本實(shí)用新型涉及機(jī)械零部件裝配與檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體的講是一種螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置。

背景技術(shù)：

副車架是支承前后車橋、懸掛的支架，使車橋、懸掛通過它再與“正車架”相連，習(xí)慣上將其稱為“副車架”，副車架的作用是阻隔振動和噪聲，所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上，有些汽車還為引擎裝上副架，傳統(tǒng)的沒有副車架的承載式車身，其懸掛是直接與車身鋼板相連的，因此前后車橋的懸掛搖臂機(jī)構(gòu)都為散件，并非總成，在副車架誕生以后，前后懸掛可以先組裝在副車架上，構(gòu)成一個車橋總成，然后再將這個總成一同安裝到車身上。

為此在安裝的時候經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)變速箱支架無法緊固的問題，對這個問題進(jìn)行深入探究發(fā)現(xiàn)是由于發(fā)動機(jī)支架無鉚壓螺母；發(fā)動機(jī)支架沖孔不通透；這兩種缺陷造成的。

為此對副車架需要進(jìn)行改進(jìn)，增加發(fā)動機(jī)支架的鉚壓螺母與沖孔，之后對于這部分改進(jìn)相應(yīng)也要增加檢測裝置，以確保副車架質(zhì)量良好，因此還需要增加檢測設(shè)備，但是這樣的話會產(chǎn)生高昂的生產(chǎn)成本，對副車架的制造造成阻礙。

為此需要設(shè)計(jì)一種既可以進(jìn)行沖孔與螺母鉚壓工作又可以針對兩者進(jìn)行檢測的集成式設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型突破了現(xiàn)有技術(shù)的難題，設(shè)計(jì)了一種既可以進(jìn)行沖孔與螺母鉚壓工作又可以針對兩者進(jìn)行檢測的集成式設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，包括基座、激光對射檢測裝置、沖孔氣缸、壓緊機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、氣缸探測機(jī)構(gòu)、螺母傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：左激光對射檢測裝置與右激光對設(shè)檢測裝置之間設(shè)有基座，基座的一端固定有沖孔氣缸，沖孔氣缸的一側(cè)與沖孔機(jī)構(gòu)相連，沖孔機(jī)構(gòu)對面設(shè)有鉚壓裝置，鉚壓裝置鉚壓端的一側(cè)與螺母傳送機(jī)構(gòu)相連，鉚壓裝置鉚壓端的另一側(cè)設(shè)有氣缸探測機(jī)構(gòu)，鉚壓裝置的尾部與鉚壓氣缸相連，鉚壓氣缸設(shè)在基座的另一端；沖孔機(jī)構(gòu)與鉚壓裝置同一側(cè)的中央均設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)。

所述左激光對射檢測裝置由激光發(fā)射器，激光接收器，報(bào)警器和激光信號傳遞裝置組成，激光發(fā)射器與激光信號傳遞裝置的激光控制端口相連，激光信號傳遞裝置的激光信號接受端口與激光接收器相連，激光信號傳遞裝置的激光信號輸出端口與報(bào)警器相連。

所述左激光對射檢測裝置與右激光對射檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同

所述螺母傳送機(jī)構(gòu)由滑道，校準(zhǔn)裝置，限位阻擋板和聯(lián)動氣缸組成，所述滑道的頂端設(shè)有校準(zhǔn)裝置，滑道中央偏前的位置設(shè)有限位阻擋板，滑道的后部設(shè)有聯(lián)動氣缸。

