本實用新型涉及齒輪組件加工安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動齒輪組合裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。而機械自動化的發(fā)展與實現(xiàn)將機械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個新的領(lǐng)域，通過自動控制系統(tǒng)，真正達到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個新的臺階。因此，傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能適應(yīng)時代的發(fā)展要求。

在齒輪組件的加工安裝生產(chǎn)中，需要將齒輪蓋片、齒輪軸針、齒輪、防油蓋及齒輪連接器蓋進行組合安裝成所需要的齒輪組件。在現(xiàn)有的技術(shù)中，一般是通過人工的方式進行組合安裝，人工的方式不但效率不高，而且人工進行安裝存在一定的誤差，使安裝出來的齒輪組件良品率不高。在大規(guī)模的生產(chǎn)加工過程中，往往需要增加加工人員才能滿足生產(chǎn)要求，這樣會使勞動成本增加，勞動強度的增加也會使生產(chǎn)效率下降，同時影響產(chǎn)品的生產(chǎn)合格率，不利于企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種全自動齒輪組合裝配設(shè)備，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種全自動齒輪組合裝配設(shè)備，用于對齒輪組件進行裝配，包括：工作基臺、用于對齒輪蓋片進行上料定位的齒輪蓋片定位裝置、用于將齒輪軸針安裝于齒輪蓋片上的齒輪軸針安裝裝置、用于將齒輪進行上料安裝的齒輪上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行上料安裝的齒輪連接器蓋上料安裝裝置、用于對齒輪連接器蓋進行防油蓋安裝的防油蓋上料安裝裝置及用于對各部件進行安裝傳送的傳送裝置；

所述齒輪蓋片定位裝置包括齒輪蓋片定位塊與齒輪蓋片限位板，所述齒輪蓋片定位塊上設(shè)有齒輪蓋片傳送軌道，所述齒輪蓋片限位板固定安裝于所述齒輪蓋片傳送軌道的一端；

所述齒輪軸針安裝裝置包括：齒輪軸針定位塊、齒輪軸針?biāo)土蠅K、齒輪軸針壓緊柱、齒輪軸針壓緊氣缸及齒輪軸針?biāo)土蠚飧祝鳊X輪軸針定位塊為中空腔體，所述齒輪軸針?biāo)土蠅K活動設(shè)于所述中空腔體內(nèi)，所述齒輪軸針?biāo)土蠅K與所述齒輪軸針?biāo)土蠚飧昨?qū)動連接，所述齒輪軸針壓緊柱與所述齒輪軸針壓緊氣缸驅(qū)動連接；

所述齒輪軸針定位塊的一端開設(shè)有齒輪軸針上料孔，所述齒輪軸針定位塊的另一端開設(shè)有齒輪軸針安裝孔，所述齒輪軸針上料孔與所述齒輪軸針安裝孔分布設(shè)于所述齒輪軸針定位塊的正反兩面；

所述齒輪軸針定位塊上還開設(shè)有軸針壓緊孔，所述軸針壓緊孔與所述齒輪軸針安裝孔相互對應(yīng)，所述齒輪軸針壓緊柱設(shè)于所述軸針壓緊孔正上方；

所述齒輪軸針?biāo)土蠅K的一端設(shè)有齒輪軸針定位孔，所述齒輪軸針定位孔與所述齒輪軸針上料孔相互對應(yīng)；

所述齒輪上料安裝裝置包括：滑動設(shè)于所述工作基臺上的移動支撐架、與所述移動支撐架驅(qū)動連接的支撐架驅(qū)動氣缸、齒輪旋轉(zhuǎn)安裝部、與所述齒輪旋轉(zhuǎn)安裝部驅(qū)動連接的齒輪旋轉(zhuǎn)氣缸、固定安裝于所述移動支撐架上的抓取塊升降氣缸及與所述抓取塊升降氣缸驅(qū)動連接的齒輪抓取塊；

