自動彈簧生產組裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動彈簧生產組裝設備，包括機架以及設置在機架上的組裝檢測設備總成，組裝檢測設備總成包括轉盤機構，圓盤上沿圓周方向設置有多個工裝，組裝檢測設備總成還包括依次設置在圓盤外側的內彈簧上料機構、外彈簧上料機構、旋轉糾偏機構、泡棉上料壓裝機構、內彈簧壓裝機構、彈簧組旋轉機構、彈簧組測力機構、移印清洗機構、CCD相機檢測機構以及下料機構；圓盤驅動機構驅動圓盤旋轉，各個工裝依次經過內彈簧上料機構、外彈簧上料機構、旋轉糾偏機構、泡棉上料機構、內彈簧壓裝機構、彈簧組旋轉機構、彈簧組測力機構、移印清洗機構、檢測機構以及下料機構，實現了彈簧組的自動化組裝以及檢測，節省了人力，提高了生產效率。
【專利說明】
自動彈簧生產組裝設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車制造領域，尤其涉及自動彈簧生產組裝設備。【背景技術】
[0002]汽車中常用到彈簧組，彈簧組需要先生產完成后再進行裝配，彈簧組包括小彈簧， 小彈簧內塞有泡棉，然后再將小彈簧以及泡棉整體塞入大彈簧內。現有的彈簧組生產方式為人工生產，工人根據經驗將小彈簧套裝入大彈簧中，再塞入泡棉，然后對彈簧組進行載荷測試，測試合格的產品放入合格產品箱，測試不合格的產品放入不合格產品箱。
[0003]人工裝配以及檢測的方式，生產效率低下，且工人長時間重復作業，容易疲勞，影響產品的良品率，人工勞累、情緒化等狀況還會對產品帶來負面影響，人工操作浪費人力， 生產效率低，生產質量也不高。【實用新型內容】
[0004]本實用新型解決的技術問題是提供自動化的連接器保護套全自動組裝檢測設備。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:自動彈簧生產組裝設備，包括機架以及設置在機架上的組裝檢測設備總成，組裝檢測設備總成包括轉盤機構，轉盤機構包括圓盤以及驅動圓盤轉動的圓盤驅動機構，圓盤上沿圓周方向設置有至少十個放置物料的工裝，組裝檢測設備總成還包括依次設置在圓盤外側的內彈簧上料機構、外彈簧上料機構、旋轉糾偏機構、泡棉上料壓裝機構、內彈簧壓裝機構、彈簧組旋轉機構、彈簧組測力機構、移印清洗機構、CCD相機檢測機構以及下料機構。
[0006]圓盤驅動機構驅動圓盤旋轉，各個工裝依次經過內彈簧上料機構、外彈簧上料機構、旋轉糾偏機構、泡棉上料機構、內彈簧壓裝機構、彈簧組旋轉機構、彈簧組測力機構、移印清洗機構、檢測機構以及下料機構，實現了彈簧組的自動化組裝以及檢測，節省了人力， 提尚了生廣效率。
[0007]進一步的是:所述工裝包括內彈簧座以及外彈簧座，內彈簧座以及外彈簧座之間設置有隔板以及驅動隔板升降的隔板升降氣缸，內彈簧座位于靠近圓盤中心的位置。
[0008]進一步的是:所述內彈簧上料機構包括內彈簧上料振動盤以及將內彈簧上料振動盤的內彈簧搬運至內彈簧座的內彈簧上料機械手，內彈簧上料振動盤的物料出口處設置有內彈簧檢測傳感器;所述外彈簧上料機構包括外彈簧上料振動盤以及將外彈簧上料振動盤的外彈簧搬運至外彈簧座的外彈簧上料機械手，外彈簧上料振動盤的物料出口處設置有外彈簧檢測傳感器。
[0009]進一步的是:所述旋轉糾偏機構包括將內彈簧抵靠在所述隔板上的內彈簧定位氣缸以及將外彈簧抵靠在隔板上的外彈簧定位氣缸，內彈簧定位氣缸或者外彈簧定位氣缸為旋轉氣缸。