所述壓緊機(jī)構(gòu)關(guān)于螺母傳送機(jī)構(gòu)的中心線軸對稱。

所述氣缸探測機(jī)構(gòu)上設(shè)有探測桿，探測桿上設(shè)有磁性開關(guān)和另一報(bào)警器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用激光對射檢測裝置來檢測沖孔的通透程度，避免了將沖孔不透的產(chǎn)品下傳到下一個工位，并且設(shè)置了螺母傳送機(jī)構(gòu)，使得螺母的鉚壓極為方便，避免了漏壓與錯壓的發(fā)生，本實(shí)用新型將沖孔、螺母鉚壓和檢測沖孔、檢測螺母鉚壓集成為了一個結(jié)構(gòu)簡單的設(shè)備，在對副車架進(jìn)行改進(jìn)的時候，也避免了大幅度的提升制造成本，利用最小的成本達(dá)到了最優(yōu)秀的改進(jìn)效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖1,1為左激光對射檢測裝置，2為右激光對射檢測裝置，3為基座，4為沖孔氣缸，5為沖孔機(jī)構(gòu)，6為鉚壓機(jī)構(gòu)，7為螺母傳送機(jī)構(gòu)，8為氣缸探測機(jī)構(gòu)，9為鉚壓氣缸，10為壓緊機(jī)構(gòu)，11為待測副車架。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

參見圖1，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種螺母鉚壓、沖孔的檢測裝置，包括基座、激光對射檢測裝置、沖孔氣缸、壓緊機(jī)構(gòu)、沖孔機(jī)構(gòu)、氣缸探測機(jī)構(gòu)、螺母傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：左激光對射檢測裝置1與右激光對設(shè)檢測裝置2之間設(shè)有基座3，基座3的一端固定有沖孔氣缸4，沖孔氣缸4的一側(cè)與沖孔機(jī)構(gòu)5相連，沖孔機(jī)構(gòu)5對面設(shè)有鉚壓裝置6，鉚壓裝置6鉚壓端的一側(cè)與螺母傳送機(jī)構(gòu)7相連，鉚壓裝置6鉚壓端的另一側(cè)設(shè)有氣缸探測機(jī)構(gòu)8，鉚壓裝置6的尾部與鉚壓氣缸9相連，鉚壓氣缸9設(shè)在基座3的另一端；沖孔機(jī)構(gòu)5與鉚壓裝置6同一側(cè)的中央均設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)10。

本實(shí)用新型中左激光對射檢測裝置1由激光發(fā)射器，激光接收器，報(bào)警器和激光信號傳遞裝置組成，激光發(fā)射器與激光信號傳遞裝置的激光控制端口相連，激光信號傳遞裝置的激光信號接受端口與激光接收器相連，激光信號傳遞裝置的激光信號輸出端口與報(bào)警器相連。

本實(shí)用新型中左激光對射檢測裝置1與右激光對射檢測裝置2的結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)用新型中螺母傳送機(jī)構(gòu)7由滑道，校準(zhǔn)裝置，限位阻擋板和聯(lián)動氣缸組成，所述滑道的頂端設(shè)有校準(zhǔn)裝置，滑道中央偏前的位置設(shè)有限位阻擋板，滑道的后部設(shè)有聯(lián)動氣缸。

本實(shí)用新型中壓緊機(jī)構(gòu)10關(guān)于螺母傳送機(jī)構(gòu)7的中心線軸對稱。

本實(shí)用新型中氣缸探測機(jī)構(gòu)8上連接有探測桿，探測桿上設(shè)有磁性開關(guān)和另一報(bào)警器。

在具體實(shí)施中，首先對待測副車架11進(jìn)行沖孔處理，然后由左、右激光對射檢測裝置，對沖孔的通透性進(jìn)行檢測，檢測合格后，進(jìn)行螺母鉚壓。

螺母鉚壓動作完成后，氣缸探出探測桿至螺母位置，如有螺母，則螺母阻擋探測桿繼續(xù)伸長，探測桿上的磁性開關(guān)感應(yīng)信號，設(shè)備進(jìn)行下一步動作；若無，探測桿伸出行程變長，信號感應(yīng)不到，則由報(bào)警器聲光報(bào)警，直至人工干預(yù)檢查。

然后搬運(yùn)機(jī)器人將工件搬離沖孔機(jī)15-20cm高度并停頓，激光開關(guān)對射光斑直徑為0.5mm的激光束檢測鉚壓沖孔的通透性，若左右激光對射檢測裝置可以相互接收到信號則進(jìn)行下一步動作；若有任一孔未沖透，信號受阻，則由左、右激光對射檢測裝置的報(bào)警器聲光報(bào)警，直至人工干預(yù)檢查。