所述齒輪旋轉(zhuǎn)安裝部包括齒輪限位塊與齒輪旋轉(zhuǎn)臺，所述齒輪限位塊中心開設(shè)有中心通孔，所述齒輪限位塊上開設(shè)有齒輪上料缺口，所述齒輪上料缺口延伸至中心通孔，所述齒輪旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動安裝于所述中心通孔內(nèi)；

所述齒輪旋轉(zhuǎn)臺上開設(shè)有第一齒輪定位槽、第二齒輪定位槽及第三齒輪定位槽，所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽呈環(huán)形陣列分布；

所述齒輪抓取塊上開設(shè)有與所述第一齒輪定位槽、所述第二齒輪定位槽及所述第三齒輪定位槽相對應(yīng)的第一齒輪抓取孔、第二齒輪抓取孔及第三齒輪抓取孔；

所述齒輪連接器蓋上料安裝裝置包括齒輪連接器蓋上料氣缸及與所述齒輪連接器蓋上料氣缸驅(qū)動連接的連接器蓋壓緊柱，所述齒輪連接器蓋上料氣缸固定安裝在所述移動支撐架上；

所述防油蓋上料安裝裝置包括：防油蓋定位塊、防油蓋限位板、防油蓋壓緊柱及與所述防油蓋壓緊柱驅(qū)動連接的防油蓋壓緊柱驅(qū)動氣缸，所述防油蓋定位塊上設(shè)有防油蓋傳送軌道，所述防油蓋限位板固定安裝于所述防油蓋傳送軌道的一端；

所述防油蓋定位塊中心開設(shè)有防油蓋定位通孔，所述防油蓋壓緊柱活動設(shè)于所述防油蓋定位通孔內(nèi)；

所述傳送裝置包括：上料固定板、水平移動板、垂直升降板、與所述水平移動板驅(qū)動連接的水平移動氣缸及與所述垂直升降板驅(qū)動連接的垂直升降氣缸，所述上料固定板固定安裝在所述工作基臺上，所述垂直升降板安裝在所述水平移動板上；

所述上料固定板上沿所述水平移動板移動方向依次設(shè)有齒輪蓋片安裝底座、齒輪軸針注油底座、齒輪安裝底座及齒輪連接氣蓋安裝底座；

所述垂直升降板上依次安裝有第一上料機械手、第二上料機械手、第三上料機械手及第四上料機械手，所述第一上料機械手、所述第二上料機械手、所述第三上料機械手及所述第四上料機械手分別與所述齒輪蓋片安裝底座、所述齒輪軸針注油底座、所述齒輪安裝底座及所述齒輪連接氣蓋安裝底座相互對應(yīng)。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述齒輪蓋片限位板的一端呈圓弧狀。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述齒輪軸針上料孔設(shè)有三個且呈三角形分布。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述齒輪軸針安裝孔設(shè)有三個且呈三角形分布。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述齒輪軸針定位孔設(shè)有三個且呈三角形分布。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:

本實用新型的全自動齒輪組合裝配設(shè)備實現(xiàn)對齒輪組件進行自動化安裝，從而代替了人工生產(chǎn)的方式，大大提高了生產(chǎn)效率且降低了生產(chǎn)成本。而且各個裝置之間同時且有序的進行安裝工作，結(jié)構(gòu)巧妙，在提高生產(chǎn)效率的同時也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，是齒輪組件安裝精度更高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的全自動齒輪組合裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的全自動齒輪組合裝配設(shè)備的齒輪蓋片定位裝置與傳送裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中的全自動齒輪組合裝配設(shè)備的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中的全自動齒輪組合裝配設(shè)備的齒輪軸針安裝裝置的齒輪軸針定位塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖3中的齒輪軸針安裝裝置的齒輪軸針?biāo)土蠅K的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖3中的齒輪上料安裝裝置的齒輪旋轉(zhuǎn)安裝部的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖4中的齒輪上料安裝裝置的齒輪抓取塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖1中的全自動齒輪組合裝配設(shè)備的傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元 件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示為本實用新型一實施例的全自動齒輪組合裝配設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。全自動齒輪組合裝配設(shè)備10，用于對齒輪組件進行裝配，包括：工作基臺100、用于對齒輪蓋片進行上料定位的齒輪蓋片定位裝置200、用于將齒輪軸針安裝于齒輪蓋片上的齒輪軸針安裝裝置300、用于將齒輪進行上料安裝的齒輪上料安裝裝置400、用于對齒輪連接器蓋進行上料安裝的齒輪連接器蓋上料安裝裝置500、用于對齒輪連接器蓋進行防油蓋安裝的防油蓋上料安裝裝置600及用于對各部件進行安裝傳送的傳送裝置700。

