測試壓板48的兩端連接，第二安裝板41的下端兩側設置有第二夾爪連接塊4A，第二夾爪連接塊4A的下端連接有第二加強板49，第二加強板49的下端連接有第二平爪定位夾爪43，短路測試壓板48的上端兩側設置有短路測試探針4C。

如圖10所示，上料機械手組件400包括升降氣缸安裝板401、線性模組402、第一氣缸安裝板403、第二氣缸安裝板404、旋轉氣缸405、夾爪406、加強筋407、上料模組支撐架408、拖鏈槽409、拖鏈410、線性滑軌411、第一拖鏈支架412、第二拖鏈支架413、升降氣缸414和夾爪氣缸415，線性模組402的一側滑動設置有線性滑軌411，線性滑軌411的另一側與第一氣缸安裝板403連接，第一氣缸安裝板403與第二氣缸安裝板404垂直連接，并且通過加強筋407固定，線性滑軌411的上端設置有升降氣缸安裝板401，升降氣缸安裝板401的上端設置有升降氣缸414，升降氣缸安裝板401的一側設置有第一拖鏈支架412，第一拖鏈支架412的另一端垂直連接有第二拖鏈支架413，第二氣缸安裝板404的下部連接有旋轉氣缸405，旋轉氣缸405的下部連接有夾爪氣缸415，夾爪氣缸415的下部連接有夾爪406，線性模組402的另一端通過上料模組支撐架408支撐，線性模組402的上端面設置有拖鏈槽409，拖鏈槽409內設置有所述拖鏈。

如圖11所示，往復位移組件500包括位移往復板501、限位擋塊502、模組連接塊503、模組安裝板504、滑塊安裝板505、滑塊連接板506、氣缸安裝板507、氣缸連接軸508、氣缸連接塊509、升降氣缸510和拖鏈支架511，位移往復板501上設置有若干纖維擋塊502，位移往復板501通過滑塊連接板506支撐，模組安裝板504的上端均勻設置有若干模組連接塊503，模組連接塊503支撐位移往復板501，模組安裝板504的一側設置有線性模組402，線性模組402的一側設置有氣缸安裝板507，滑塊連接板506設置于氣缸安裝板507上，氣缸安裝板507的中部設置有升降氣缸510，升降氣缸510的主軸與氣缸連接軸508的一端連接，氣缸連接軸508的上端與氣缸連接塊509連接，氣缸連接塊509設置于模組安裝板504上，滑塊連接板506與線性模組402之間設置有線性滑軌411，模組安裝板504的底部設置有拖鏈槽409，拖鏈槽409內設置有拖鏈410，滑塊連接板506上設置有拖鏈支架511，用于支撐拖鏈410。

如圖12所示，壓緊預焊組件600包括限位螺釘601、緩沖器602、預焊線性滑軌603、壓緊限位塊604、支撐立板605、壓緊導向塊606、預壓氣缸連接板607、預壓氣缸608、浮動接頭609、深溝球軸承610、壓緊擋圈611、導向軸承座612和壓緊板613，壓緊板613的一側設置有壓緊限位塊604，壓緊限位塊604的一側通過預焊線性滑軌603與支撐立板605連接，壓緊限位塊604上設置有緩沖器602和限位螺釘601，壓緊板613的底部設置有壓緊導向塊606，壓緊導向塊606的底部設置有預壓氣缸連接板607，預壓氣缸連接板607的上部設置有預壓氣缸608，預壓氣缸608的主軸上設置有浮動接頭609，壓緊板613位于壓緊限位塊604的一側設置有導向軸承座612，導向軸承座612內設置有深溝球軸承610，深溝球軸承610的兩側設置有壓緊擋圈611。

如圖13所示，預焊定位組件700包括導桿連接塊701、導向桿702、氣缸支撐板703、直線軸承704、預壓定位板705、銅塊706和定位預壓氣缸707，氣缸支撐板703的一側設置有定位預壓氣缸703，定位預壓氣缸707的另一端與預壓定位板705連接，預壓定位板705上設置有銅塊706，預壓定位板705與氣缸支撐板703之間通過直線軸承704連接，氣缸支撐板703的另一側設置有導向桿702，導向桿702的另一端設置有導桿連接塊701，導桿連接塊701與氣缸支撐板703之間設置有限位601和緩沖器602。

本發明的工作原理如下：

上料機械手組件將待加工方形電池從料倉或輸送帶抓取至位移往復機構的初始工位；之后往復機構氣缸上推上升套住電池殼底部，線性模組移動將電池殼移動到扣蓋工位；方形電池到位后，以一側壓板組件為基準，該側壓板推動氣缸前推，通過連接塊與線性滑軌的作用推動定位連接板以上部分整體前移至固定位置，隨后另側壓板組件內推壓緊方形電池外殼，在內推過程中因臺階和倒角的作用可使外殼定位到壓板臺階的內槽，壓板夾緊后，吸盤推動氣缸通過浮動接頭和導向桿作用將真空吸盤貼緊電池外殼，隨后抽去吸盤內空氣，借助吸盤吸力使電池外殼外拉解決電池外殼內凹問題，下一步頂蓋定位組件內推V口夾具塊定位電池頂蓋四個角，使頂蓋和電池外殼開口處于俯視重合位置完成扣壓定位；方形電池放到夾具中間后，以一邊為基準，推板安裝架底部的推板氣缸推動夾板連接塊帶動定位夾板內推到固定位置后，另一塊推板內推至壓緊；預壓組件的鉤型夾爪松開下降至指定位置后夾緊上提一小段距離進行夾緊預定位；4個V型夾具隨氣缸推動夾緊電池頂蓋的4個角；鉤型夾爪松開上升，吸盤推動氣缸推動吸盤壓緊方形電池上側面完成入蓋定位。短路測試，電池到位后一側定位夾板推到基準位置-另側定位夾板內推夾緊電池，后鉤型氣爪松放，預壓組件下降，鉤型氣爪夾緊頂蓋，頂蓋上提，V型夾具四角夾緊定位，鉤型氣爪松開，預壓壓板下壓扣蓋，V型夾具松開，預壓裝置上升，方形電池到短路測試位，測試位一側夾板到基準位，另一側夾緊，平爪氣爪松開，測試組件下降，平爪夾緊定位，探針下壓檢測，記錄數據。預焊定位，定位時以壓緊預焊組件一邊預焊定位組件為基準，推板推至極限位置，隨后另一側預焊定位組件推板內推夾緊電池外殼。壓緊預焊，預焊定位完成后，壓緊預焊組件壓緊氣缸下拉，組件壓板下壓，下壓過程應為軸承的作用會將電池慢慢定位至指定焊接位置，激光焊接，所有工位的移動都是往復機構的位移往復板矩形路徑循環運動實現。

綜上所述，本發明提供一種電池扣蓋預焊機，扣蓋預焊工藝采用全自動化生產的方式，生產效率高，產品一致性好，電池預焊質量好；扣蓋機構采用雙定位和真空吸盤的方式能夠解決現有技術扣蓋扣歪、扣偏、扣不進的缺點；簡化了扣蓋、檢測、預焊的工序，將其集中一站式解決，減少了人力投入和勞動強度；往復機構較現有方法結構簡單、實用、效率高、成本低。

本領域技術人員不脫離本發明的實質和精神，可以有多種變形方案實現本發明，以上所述僅為本發明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發明的權利范圍，凡運用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本發明的權利范圍之內。