一種自定心手動三爪夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自定心手動三爪夾具，包括工作平臺、手動三爪卡盤、氣動手抓、內定位桿、外定位桿、可調拉桿、內撐外夾塊和回轉接頭，所述工作平臺為焊接件圓盤結構，手動三爪卡盤安裝在工作平臺內的槽內，手動三爪卡盤上設有加長卡爪，加長卡爪上設有內撐外夾塊；所述工作平臺的外圓周上設有三個氣動手抓，氣動手抓呈120°均勻布置；所述工作平臺上設有內定位桿和外定位桿；所述工作平臺的外圓周上均勻分布三個可調拉桿；所述工作平臺的下方設有回轉接頭，回轉接頭安裝在回轉變位機上，本實用新型產生的有益效果是：具有設計合理、機構簡單、成本低、自動化程度高和適用性強的優點，具有很好的市場推廣性。
【專利說明】
一種自定心手動三爪夾具
技術領域
[0001]本實用新型涉及夾具技術領域，具體是一種自定心手動三爪夾具。【背景技術】
[0002]工業生產過程中經常會需要將會需要將圓環形工件或者圓管形的待加工件進行固定，目前大多數情況下都是通過三爪夾具將其固定。現有技術的三爪夾具包括一夾頭和三個夾爪，所述的三個夾爪均勻地安裝在夾頭上，使用時，通過機械力施加在三個夾爪上， 使得三個夾爪的過夾頭圓心的往復運動而實現被夾持件的夾持與放松，工人在裝夾或焊接圓盤工件和圓管法蘭工件時無法準確的對工件進行快速定位和快速裝夾，嚴重影響工件的生產效率，增加工件的不良率，增加工人的勞動強度。
【發明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種自定心手動三爪夾具，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種自定心手動三爪夾具，包括工作平臺、手動三爪卡盤、氣動手抓、內定位桿、夕卜定位桿、可調拉桿、內撐外夾塊和回轉接頭，所述工作平臺為焊接件圓盤結構，其上帶有等距范圍的直徑刻度，手動三爪卡盤安裝在工作平臺內的槽內，手動三爪卡盤上設有加長卡爪，加長卡爪上設有內撐外夾塊;所述工作平臺的外圓周上設有三個氣動手抓，氣動手抓呈 120°均勻布置，氣動手抓的手抓部分為一套帶死點自鎖的連桿機構，其結構由安裝座、連接臂、擺臂、壓臂和可調壓頭組成，安裝座內設有氣缸，氣缸的輸出端連接連接臂，連接臂通過轉軸鉸接呈“V”型的擺臂，擺臂上固設可調壓頭，氣缸上設有磁感應檢測傳感器;所述工作平臺上設有內定位桿和外定位桿;所述工作平臺的外圓周上均勻分布三個可調拉桿，可調拉桿由T型螺母、螺紋拉缸、螺紋撐桿、鎖緊螺母組成;所述工作平臺的下方設有回轉接頭， 回轉接頭安裝在回轉變位機上。
[0006]作為本實用新型的進一步方案:所述氣缸為1個標準型氣缸。
[0007]作為本實用新型的再進一步方案:所述手動三爪卡盤上設有氣缸或液壓油缸作為動力。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過設置在工作平臺上的手動三爪卡盤、氣動手抓、內定位桿、外定位桿和可調拉桿實現對各種尺寸工件的可靠夾緊，具有設計合理、機構簡單、成本低、自動化程度高和適用性強的優點，具有很好的市場推廣性。【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的正視圖；
[0011]圖3為本實用新型氣動手抓的結構示意圖。
[0012]圖中:1-工作平臺、2-手動三爪卡盤、3-氣動手抓、4-內定位桿、5-外定位桿、6-可調拉桿、7-內撐外夾塊、8-回轉接頭、301-安裝座、302-連接臂、303-擺臂、304-壓臂、305-可調壓頭。【具體實施方式】