如圖2所示，齒輪蓋片定位裝置200包括齒輪蓋片定位塊210與齒輪蓋片限位板220，齒輪蓋片定位塊210上設(shè)有齒輪蓋片傳送軌道211，齒輪蓋片限位板220固定安裝于齒輪蓋片傳送軌道211的一端。

進一步的，齒輪蓋片限位板220的一端呈圓弧狀。

要說明的是，齒輪蓋片通過震動盤(圖未示)上料于齒輪蓋片定位塊210上，并沿齒輪蓋片傳送軌道211進行傳送，齒輪蓋片限位板220的一端呈圓弧狀起到阻擋齒輪蓋片移動的作用，使齒輪蓋片設(shè)于指定位置上，最后通過傳送裝置700對齒輪蓋片進行移取。

如圖3所示，齒輪軸針安裝裝置300包括：齒輪軸針定位塊310、齒輪軸針?biāo)土蠅K320、齒輪軸針壓緊柱330、齒輪軸針壓緊氣缸340及齒輪軸針?biāo)土蠚飧?50，齒輪軸針定位塊310為中空腔體，齒輪軸針?biāo)土蠅K320活動設(shè)于中空腔體內(nèi)，齒輪軸針?biāo)土蠅K320與齒輪軸針?biāo)土蠚飧?50驅(qū)動連接，齒輪軸針壓緊柱 330與齒輪軸針壓緊氣缸340驅(qū)動連接。

如圖4所示，進一步的，齒輪軸針定位塊310的一端開設(shè)有齒輪軸針上料孔311，齒輪軸針定位塊的另一端開設(shè)有齒輪軸針安裝孔312，齒輪軸針上料孔311與齒輪軸針安裝孔312分布設(shè)于齒輪軸針定位塊310的正反兩面。

齒輪軸針定位塊310上還開設(shè)有軸針壓緊孔313，軸針壓緊孔313與齒輪軸針安裝孔312相互對應(yīng)，齒輪軸針壓緊柱330設(shè)于軸針壓緊孔313正上方。

如圖5所示，齒輪軸針?biāo)土蠅K320的一端設(shè)有齒輪軸針定位孔321，齒輪軸針定位孔321與齒輪軸針上料孔311相互對應(yīng)。

在本實用新型一實施例中，，齒輪軸針上料孔311設(shè)有三個且呈三角形分布，齒輪軸針安裝孔312設(shè)有三個且呈三角形分布，齒輪軸針定位孔321設(shè)有三個且呈三角形分布。

要說明的是，齒輪軸針通過震動盤(圖未示)進行上料，震動盤通過氣管將齒輪軸針傳送到齒輪軸針上料孔311處，齒輪軸針定位孔321與齒輪軸針上料孔311相互對應(yīng)，從而使齒輪軸針安裝入齒輪軸針?biāo)土蠅K320上的齒輪軸針定位孔321處，通過齒輪軸針?biāo)土蠚飧?50驅(qū)動使齒輪軸針?biāo)土蠅K320進行滑動至齒輪軸針安裝孔312處，齒輪軸針壓緊柱330通過齒輪軸針壓緊氣缸340驅(qū)動將齒輪軸針壓入對應(yīng)的齒輪蓋片上。

