本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種管路自動下料加工設備，具體涉及一種能提高管路的下料、加工效率及有利于節約勞動力的管路自動下料加工設備。

背景技術：

現階段，高速動車組、城軌地鐵車輛中需用到大量的管路，而管路成型一般需依次經過管路下料、去毛刺等加工程序。目前，管路下料、去毛刺加工均為單臺設備獨立工作，且單個設備占地面積大，每個工序之間均需依賴人工進行流轉、上料，費時費力，加工效率低，生產周期長，也增加了投入成本。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是解決現有的管路加工設備功能單一，需依賴人工在工序之間進行流轉及上料，從而造成管路加工效率低下及增加投入成本的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種管路自動下料加工設備，其包括控制系統和分別與所述控制系統連接且依次設置的下料裝置、清理裝置及倒角機構，所述下料裝置、清理裝置及倒角機構均設置有與所述控制系統連接的自動檢測器；所述下料裝置與所述清理裝置間設有第一下料道，所述下料裝置包括切斷機構，所述切斷機構的進料口與待加工管路的輸送裝置連接，出料口朝向所述第一下料道，使得切斷后的管路自動滾動至所述第一下料道上。

其中，所述清理裝置包括鐵屑推料機構、清理工作臺及一端與所述清理工作臺固定，另一端通過滑軌在所述清理工作臺上移動的定位工裝，所述鐵屑推料機構與所述定位工裝固定連接，且所述鐵屑推料機構的下方設有鐵屑收集機構。

其中，所述清理工作臺為由多個滾子支撐件構成的且用于放置管路的通道。

其中，所述清理裝置還包括與所述滾子支撐件對應設置的翻轉機構。

其中，所述倒角機構包括壓緊工裝、倒角工作臺及一端與所述倒角工作臺固定，另一端通過滑軌在所述倒角工作臺上移動的倒角機，所述壓緊工裝與所述倒角機固定連接。

其中，所述倒角工作臺為由多個滾子支撐件構成的且用于放置管路的通道。

其中，所述倒角機構還包括與所述滾子支撐件對應設置的翻轉機構。

其中，所述清理裝置與所述倒角機構之間設有第二下料道。

其中，所述倒角機構與運輸車之間設有第三下料道。

其中，所述控制系統為PLC控制系統。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案具有如下優點：本實用新型提供了一種管路自動下料加工設備，該管路自動下料加工設備包括控制系統和分別與控制系統連接且依次設置的下料裝置、清理裝置及倒角機構，下料裝置、清理裝置及倒角機構均設置有與控制系統連接的自動檢測器；下料裝置與清理裝置間設有第一下料道，下料裝置包括切斷機構，切斷機構的進料口與待加工管路的輸送裝置連接，出料口朝向第一下料道，使得切斷后的管路自動滾動至第一下料道上。本申請中的管路自動下料加工設備將下料裝置、清理裝置及倒角機構整合為一體式結構，占地面積小，且能實現管路的下料、清理及倒角工序的自動流轉，無需人工操作，減小了管路加工的生產周期，提高了管路加工的生產效率，也有利于節約人力資源，進而降低了管路加工的成本投入。同時，通過設置控制系統及自動檢測器，能對管路加工進行實時信息采集及檢查比對，以確保管路自動加工的可靠性，實用性強，利于進行標準化生產及推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種管路自動下料加工設備的具體結構示意圖。

圖中：1：切斷機構；2：切斷自動檢測器；3-1：第一下料道；3-2：第二下料道；3-3：第三下料道；4：鐵屑推料機構；5：倒角機構；6：翻轉機構；7：鐵屑收集機構；8：滾子支撐件。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例提供了一種管路自動下料加工設備，該管路自動下料加工設備包括控制系統和分別與控制系統連接且依次設置的下料裝置、清理裝置及倒角機構5，且下料裝置、清理裝置及倒角機構5均設有與控制系統連接的自動檢測器；下料裝置與清理裝置間設有第一下料道3-1，下料裝置包括切斷機構1，切斷機構1的進料口與待加工管路的輸送裝置連接，出料口朝向第一下料道3-1，使得切斷后的管路靠自重自動滾動至第一下料道3-1上，以進行下一步的加工工序。其中，切斷機構1的下端設有切斷自動檢測器2，切斷自動檢測器2用于檢測切斷機構1是否已完成對待加工管路的切斷操作。

具體地，本申請中的管路自動下料加工設備將下料裝置、清理裝置及倒角機構5設置在同一設備上，占地面積小，且能實現管路的下料、清理及倒角工序的自動流轉，無需人工操作，減小了管路加工的生產周期，提高了管路加工的生產效率，也有利于節約人力資源，進而降低了管路加工的成本投入。同時，通過結合控制系統及自動檢測器，能對管路加工進行實時信息采集及檢查比對，以確保管路自動加工的可靠性，實用性強，利于進行標準化生產及推廣。