[0010]進一步的是:所述泡棉上料壓裝機構包括泡棉上料振動盤以及將泡棉上料振動盤的泡棉夾持并安裝到內彈簧的泡棉上料機械手，泡棉上料振動盤的物料出口處設置有泡棉檢測傳感器。
[0011]進一步的是:所述內彈簧壓裝機構包括用于將外彈簧定位的壓裝部定位氣缸以及驅動內彈簧進退進行壓裝的壓裝氣缸。
[0012]進一步的是:所述彈簧組旋轉機構包括將外彈簧夾持的夾爪機構以及驅動夾爪機構旋轉90度的夾爪旋轉氣缸;所述彈簧組測力機構包括用于對彈簧組施加壓力的測力部電機以及用于檢測彈簧組的位移的激光測距儀;彈簧組旋轉機構的一側設置有用于將不合格產品夾持并搬運至第一不合格產品箱的第一不合格產品下料機械手。
[0013]進一步的是:所述移印清洗機構包括移印板、驅動移印板進退的移印板進退氣缸、 移印頭、移印頭升降氣缸以及驅動移印頭升降氣缸進退的移印頭進退氣缸。
[0014]進一步的是:所述CCD相機檢測機構包括工業CCD相機以及將不合格產品夾持并搬運至第二不合格產品箱的第二不合格產品下料機械手。
[0015]進一步的是:所述下料機構包括合格產品箱以及將合格產品夾持并搬運至合格產品箱的合格產品下料機械手;所述至少十個工裝之間還設置有至少一個預留工裝。
[0016]本實實用新型有益效果是:圓盤驅動機構驅動圓盤旋轉，各個工裝依次經過內彈簧上料機構、外彈簧上料機構、旋轉糾偏機構、泡棉上料機構、內彈簧壓裝機構、彈簧組旋轉機構、彈簧組測力機構、移印清洗機構、檢測機構以及下料機構，內彈簧上料機構將內彈簧上料，外彈簧上料機構將外彈簧上料，旋轉糾偏機構對內彈簧或者外彈簧進行糾偏，糾偏后泡棉上料壓裝機構將泡棉壓裝到內彈簧的縫隙內，再由內彈簧壓裝機構將內彈簧壓裝到外彈簧內，彈簧組旋轉機構對壓裝后的彈簧組進行旋轉90度，然后彈簧組測力機構對彈簧組進行測力，移印清洗機構對彈簧組進行移印清洗后，CCD相機檢測機構對彈簧組進行拍照檢測，最后進入下料機構進行下料，實現了彈簧組的自動化組裝以及檢測，節省了人力，提高了生產效率。【附圖說明】

[0017]圖1為自動彈簧生產組裝設備示意圖；
[0018]圖2為工裝示意圖；
[0019]圖3為內彈簧上料機械手示意圖；
[0020]圖4為外彈簧定位機構示意圖；[0021 ]圖5為內彈簧定位機構示意圖；
[0022]圖6為內彈簧定位機構另一方向示意圖；[〇〇23]圖7為壓裝機構示意圖；[〇〇24]圖8為彈簧組旋轉機構示意圖；[〇〇25]圖9為彈簧組測力機構示意圖；[〇〇26]圖10為移印清洗機構示意圖；
[0027]圖11為移印清洗機構另一方向示意圖；[〇〇28]圖中標記為:機架10,轉盤機構11，圓盤12,工裝13,內彈簧座131，外彈簧座132,隔板133,內彈簧14,外彈簧15,內彈簧上料機構21，內彈簧上料振動盤211，內彈簧上料機械手 212，外彈簧上料機構22，外彈簧上料振動盤221，外彈簧上料機械手222，旋轉糾偏機構3，內彈簧定位氣缸31，外彈簧定位氣缸32，泡棉上料壓裝機構4，泡棉上料振動盤41，泡棉上料機械手42,內彈簧壓裝機構5,壓裝部定位氣缸51，壓裝氣缸52,彈簧組旋轉機構61，彈簧組測力機構62，夾爪機構63，夾爪旋轉氣缸64，移印清洗機構7，移印板71，移印板進退氣缸72，驅動移印頭73,移印頭升降氣缸74,移印頭進退氣缸75，(XD相機檢測機構8,工業CCD相機81， 下料機構9，合格產品下料機械手91。【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步加以說明。