結(jié)合圖3與圖6所示，齒輪上料安裝裝置400包括：滑動設(shè)于工作基臺100上的移動支撐架410、與移動支撐架410驅(qū)動連接的支撐架驅(qū)動氣缸(圖未示)、齒輪旋轉(zhuǎn)安裝部430、與齒輪旋轉(zhuǎn)安裝部430驅(qū)動連接的齒輪旋轉(zhuǎn)氣缸(圖未示)、固定安裝于所述移動支撐架410上的抓取塊升降氣缸440及與抓取塊升降氣缸440驅(qū)動連接的齒輪抓取塊450。

如圖6所示，進一步的，齒輪旋轉(zhuǎn)安裝部430包括齒輪限位塊431與齒輪旋轉(zhuǎn)臺432，齒輪限位塊431中心開設(shè)有中心通孔431a，齒輪限位塊431上開設(shè)有齒輪上料缺口431b，齒輪上料缺口431b延伸至中心通孔431a，齒輪旋轉(zhuǎn)臺432轉(zhuǎn)動安裝于中心通孔431a內(nèi)。

齒輪旋轉(zhuǎn)臺432上開設(shè)有第一齒輪定位槽432a、第二齒輪定位槽432b及第三齒輪定位槽432c，第一齒輪定位槽432a、第二齒輪定位槽432b及第三齒輪定 位槽432c呈環(huán)形陣列分布。

如圖7所示，齒輪抓取塊450上開設(shè)有與第一齒輪定位槽432a、第二齒輪定位槽432b及第三齒輪定位槽432c相對應(yīng)的第一齒輪抓取孔451、第二齒輪抓取孔452及第三齒輪抓取孔453。

要說明的是，齒輪通過震動盤(圖未示)進行上料，并由齒輪上料缺口431b上料入第一齒輪定位槽432a中，齒輪旋轉(zhuǎn)臺432通過齒輪旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，從而使第二齒輪定位槽432b轉(zhuǎn)動至上料缺口431b處進行上料，如此循環(huán)。

當(dāng)?shù)谌X輪定位槽432c上料完成后，抓取塊升降氣缸440驅(qū)動齒輪抓取塊450對齒輪進行抓取，通過第一齒輪抓取孔451、第二齒輪抓取孔452及第三齒輪抓取孔453與第一齒輪定位槽432a、第二齒輪定位槽432b及第三齒輪定位槽432c上的齒輪相配合從而對齒輪進行抓取，這樣設(shè)計的作用在于能減少齒輪在抓取移動過程中位置發(fā)生偏移。

完成抓取后，通過移動支撐架410進行移動，從而將齒輪移動到對應(yīng)的齒輪軸針工位處進行齒輪安裝。

齒輪限位塊431一方面能使齒輪更容易的上料至齒輪旋轉(zhuǎn)臺432上，另一方面可以現(xiàn)在齒輪的位置，使齒輪旋轉(zhuǎn)臺432進行轉(zhuǎn)動時放置齒輪發(fā)生偏移。

請再次參閱圖3，齒輪連接器蓋上料安裝裝置500包括齒輪連接器蓋上料氣缸510及與齒輪連接器蓋上料氣缸510驅(qū)動連接的連接器蓋壓緊柱520，齒輪連接器蓋上料氣缸510固定安裝在移動支撐架410上。

如圖8所示，防油蓋上料安裝裝置600包括：防油蓋定位塊610、防油蓋限位板620、防油蓋壓緊柱(圖未示)及與防油蓋壓緊柱驅(qū)動連接的防油蓋壓緊柱驅(qū)動氣缸(圖未示)，防油蓋定位塊610上設(shè)有防油蓋傳送軌道611，防油蓋限位板620固定安裝于防油蓋傳送軌道611的一端。

