本實用新型涉及一種上料裝置，尤其涉及一種用于金屬片拉伸成型的上料裝置。

背景技術：

用于金屬片成型的金屬片拉伸成型設備，例如不銹鋼盤子、不銹鋼盆子等的成型拉伸設備，一般包括上料裝置、輸送機構、擦油機構、拉伸裝置和成品退出裝置。

上述上料機構用于儲存金屬片，并將金屬片送到輸送機構的起始端，由輸送機構將金屬片接走，送往下一道工序，但是，由于上料機構儲存的金屬片數量有限，當上料機構中的金屬片送完，整臺金屬片拉伸成型設備就必須停機，等待工人往上料機構中添加足夠的金屬片，才能夠繼續進行工作，由于每隔一段時間，金屬片拉伸成型設備就必須暫停一次，造成生產中斷，導致生產效率降低。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于金屬片拉伸成型的上料裝置，這種用于金屬片拉伸成型的上料裝置無需停機添加金屬片，確保設備能夠連續工作，大幅度提高設備的生產效率。采用的技術方案如下：

一種用于金屬片拉伸成型的上料裝置，包括第一上料機構，其特征是：還包括底座、導軌、平移機構、滑座和第二上料機構；導軌、平移機構均安裝在底座上；滑座安裝在導軌上并能夠沿導軌移動；滑座與平移機構的動力輸出端連接；所述第一上料機構、第二上料機構均安裝在滑座上，并且第一上料機構、第二上料機構沿導軌的長度方向排列。

由于在第一上料機構的基礎上，增設了導軌、平移機構、滑座和第二上料機構，通過平移機構推動滑座在導軌上移動，從而切換第一上料機構、第二上料機構的位置，當第一上料機構處于上料工位，即是處于上料的工作狀態時，第二上料機構處于上料工工位（第一上料機構）的一側并處于空閑狀態，此時，往第二上料機構添加金屬片，并不妨礙第一上料機構的上料，而當第一上料機構中的金屬片送完時，通過平移機構的推動，使第一上料機構、第二上料機構切換位置，將已備滿金屬片的第二上料機構推動到上料工位，而將第一上料機構推動到上料工位的另一側，第二上料機構繼續上料，而第一上料機構處于空閑狀態而可以添加金屬片，這樣，金屬片拉伸設備無需停機添加金屬片，確保設備能夠連續工作，大幅度提高設備的生產效率。

作為本實用新型的優選方案，所述第一上料機構、第二上料機構均包括升降機構、托板和至少三條限位桿；升降機構和各條限位桿均安裝在所述滑座上，各條限位桿沿豎直方向設置；托板上設有至少三個通孔，托板通過相應的通孔套接在相應的限位桿上；升降機構的動力輸出端與托板的底面連接。當輸送機構接走最上面的金屬片后，升降機構驅動托板沿限位桿上升一個金屬片的度，以便輸送機構在下一次能夠順利接走下一個金屬片。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述限位桿的上端還設有接近開關。通過在限位桿的上端設置接近開關，當沒有金屬片靠近接近開關時，升降機構連續動作，推動托板及其上的金屬片向上運動，直至金屬片靠近接近開關，當有屬片靠近接近開關時，接近開關發出控制信號給升降機構，使升降機構停止動作，從而將金屬片送至指定的高度位置。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述通孔為第一條形孔，所述滑座上開設有與第一條形孔相對應的第二條形孔，第一條形孔、第二條形孔均沿徑向往外延伸，所述限位桿通過鎖緊螺母鎖緊在相應的第二條形孔上。松開鎖緊螺母，限位桿能夠沿第一條形孔、第二條形孔移動，從而調節各個限位桿的位置，使各條限位桿所圍成的輪廓的形狀及大小均可以調節，從而適應于不同形狀及尺寸的金屬片的儲存及輸送。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述升降機構包括伺服電機、絲桿和升降螺母，伺服電機與絲桿傳動連接，升降螺母套在絲桿上并與絲桿相嚙合，升降螺母與所述托板連接。通過伺服電機驅動絲桿轉動，在各條限位桿的限制下，升降螺母只能沿絲桿上下運動，從而帶動托板作上下升降運動。

作為本實用新型的優選方案，所述平移機構為平移氣缸。由于第一上料機構、第二上料機構只需簡單地切換位置，采用平移氣缸作為平移機構，機構簡單，動作迅捷，控制也更加簡單。

本實用新型與現有技術相比，具有如下有點：

本實用新型通過在第一上料機構的基礎上，增設了導軌、平移機構、滑座和第二上料機構，通過平移機構推動滑座在導軌上移動，從而切換第一上料機構、第二上料機構的位置，當第一上料機構處于上料的工作狀態時，往第二上料機構添加金屬片，這樣，金屬片拉伸設備無需停機添加金屬片，確保設備能夠連續工作，大幅度提高設備的生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和本實用新型的優選實施方式做進一步的說明。

如圖1所示，這種用于金屬片拉伸成型的上料裝置，包括第一上料機構1、底座2、導軌3、平移氣缸4、滑座5和第二上料機構6；導軌3、平移氣缸4均安裝在底座2上；滑座5安裝在導軌3上并能夠沿導軌3移動；滑座5與平移氣缸4的活塞桿連接；第一上料機構1、第二上料機6構均安裝在滑座5上，并且第一上料機構1、第二上料機構6沿導軌3的長度方向排列。

第一上料機構1、第二上料機構6均包括升降機構601、托板602和四條限位桿603；升降機構601安裝在滑座5上；托板602上設有四個第一條形孔通孔604，滑座5上開設有與第一條形孔604相對應的第二條形孔605，第一條形孔604、第二條形孔605均沿徑向往外延伸，各條限位桿603沿豎直方向設置，并且各條限位桿603的下端通過鎖緊螺母606鎖緊在相應的第二條形孔605上，托板602通過相應的第一條形孔604套接在相應的限位桿603上；升降機構601的動力輸出端與托板602的底面連接；限位桿603的上端還設有接近開關607。

上述升降機構601包括伺服電機（圖中未畫出）、絲桿6011和升降螺母6012，伺服電機與絲桿6011傳動連接，升降螺母6012套在絲桿6011上并與絲桿6011相嚙合，升降螺母6012與托板602連接。

由于在第一上料機構1的基礎上，增設了導軌3、平移氣缸4、滑座5和第二上料機構6，通過平移氣缸4推動滑座5在導軌3上移動，從而切換第一上料機構1、第二上料機構6的位置，當第一上料機構1處于上料工位，即是處于上料的工作狀態時，第二上料機構6處于上料工工位（第一上料機構1）的一側并處于空閑狀態，此時，往第二上料機構6添加金屬片，并不妨礙第一上料機構1的上料，而當第一上料機構1中的金屬片送完時，通過平移氣缸4的推動，使第一上料機構1、第二上料機構6切換位置，將已備滿金屬片的第二上料機構6推動到上料工位，而將第一上料機構1推動到上料工位的另一側，第二上料機構6繼續上料，而第一上料機構1處于空閑狀態而可以添加金屬片，這樣，金屬片拉伸設備無需停機添加金屬片，確保設備能夠連續工作，大幅度提高設備的生產效率。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。