一種鏈條預拉系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鏈條預拉系統,包括:供鏈條依次穿過的預拉裝置和檢測裝置,以及通信地連接至預拉裝置和檢測裝置的控制裝置,其中預拉裝置提供大小可調節的拉力以拉緊鏈條;檢測裝置用于檢測鏈條的張緊狀態;以及控制裝置從檢測裝置接收關于鏈條張緊狀態的信號,并根據信號指示預拉裝置對拉力的大小進行調整。該系統結構簡單、操作方便,能夠在預拉過程中實現拉力的實時檢測與調整,有效提高生產效率和產品合格率。
【專利說明】
一種鏈條預拉系統
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及鏈條生產領域,具體涉及一種鏈條預拉系統。
【背景技術】
[0002]鏈條是一種由剛性構件組成撓性系統的多用途機械基礎件,主要用于滿足傳動、輸送、拉曳等功能要求。滾子鏈條是一種廣泛使用的鏈條類型,其主要由上下外片(外鏈板)、上下內片(內鏈板)、銷軸、大小管(滾子和套筒)組成。在鏈條生產中,預拉工序是必不可少的一個環節,其中預拉過程具體指在鏈條行進過程中對其飽和加載,以便排出鏈條內殘存的碎肩以及確定鏈條長度等。然而,現有的預拉工序缺少檢測及調控機制,因此鏈條往往會因拉力過小而不能被預拉到極限狀態或因拉力過大而斷裂,導致生產出來的鏈條在節數相同的情況下長度不同,使同一規格的產品尺寸不一、影響用戶使用。
[0003]由此可見,市場上亟待出現一種新型的鏈條預拉系統,能夠實現對鏈條預拉過程的監控以及調整。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于克服前述技術存在的缺陷,提供一種鏈條預拉系統,該系統結構簡單、操作方便,能夠在預拉過程中實現拉力的實時檢測與調整,有效提高生產效率和產品合格率。
[0005]為解決上述技術問題,本實用新型采取的技術方案如下:
[0006]—種鏈條預拉系統,包括:供鏈條依次穿過的預拉裝置和檢測裝置,以及通信地連接至預拉裝置和檢測裝置的控制裝置,其中
[0007]預拉裝置提供大小可調節的拉力以拉緊鏈條;
[0008]檢測裝置用于檢測鏈條的張緊狀態;以及
[0009]控制裝置從檢測裝置接收關于鏈條張緊狀態的信號,并根據信號指示預拉裝置對拉力的大小進行調整。
[0010]進一步地,預拉裝置包含動力機構、動導向輪、至少一個進導向輪、至少一個出導向輪以及用于驅動鏈條行進的帶動力導向輪,其中
[0011]鏈條依次繞過進導向輪、動導向輪、出導向輪以及帶動力導向輪;
[0012]動力機構連接至動導向輪的輪軸,以通過驅動導向輪徑向移動來調整拉力的大小。
[0013]進一步地,預拉系統包含交錯分布于預拉裝置入口端的三個進導向輪,以及交錯分布于預拉裝置出口端的兩個出導向輪。
[0014]進一步地,檢測裝置包括鏈條進出機構、固定板、動鏈輪、測量工具以及拉力彈簧,其中
[0015]鏈條通過鏈條進出機構進入檢測裝置,并在繞過動鏈輪之后通過鏈條進出機構離開檢測裝置,以確保位于檢測裝置內的鏈條節數為定值;
[0016]動鏈輪的輪軸上固定有滑塊,并且滑塊的一部分限定于設置在固定板上的滑軌內,以使動鏈輪能夠相對于固定板徑向移動;
[0017]測量工具固定于固定板上,用于測量動鏈輪與鏈條進出機構之間的距離;
[0018]拉力彈簧一端固定至固定板上,相對的另一端固定至動鏈輪的輪軸上。
[0019]進一步地,鏈條進出機構包含一個定鏈輪、第一小導輪和第二小導輪,第一小導輪和第二小導輪設置在定鏈輪遠離動鏈輪的一側。
[0020]進一步地,動力機構為油缸。
[0021]—種鏈條預拉緊方法,包含以下步驟:
[0022]準備步驟:將鏈條依次繞過預拉裝置的進導向輪、動導向輪、出導向輪、帶動力導向輪、以及檢測裝置的第一小導輪、定鏈輪、動鏈輪、定鏈輪以及第二小導向輪,使鏈條在帶動力導向輪的驅動下行進;
[0023]檢測步驟:檢測裝置自動測量動鏈輪與定鏈輪之間的距離,并將測量值發送至控制裝置;
[0024]調整步驟:控制裝置將接收到的測量值與預定距離范圍的最大距離和最小距離進行比較,并根據比較指示預拉裝置對拉力的大小進行調整。
[0025]進一步地,調整步驟包含:
[0026]當測量值大于最大距離時,控制裝置指示預拉裝置的動力機構減小拉力,直至測量值減小至預定距離范圍內為止;
[0027]當測量值小于最小距離時,控制裝置指示預拉裝置的動力機構增大拉力,直至測量值增加至預定距離范圍內為止。