[0030]如圖1所示，自動彈簧生產組裝設備，包括機架100以及設置在機架100上的組裝檢測設備總成，組裝檢測設備總成包括轉盤機構11，轉盤機構11包括圓盤12以及驅動圓盤12 轉動的圓盤驅動機構，圓盤12上沿圓周方向設置有至少十個放置物料的工裝13,組裝檢測設備總成還包括依次設置在圓盤外側的內彈簧上料機構21、外彈簧上料機構22、旋轉糾偏機構3、泡棉上料壓裝機構4、內彈簧壓裝機構5、彈簧組旋轉機構61、彈簧組測力機構62、移印清洗機構7、CCD相機檢測機構8以及下料機構9;圓盤驅動機構驅動圓盤12旋轉，各個工裝依次經過內彈簧上料機構21、外彈簧上料機構22、旋轉糾偏機構3、泡棉上料機構4、內彈簧壓裝機構5、彈簧組旋轉機構61、彈簧組測力機構62、移印清洗機構7、檢測機構8以及下料機構9,內彈簧上料機構21將內彈簧上料，外彈簧上料機構22將外彈簧上料，旋轉糾偏機構3對內彈簧或者外彈簧進行糾偏，糾偏后泡棉上料壓裝機構4將泡棉壓裝到內彈簧的縫隙內，再由內彈簧壓裝機構5將內彈簧壓裝到外彈簧內，彈簧組旋轉機構61對壓裝后的彈簧組進行旋轉90度，然后彈簧組測力機構62對彈簧組進行測力，移印清洗機構7對彈簧組進行移印清洗后，CCD相機檢測機構8對彈簧組進行拍照檢測，最后進入下料機構9進行下料，實現了彈簧組的自動化組裝以及檢測，節省了人力，提高了生產效率。
[0031]如圖2所示，所述工裝13包括內彈簧座131以及外彈簧座132,內彈簧座131以及外彈簧座132之間設置隔板133以及驅動隔板133升降的隔板升降氣缸，內彈簧座131位于靠近圓盤中心的位置；內彈簧座131用于放置內彈簧，外彈簧座132用于放置外彈簧，內彈簧與外彈簧被隔板133隔開。
[0032]如圖3至圖6所示，所述內彈簧上料機構21包括內彈簧上料振動盤211以及將內彈簧上料振動盤211的內彈簧搬運至內彈簧座131的內彈簧上料機械手212,內彈簧上料振動盤211的物料出口處設置有內彈簧檢測傳感器;所述外彈簧上料機構22包括外彈簧上料振動盤221以及將外彈簧上料振動盤221的外彈簧搬運至外彈簧座132的外彈簧上料機械手， 外彈簧上料振動盤的物料出口處設置有外彈簧檢測傳感器；內彈簧上料振動盤211振動將內彈簧上料，內彈簧檢測傳感器檢測到內彈簧上料振動盤211的物料出口處有產品，內彈簧上料機械手212將內彈簧夾持并搬運至內彈簧座131內；外彈簧上料振動盤221振動將內彈簧上料，外彈簧檢測傳感器檢測到外彈簧上料振動盤221的物料出口處有產品，外彈簧上料機械手222將內彈簧夾持并搬運至外彈簧座132內；實現了內彈簧以及外彈簧的自動化上料，上料方便且高效。
[0033]所述旋轉糾偏機構3包括將內彈簧抵靠在所述隔板133上的內彈簧定位氣缸31以及將外彈簧抵靠在隔板133上的外彈簧定位氣缸32,內彈簧定位氣缸31或者外彈簧定位氣缸32為旋轉氣缸；內彈簧定位氣缸31的活塞桿伸出，將內彈簧抵靠在隔板133上;外彈簧定位氣缸32的活塞桿伸出，將外彈簧抵靠在隔板133上，然后旋轉氣缸旋轉，帶動內彈簧旋轉對內彈簧的位置進行調整糾正，或者是旋轉氣缸旋轉，帶動外彈簧旋轉對外彈簧的位置進行調整糾正。
[0034]所述泡棉上料壓裝機構4包括泡棉上料振動盤41以及將泡棉上料振動盤41的泡棉夾持并安裝到內彈簧的泡棉上料機械手42,泡棉上料振動盤41的物料出口處設置有泡棉檢測傳感器;泡棉上料振動盤41振動，泡棉檢測傳感器檢測到泡棉到達，泡棉上料機械手42將泡棉夾持并安裝到內彈簧的間隙內。