進一步的防油蓋定位塊610中心開設(shè)有防油蓋定位通孔612，防油蓋壓緊柱活動設(shè)于防油蓋定位通孔612內(nèi)。

要說明的是，齒輪連接器蓋與防油蓋分別通過對應(yīng)的震動盤(圖未示)進行上料，當(dāng)防油蓋上料至防油蓋傳送軌道611處時，通過防油蓋定位通孔612進行定位，同時通過防油蓋限位板620對防油蓋的位置進一步限定。

防油蓋上料完成后，齒輪連接器蓋通過震動盤上料至防油蓋處時，移動支撐架410帶動齒輪連接器蓋上料氣缸510移動到齒輪連接器蓋的上方，連接器蓋壓緊柱520上設(shè)有抓取孔，通過齒輪連接器蓋上料氣缸510的驅(qū)動使連接器蓋壓緊柱520下降并對齒輪連接器蓋進行抓取，同時防油蓋壓緊柱驅(qū)動氣缸驅(qū)動防油蓋壓緊柱運動，從而使防油蓋安裝入齒輪連接器蓋上。完成安裝后，齒輪連接器蓋上料氣缸510通過移動支撐架410移動將齒輪連接器蓋移動至傳送裝置處進行下一工位的安裝。

結(jié)合圖2與圖8所示，傳送裝置700包括：上料固定板710、水平移動板720、垂直升降板730、與水平移動板720驅(qū)動連接的水平移動氣缸740及與垂直升降板730驅(qū)動連接的垂直升降氣缸750，上料固定板710固定安裝在工作基臺100上，垂直升降板730安裝在水平移動板720上。

進一步的，上料固定板710上沿水平移動板720移動方向依次設(shè)有齒輪蓋片安裝底座711、齒輪軸針注油底座712、齒輪安裝底座713及齒輪連接氣蓋安裝底座714。

如圖2所示，垂直升降板730上依次安裝有第一上料機械手731、第二上料機械手732、第三上料機械手733及第四上料機械手734，第一上料機械手731、第二上料機械手732、第三上料機械手733及第四上料機械手734分別與齒輪蓋片安裝底座711、齒輪軸針注油底座712、齒輪安裝底座713及齒輪連接氣蓋安裝底座714相互對應(yīng)。

要說明的是，齒輪蓋片通過第一上料機械手731上料至齒輪蓋片安裝底座711處，通過齒輪軸針安裝裝置300進行齒輪軸針安裝。

完成齒輪軸針安裝后的組件通過第二上料機械手732上料至齒輪軸針注油底座712上進行打油處理。完成打油處理后，通過第三上料機械手733將打油處理后的組件上料至齒輪安裝底座713處，通過齒輪上料安裝裝置400將齒輪安裝至對應(yīng)的齒輪軸針上。

完成安裝后的組件通過第四上料機械手734上料至齒輪連接氣蓋安裝底座714處，通過齒輪連接器蓋上料安裝裝置500進行齒輪連接器蓋的安裝，由此對齒輪組件完成自動安裝。

組裝完成后的齒輪組件通過對應(yīng)的下料裝置完成下料即可。

傳送裝置700通過垂直升降氣缸750驅(qū)動垂直升降板730進行升降運動從而實現(xiàn)對齒輪組件進行抓取，通過水平移動氣缸740驅(qū)動水平移動板720移動從而實現(xiàn)對齒輪組件的移動。如此往復(fù)運動從而使各個安裝工位有序的同時進行，節(jié)省了不必要的等待時間，從而大大提高了生產(chǎn)效率。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:

本實用新型的全自動齒輪組合裝配設(shè)備10實現(xiàn)對齒輪組件進行自動化安裝，從而代替了人工生產(chǎn)的方式，大大提高了生產(chǎn)效率且降低了生產(chǎn)成本。而且各個裝置之間同時且有序的進行安裝工作，結(jié)構(gòu)巧妙，在提高生產(chǎn)效率的同時也保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，是齒輪組件安裝精度更高。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。