一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，更具體地說是一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置。
【背景技術】
[0002]在大型結構件焊接、薄板焊接、異種金屬焊接、高溫合金焊接，以及在高精度特種設備焊接等領域，焊接變形需得到有效控制，否則會對焊接件尺寸和外形有影響，而且會降低結構的承載能力，焊接應力是焊接變形的主要原因，而焊接應力的消除離不開焊后焊縫跟蹤。
[0003]目前焊縫自動跟蹤的傳感器主要有:機械式傳感器、電磁感應式傳感器、電弧式傳感器、光學式傳感器、超聲波傳式感器等。
[0004]①機械傳感器機械傳感器是一種接觸式傳感器。它的工作原理是以導桿或導輪沿著焊縫前方探測焊縫位置。依靠導桿或導輪依靠電子裝置獲取信號，控制驅動裝置，使焊槍對中焊縫，傳感器回到合理位置，此時傳感器的輸出信號為零，這就實現了自動跟蹤機械傳感器具有結構簡單，抗磁、光、煙塵和飛濺等性能好，工作穩定性好，價格便宜等特點。但也存在一些弊端，比如:若坡口或縫隙的加工裝配不均勻，由于傳感器的導桿或導輪在與工件接觸時，容易失去跟蹤點。所以焊接速度不不易過快，此外機械式傳感器的導桿或導輪在焊接中和工件之間磨損對傳感器的精度造成很大影響。所以在現代焊接技術中，機械式接觸傳感器已逐漸被非接觸式傳感器替代。
[0005]②電磁傳感器電磁感應式傳感器是一種非接觸式傳感器，按照頻率可分為普通頻率式(電磁傳感器)和高頻式(渦流傳感器)兩種。電磁傳感器的頻率一般低于ΙΟΚΗζ，渦流傳感器的頻率一般為30?160KHz;電磁式傳感器主要適用于對接、搭接和角焊縫焊接，由于電磁傳感器體積較大，靈活性差，對磁場干擾和裝配條件比較敏感，只適用于一些對精度要求不太嚴格的場合。渦流傳感器因其體積小，頻率較高，能克服電磁式傳感器易受強大焊接電流干擾的影響缺陷，可適用于跟蹤焊接幾乎所有金屬材料。

【發明內容】

[0006]實用新型目的:本實用新型的目的是為了提供一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，此控制裝置電路簡單，成本低，焊縫跟蹤精度高，性能價格比高。
[0007]技術方案:本實用新型所述的一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，包括主控單元和數字渦流傳感器反饋系統以及電源模塊，所述電源模塊連接有主控單元、驅動電路、直流電機，所述主控單元連接有驅動電路，所述驅動電路連接有直流電機，所述直流電機構成焊后焊縫跟蹤系統，所述主控單元與所述焊后焊縫跟蹤系統之間還連接有渦流傳感器檢測反饋模塊。
[0008]進一步的，所述主控單元由STM32F103單片機及其外圍電路組成，實現對直流電機的恒速控制。
[0009]進一步的，所述驅動電路由電機驅動芯片BTN7971組成，提供大電流，驅動直流電機工作。
[0010]進一步的，所述電源模塊由開關電源構成，為主控單元，驅動電路以及直流電機提供工作電源。
[0011]進一步的，所述渦流傳感器檢測反饋模塊由LDC1000數字渦流傳感器構成，實現對焊后焊縫跟蹤系統的閉環控制。
[0012]有益效果:本實用新型電路簡單，成本低，焊縫跟蹤精度高，方便實用，經濟效益尚O
【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型的控制原理結構框圖示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的較佳實例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍作出更為清楚明確的界定。
[0015]如圖1所示的一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，包括主控單元和數字渦流傳感器反饋系統，所述電源模塊連接有主控單元、驅動電路、直流電機，所述主控單元連接有驅動電路，所述驅動電路連接有直流電機，所述直流電機構成焊后焊縫跟蹤系統，所述主控單元與所述焊后焊縫跟蹤系統之間還連接有渦流傳感器檢測反饋模塊。
[0016]作為上述技術方案的進一步優化，所述基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置主控單元選用STM32F103單片機，該單片機自帶PffM輸出，且抗干擾能力強，編程實現對直流電機的恒速控制；所述電機驅動模塊由電機驅動芯片組成，驅動芯片選用BTN7971芯片，提供大電流，驅動直流電機工作。所述渦流傳感器檢測反饋模塊由LDC1000數字渦流傳感器構成，實現對焊后焊縫跟蹤系統的閉環控制。
[0017]主控單元單片機通過對LDC1000數字渦流傳感器檢測的位置信息進行PID濾波算法處理，修正偏差，反饋輸出控制驅動芯片，進而控制功率開關管的通斷以保證焊后焊縫跟蹤裝置始終位于焊縫上。
[0018]本實用新型揭示了一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，該焊后焊縫跟蹤裝置設計合理，電路簡單，焊縫跟蹤精度高，性能價格比高，具有很高的實用價值。
[0019]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】之一，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型所揭露的技術范圍內，可不經創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，其特征在于:包括主控單元和數字渦流傳感器反饋系統以及電源模塊，所述電源模塊連接有主控單元、驅動電路、直流電機，所述主控單元連接有驅動電路，所述驅動電路連接有直流電機，所述直流電機構成焊后焊縫跟蹤系統，所述主控單元與所述焊后焊縫跟蹤系統之間還連接有渦流傳感器檢測反饋模塊。2.根據權利要求1所述的一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，其特征在于:所述主控單元由STM32F103單片機及其外圍電路組成，實現對直流電機的恒速控制。3.根據權利要求1所述的一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，其特征在于:所述驅動電路由電機驅動芯片BTN7971組成，提供大電流，驅動直流電機工作。4.根據權利要求1所述的一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，其特征在于:所述電源模塊由開關電源構成，為主控單元，驅動電路以及直流電機提供工作電源。5.根據權利要求1所述的一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，其特征在于:所述渦流傳感器檢測反饋模塊由LDC1000數字渦流傳感器構成，實現對焊后焊縫跟蹤系統的閉環控制。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于數字渦流傳感器的焊后焊縫跟蹤裝置，包括主控單元和數字渦流傳感器反饋系統，所述電源模塊連接有主控單元、驅動電路、直流電機，所述主控單元連接有驅動電路，所述驅動電路連接有直流電機，所述直流電機構成焊后焊縫跟蹤系統，所述主控單元與所述焊后焊縫跟蹤系統之間還連接有渦流傳感器檢測反饋模塊。本實用新型電路簡單，成本低，焊后焊縫跟蹤精度高，且方便實用，經濟效益高。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205386677
【申請號】CN201620185231
【發明人】沈慶, 吳曉, 沈杰, 申冰冰, 潘穩
【申請人】沈慶
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月11日