[0035]如圖7至圖8所示，所述內彈簧壓裝機構5包括用于將外彈簧定位的壓裝部定位氣缸51以及驅動內彈簧進退進行壓裝的壓裝氣缸52;壓裝部定位氣缸51將外彈簧定位，隔板升降氣缸驅動隔板下降，以便于壓裝氣缸52將內彈簧推入外彈簧內。[〇〇36]如圖9至圖10所示，所述彈簧組旋轉機構61包括將外彈簧夾持的夾爪機構63以及驅動夾爪機構63旋轉90度的夾爪旋轉氣缸64;所述彈簧組測力機構62包括用于對彈簧組施加壓力的測力部電機以及用于檢測彈簧組的位移的激光測距儀;夾爪機構63將外彈簧夾持，由夾爪旋轉氣缸64驅動旋轉90度;然后進入彈簧組測力機構62進行測力，具體的，彈簧組的一端抵靠在隔板133上，測力部電機對彈簧組的另一端施壓，激光測距儀檢測彈簧組的位移量是否在設定的范圍內，如果在設定的范圍內，則彈簧組為合格產品，如果不在設定的范圍內，則彈簧組為不合格產品。
[0037]如圖11所示，所述移印清洗機構7包括移印板71、驅動移印板伸縮的移印板進退氣缸72、移印頭73、驅動移印頭73升降的移印頭升降氣缸74以及驅動移印頭升降氣缸74進退的移印頭進退氣缸75;移印板71內放置有油墨，移印板進退氣缸72驅動移印板71進退，供移印頭73蘸取油墨，具體的，移印板71伸出時，移印頭73蘸取油墨，蘸取后移印板縮回。移印頭升降氣缸74以及移印頭進退氣缸75驅動移印頭72將油墨印刷在彈簧組上。移印頭73還設置有自動清洗裝置，當到達設定的清洗次數后，移印頭73會自動進行清洗。[〇〇38]所述(XD相機檢測機構8包括工業CCD相機81以及將不合格產品夾持并搬運至不合格產品箱的不合格產品下料機械手;工業CCD相機81內存儲有合格產品的圖像，在檢測時， 工業CCD相機對壓裝后的彈簧組進行拍照，并與合格產品的圖像進行比對，比對差異較大， 則為不合格產品，由不合格產品下料機械手夾持并搬運至不合格產品箱。[0039 ]所述下料機構9包括合格產品箱以及將合格產品夾持并搬運至合格產品箱的合格產品下料機械手91;所述至少十個工裝之間還設置有至少一個預留工裝;具體的，合格產品箱位于圓盤的外側，合格產品由合格產品下料機械手91夾持并搬運至合格產品箱內。或者是合格產品下料機械手91將合格的產品夾持并放置到下料傳輸帶上。
[0040]本實用新型的自動彈簧生產組裝設備，圓盤驅動機構驅動圓盤旋轉，各個工裝依次經過內彈簧上料機構、外彈簧上料機構、旋轉糾偏機構、泡棉上料機構、內彈簧壓裝機構、 彈簧組旋轉機構、彈簧組測力機構、移印清洗機構、檢測機構以及下料機構，內彈簧上料機構將內彈簧上料，外彈簧上料機構將外彈簧上料，旋轉糾偏機構對內彈簧或者外彈簧進行糾偏，糾偏后泡棉上料壓裝機構將泡棉壓裝到內彈簧的縫隙內，再由內彈簧壓裝機構將內彈簧壓裝到外彈簧內，彈簧組旋轉機構對壓裝后的彈簧組進行旋轉度，然后彈簧組測力機構對彈簧組進行測力，移印清洗機構對彈簧組進行移印清洗后，CCD相機檢測機構對彈簧組進行拍照檢測，最后進入下料機構進行下料，實現了彈簧組的自動化組裝以及檢測，節省了人力，提尚了生廣效率。