[0013]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0014]請參閱圖1-3，一種自定心手動三爪夾具，包括工作平臺1、手動三爪卡盤2、氣動手抓3、內定位桿4、外定位桿5、可調拉桿6、內撐外夾塊7和回轉接頭8,所述工作平臺1為焊接件圓盤結構，其上帶有等距范圍的直徑刻度，手動三爪卡盤2安裝在工作平臺1內的槽內，手動三爪卡盤2上設有加長卡爪，手動三爪卡盤2的加長卡爪上設有內撐外夾塊7;所述工作平臺1的外圓周上設有三個氣動手抓3,氣動手抓3呈120°均勻布置，氣動手抓3的手抓部分為一套帶死點自鎖的連桿機構，其結構由安裝座301、連接臂302、擺臂303、壓臂304和可調壓頭305組成，安裝座301內設有氣缸，氣缸的輸出端連接連接臂302，連接臂302通過轉軸鉸接呈“V”型的擺臂303，擺臂303上固設可調壓頭305，工作時氣缸動作上推，“V”型的擺臂303下擺帶動可調壓頭305下壓夾緊工件，如工件來料變化范圍太大，可以通過調節可調壓頭305 實現不同范圍工件壓緊，當氣缸返回初始位時擺臂303帶動可調壓頭305上翻，方便工件的吊入吊出，氣缸上設有磁感應檢測傳感器，能方便準確的得知手抓工作時是否準確的位于死點自鎖位置;所述工作平臺1上設有內定位桿4和外定位桿5,主要用于不同工件的定位， 方便工件實現工件的自動化生產;所述工作平臺1的外圓周上均勻分布三個可調拉桿6,可調拉桿6由T型螺母、螺紋拉缸、螺紋撐桿、鎖緊螺母組成，該結構可實現氣動手抓無法實現壓緊的大直徑高管件，通用性強;所述工作平臺1的下方設有回轉接頭8,回轉接頭8安裝在回轉變位機或類似的設備上，防止工裝回轉工作時工裝上的氣管和線路纏繞打結。[〇〇15]所述氣缸為1個標準型氣缸。
[0016]所述手動三爪卡盤2上設有氣缸或液壓油缸作為動力，進一步提高工序的自動化。 [〇〇17]本實用新型通過設置在工作平臺1上的手動三爪卡盤2實現裝夾圓盤或圓管類工件時靠的自定心，同時此卡盤為降低成本，采用了加長卡爪結構，可適用于不同直徑大小工件的內撐外夾塊7 ;氣動手抓3呈120°布置，通過氣缸的運動帶動可調壓頭305對工件的夾緊，同時還不會影響工件的吊入和吊出，適用于各種尺寸的工件;可調拉桿6的設置使得大直徑高管件的固定更加方便和可靠；回轉接頭8安裝在回轉變位機或類似的設備上，防止工裝回轉工作時工裝上的氣管和線路纏繞打結，保證了夾具工作的安全性和高效率。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0019]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種自定心手動三爪夾具，包括工作平臺、手動三爪卡盤、氣動手抓、內定位桿、外定 位桿、可調拉桿、內撐外夾塊和回轉接頭，其特征在于，所述工作平臺為焊接件圓盤結構，其 上帶有等距范圍的直徑刻度，手動三爪卡盤安裝在工作平臺內的槽內，手動三爪卡盤上設 有加長卡爪，加長卡爪上設有內撐外夾塊;所述工作平臺的外圓周上設有三個氣動手抓，氣 動手抓呈120°均勻布置，氣動手抓的手抓部分為一套帶死點自鎖的連桿機構，其結構由安 裝座、連接臂、擺臂、壓臂和可調壓頭組成，安裝座內設有氣缸，氣缸的輸出端連接連接臂， 連接臂通過轉軸鉸接呈“V”型的擺臂，擺臂上固設可調壓頭，氣缸上設有磁感應檢測傳感 器;所述工作平臺上設有內定位桿和外定位桿;所述工作平臺的外圓周上均勻分布三個可 調拉桿，可調拉桿由T型螺母、螺紋拉缸、螺紋撐桿、鎖緊螺母組成;所述工作平臺的下方設 有回轉接頭，回轉接頭安裝在回轉變位機上。2.根據權利要求1所述的一種自定心手動三爪夾具，其特征在于，所述氣缸為1個標準 型氣缸。3.根據權利要求1所述的一種自定心手動三爪夾具，其特征在于，所述手動三爪卡盤上 設有氣缸或液壓油缸作為動力。
【文檔編號】B23K37/053GK205703101SQ201620551252
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】陳波, 劉智豪, 劉治
【申請人】長沙華恒機器人系統有限公司