[0028]進一步地,控制裝置預先設定最小拉力和最大拉力,當拉力值降低至最小拉力值以下或最大拉力值以上后測量值仍未恢復至預定距離范圍內時,鏈條預拉系統自動停止運行并發出警報。
[0029]在本實用新型提供的一種鏈條預拉系統中,檢測裝置結構簡單,操作方便,采用測量工具進行測量,測量結果精度高;控制裝置憑借檢測裝置檢測到的鏈條張緊狀態指示預拉裝置對提供給鏈條的拉力進行適時調整,使鏈條張緊狀態與拉力實現平衡,確保生產出的鏈條尺寸統一、穩定性好。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的鏈條自動生產系統的示意圖;
[0031 ]圖2為本實用新型的檢測裝置的示意圖;
[0032]圖3為本實用新型的測量工具的示意圖。
[0033]附圖標記說明:
[0034]100預拉裝置,110動力機構,120動導向輪,130進導向輪,140出導向輪,200檢測裝置,210鏈條進出機構,211定鏈輪,212第一小導輪,213第二小導輪,220固定板,230動鏈輪,240測量工具,241光柵尺主體,242讀數頭,250拉力彈簧,300控制裝置,400鏈條。
【具體實施方式】
[0035]為充分公開的目的,以下將結合實施例對本實用新型做進一步詳細說明。應當理解,以下所述的具體實施例僅用于解釋本實用新型,并非用于限定本實用新型的保護范圍。
[0036]如圖1所示,本實用新型的鏈條預拉系統包括預拉裝置100、檢測裝置200以及控制裝置300,鏈條400依次穿過預拉裝置100和檢測裝置200。其中,預拉裝置100可以為鏈條400提供大小可調節的拉力,檢測裝置200則可以檢測鏈條400的張緊狀態。控制裝置300通信地連接預拉裝置100和檢測裝置200,以便從檢測裝置200接收關于鏈條400張緊狀態的信號,并根據該信號指示預拉裝置100對拉力的大小進行調整,實現拉力與鏈條400張緊狀態的實時監控與平衡。
[0037]具體來說,預拉裝置100總體包括提供可調節拉力的動力機構110、輪軸連接至該動力機構110的動導向輪120、設置于預拉裝置100入口端的進導向輪130、設置于預拉裝置100出口端的出導向輪140以及用于驅動鏈條400行進的帶動力導向輪150。在圖1所示的實施例中,在預拉裝置100入口端(圖1中的左側)交錯布置有三個進導向輪130、并且在預拉裝置100出口端(圖1中的右側)交錯布置有兩個出導向輪140,帶動力導向輪150則設置于出導向輪140偏出口端的一側。鏈條依次繞過進導向輪130、動導向輪120、出導向輪140以及帶動力導向輪150行進。動導向輪120在動力機構110的驅動下徑向移動,以通過增大或減小對鏈條400的拉力來拉緊或放松鏈條400。在本實用新型的實施例中,可以使用油缸作為動力機構 120。
[0038]圖1的部分視圖以及圖2為本實用新型的檢測裝置200的示意圖。如圖所示,檢測裝置200總體包含鏈條進出機構210、固定板220、動鏈輪230、測量工具240以及拉力彈簧250。從預緊裝置100出來的鏈條400通過鏈條進出機構210進入檢測裝置200,并在繞過動鏈輪230后再次從鏈條進出機構210離開檢測裝置200。鏈條進出機構210能夠確保位于檢測裝置200內的鏈條節數為定值,以利于將恒定節數的鏈條的長度控制在預定的范圍內。在本實用新型的實施例中,鏈條進出機構210包含一個定鏈輪211和設置在定鏈輪211遠離動鏈輪230的一側的第一小導輪212和第二小導輪213。這樣從預緊裝置100出來的鏈條400可以依次繞過第一小導輪212和定鏈輪211的一側(圖2中為左側)進入檢測裝置200,在繞過動鏈輪230后依次繞過定鏈輪211的另一側(圖2中為右側)離開檢測裝置200,由于鏈條400進、出檢測裝置200均經過同一定鏈輪211,便可以保證每當有一節鏈條進入檢測裝置200的同時會有一節鏈條離開檢測裝置200,從而確保位于檢測裝置200內的鏈條節數為定值。優選地,第一小導輪212和第二小導輪213可以盡量靠近定鏈輪211,以使鏈條400與定鏈輪211充分接觸,防止鏈條脫離定鏈輪211。
[0039]動鏈輪230可移動地連接至固定板220上。在本實用新型的實施例中,動滑輪230的輪軸上固定有滑塊,并且該滑塊的一部分限定于設置在固定板220上的滑軌內,以使動鏈輪230能夠相對于固定板220徑向移動。固定板220上還固定有用于測量動鏈輪230與定鏈輪211之間距離的測量工具240。在本實用新型的實施例中使用圖3所示的光柵尺作為測量工具240,具體地,可將光柵尺主體241固定于固定板220上,并將讀數頭242與動滑輪230輪軸上的滑塊連接。拉力彈簧250的一端固定至固定板220上,相對的另一端則固定至動鏈輪230的輪軸上,以便對提供給鏈條400的拉力進行微調。