[0041]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:包括機架以及設置在機架上的組裝檢測設備 總成，組裝檢測設備總成包括轉盤機構，轉盤機構包括圓盤以及驅動圓盤轉動的圓盤驅動 機構，圓盤上沿圓周方向設置有至少十個放置物料的工裝，組裝檢測設備總成還包括依次 設置在圓盤外側的內彈簧上料機構、外彈簧上料機構、旋轉糾偏機構、泡棉上料壓裝機構、 內彈簧壓裝機構、彈簧組旋轉機構、彈簧組測力機構、移印清洗機構、CCD相機檢測機構以及 下料機構。2.如權利要求1所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述工裝包括內彈簧座以 及外彈簧座，內彈簧座以及外彈簧座之間設置有隔板以及驅動隔板升降的隔板升降氣缸， 內彈簧座位于靠近圓盤中心的位置。3.如權利要求2所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述內彈簧上料機構包括 內彈簧上料振動盤以及將內彈簧上料振動盤的內彈簧搬運至內彈簧座的內彈簧上料機械 手，內彈簧上料振動盤的物料出口處設置有內彈簧檢測傳感器;所述外彈簧上料機構包括 外彈簧上料振動盤以及將外彈簧上料振動盤的外彈簧搬運至外彈簧座的外彈簧上料機械 手，外彈簧上料振動盤的物料出口處設置有外彈簧檢測傳感器。4.如權利要求2所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述旋轉糾偏機構包括將 內彈簧抵靠在所述隔板上的內彈簧定位氣缸以及將外彈簧抵靠在隔板上的外彈簧定位氣 缸，內彈簧定位氣缸或者外彈簧定位氣缸為旋轉氣缸。5.如權利要求2所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述泡棉上料壓裝機構包 括泡棉上料振動盤以及將泡棉上料振動盤的泡棉夾持并安裝到內彈簧的泡棉上料機械手， 泡棉上料振動盤的物料出口處設置有泡棉檢測傳感器。6.如權利要求2所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述內彈簧壓裝機構包括 用于將外彈簧定位的壓裝部定位氣缸以及驅動內彈簧進退進行壓裝的壓裝氣缸。7.如權利要求2所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述彈簧組旋轉機構包括 將外彈黃夾持的夾爪機構以及驅動夾爪機構旋轉90度的夾爪旋轉氣缸;所述彈黃組測力機 構包括用于對彈簧組施加壓力的測力部電機以及用于檢測彈簧組的位移的激光測距儀;彈 簧組旋轉機構的一側設置有用于將不合格產品夾持并搬運至第一不合格產品箱的第一不 合格產品下料機械手。8.如權利要求2所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述移印清洗機構包括移 印板、驅動移印板進退的移印板進退氣缸、移印頭、移印頭升降氣缸以及驅動移印頭升降氣 缸進退的移印頭進退氣缸。9.如權利要求2所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述CCD相機檢測機構包 括工業CCD相機以及將不合格產品夾持并搬運至第二不合格產品箱的第二不合格產品下料 機械手。10.如權利要求2所述的自動彈簧生產組裝設備，其特征在于:所述下料機構包括合格 產品箱以及將合格產品夾持并搬運至合格產品箱的合格產品下料機械手;所述至少十個工 裝之間還設置有至少一個預留工裝。
【文檔編號】B23P21/00GK205703214SQ201620532574
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】任坤
【申請人】蘇州科技學院