[0040]本申請的鏈條預拉緊系統主要通過以下步驟進行操作:
[0041]準備步驟:將鏈條400依次繞過預拉裝置100的進導向輪130、動導向輪120、出導向輪140、帶動力導向輪150、以及檢測裝置200的第一小導輪212、定鏈輪211、動鏈輪230、定鏈輪211以及第二小導向輪213,使鏈條400在帶動力導向輪150的驅動下行進;
[0042]檢測步驟:檢測裝置200自動測量動鏈輪230與定鏈輪211之間的距離,并將測量值發送至控制裝置300;
[0043]調整步驟:控制裝置300將接收到的測量值與預定距離范圍的最大距離和最小距離進行比較,并根據該比較指示預拉裝置100對拉力的大小進行調整。
[0044]在調整步驟中,預定距離范圍可設定為經過檢測裝置200的預定節數鏈條400的長度在預定范圍內時所對應的動鏈輪230與定鏈輪211之間的距離范圍。因此,當測量值大于最大距離時,說明恒定節數鏈條400總長度過長,即鏈條400承受的拉力過大,控制裝置300指示預拉裝置100的動力機構110減小拉力,直至測量值減小至預定距離范圍內為止;相反,當測量值小于最小距離時,說明恒定節數鏈條400總長度過短,即鏈條400承受的拉力過小,控制裝置300指示預拉裝置100的動力機構110增大拉力,直至測量值增加至預定距離范圍內為止。這樣便可以確保恒定節數鏈條400的長度在預定范圍內變化。優選地,控制裝置可以預先設定最小拉力和最大拉力,當拉力值降低至最小拉力值以下或增大至最大拉力值以上后測量值仍未恢復至預定距離范圍內時,有可能已經出現鏈條脫離鏈輪等故障,此時鏈條預拉系統可以自動停止運行并發出警報。
[0045]上述檢測步驟和調整步驟均在鏈條行進過程中實時進行,使鏈條張緊狀態與拉力實現平衡,確保生產出的鏈條尺寸統一、穩定性好,并且有效提高了生產效率。
[0046]以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種鏈條預拉系統,其特征在于,包括:供鏈條依次穿過的預拉裝置和檢測裝置,以及通信地連接至所述預拉裝置和所述檢測裝置的控制裝置,其中 所述預拉裝置提供大小可調節的拉力以拉緊鏈條; 所述檢測裝置用于檢測所述鏈條的張緊狀態;以及 所述控制裝置從所述檢測裝置接收關于所述鏈條張緊狀態的信號,并根據所述信號指示所述預拉裝置對所述拉力的大小進行調整。2.根據權利要求1所述的鏈條預拉系統,其特征在于,所述預拉裝置包含動力機構、動導向輪、至少一個進導向輪、至少一個出導向輪以及用于驅動所述鏈條行進的帶動力導向輪,其中 所述鏈條依次繞過所述進導向輪、所述動導向輪、所述出導向輪以及所述帶動力導向輪; 所述動力機構連接至所述動導向輪的輪軸,以通過驅動所述動導向輪徑向移動來調整所述拉力的大小。3.根據權利要求2所述的鏈條預拉系統,其特征在于,所述預拉系統包含交錯分布于所述預拉裝置入口端的三個所述進導向輪,以及交錯分布于所述預拉裝置出口端的兩個所述出導向輪。4.根據權利要求1或2所述的鏈條預拉系統,其特征在于,所述檢測裝置包括鏈條進出機構、固定板、動鏈輪、測量工具以及拉力彈簧,其中 所述鏈條通過所述鏈條進出機構進入所述檢測裝置,并在繞過所述動鏈輪之后通過所述鏈條進出機構離開所述檢測裝置,以確保位于所述檢測裝置內的鏈條節數為定值; 所述動鏈輪的輪軸上固定有滑塊,并且所述滑塊的一部分限定于設置在所述固定板上的滑軌內,以使所述動鏈輪能夠相對于所述固定板徑向移動; 所述測量工具固定于所述固定板上,用于測量所述動鏈輪與所述鏈條進出機構之間的距離; 所述拉力彈簧一端固定至所述固定板上,相對的另一端固定至所述動鏈輪的輪軸上。5.根據權利要求4所述的鏈條預拉系統,其特征在于,所述鏈條進出機構包含一個定鏈輪、第一小導輪和第二小導輪,所述第一小導輪和所述第二小導輪設置在所述定鏈輪遠離所述動鏈輪的一側。6.根據權利要求2所述的鏈條預拉系統,其特征在于,所述動力機構為油缸。
【文檔編號】B21L19/00GK205702297SQ201620566237
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】何漢朝
【申請人】蘇州椿盟智能科技有限公司