特別的，本申請中的清理裝置中的鐵屑推料機構及定位工裝均為一側固定，一側可移動的結構。其中，固定的一側作為標準面。以圖1中的管路自動下料加工設備為例，附圖左側為固定端，附圖右側為根據管路長度大小來調節的可移動端。

具體地，清理裝置包括鐵屑推料機構4、清理工作臺及一端與清理工作臺固定，另一端通過滑軌在清理工作臺上移動的定位工裝，鐵屑推料機構4與定位工裝固定連接，且鐵屑推料機構4的下方設有鐵屑收集機構7。操作時，當切斷后的管路滾落至清理工作臺上時，通過驅動定位工裝移動并夾緊切斷后的管路，通過設置在清理裝置上的自動檢測器接收到夾緊信號后，通過鐵屑推料機構4進行相應的鐵屑清理作業，并加設吹氣口，將鐵屑吹落至鐵屑收集機構7內，以免對環境造成污染。

具體地，清理工作臺為由多個滾子支撐件8構成的且用于放置管路的通道。在本實施例中，滾子支撐件8與管路的連接面為V型，由此，可對多種規格尺寸的管路進行自動下料、流轉及加工工序。在本申請中，可對直徑范圍為6mm至57mm的管路進行加工。

進一步地，清理裝置還包括與滾子支撐件8對應設置的翻轉機構6；具體地，清理裝置與倒角機構5之間設有第二下料道3-2。其中，對應設置指的是，當管路位于滾子支撐件8上且清理完成后，通過翻轉機構6能將清理后的管路升高并推向第二下料道3-2中。特別的，翻轉機構6可以設置在滾子支撐件8上，也可通過其它固定裝置，在需翻轉的時候，通過驅動裝置將翻轉機構6移動至待翻轉的管路下端。

特別的，本申請中的倒角機構5中的倒角機及壓緊工裝均為一側固定，一側可移動的結構。其中，固定的一側作為標準面。以圖1中的管路自動下料加工設備為例，附圖左側為固定端，附圖右側為根據管路長度大小來調節的可移動端。

進一步地，倒角機構5包括壓緊工裝、倒角工作臺及一端與倒角工作臺固定，另一端通過滑軌在倒角工作臺上移動的倒角機，壓緊工裝與倒角機固定連接。操作時，當清理后的管路滾落至倒角工作臺上時，通過驅動壓緊工裝移動并壓緊清理后的管路，通過設置在倒角裝置上的自動檢測器接收到壓緊信號后，就將倒角機左右兩邊的倒角刀頭完成兩端的內外角和端面倒外作業。

具體地，倒角工作臺為由多個滾子支撐件8構成的且用于放置管路的通道。與構成清理工作臺的滾子支撐件8一樣，在本實施例中，滾子支撐件8與管路的連接面為V型，由此，可對多種規格尺寸的管路進行自動下料、流轉及加工工序。在本申請中，可對直徑范圍為6mm至57mm的管路進行加工。

進一步地，倒角機構5還包括與滾子支撐件8對應設置的翻轉機構6；倒角機構5與運輸車之間設有第三下料道3-3。其中，對應設置指的是，當管路位于滾子支撐件8上且清理完成后，通過翻轉機構能將清理后的管路升高并推向第三下料道3-3中。特別的，翻轉機構可以設置在滾子支撐件8上，也可通過其它固定裝置，在需翻轉的時候，通過驅動裝置將翻轉機構移動至待翻轉的管路下端。

特別的，清理裝置及倒角機構均可根據待加工管路的長度來相應調節，在本實施例中，本申請提供的管路自動下料加工設備可對長度范圍為500mm至6000mm的管路進行自動上料、下料、清理及兩端內外邊倒角等流轉及加工工序。

值得說明的是，在本實施例中，控制系統為PLC控制系統。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，與同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低，由此可靠性高。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息，能保證整個管路自動下料加工作業安全可靠且有序進行。

本實用新型提供的一種管路自動下料加工設備的使用方法，包括如下操作步驟：

S1、待加工的管路通過切斷機構1切斷后自動滾到第一出料道3-1上，并靠自重繼續滑落至清理工作臺內；在本實施例中，切斷機構為切斷鋸；其中，通過設置在切斷機構1上的切斷自動檢測器2，結合控制系統，當切斷自動檢測器2檢測到切斷完成后，通過控制系統將切斷后的管路滾到第一出料道3-1上；

S2、通過驅動定位工裝夾緊步驟S1中切斷后的管路，當設置在清理裝置中的自動檢測器檢測到定位工裝夾緊信號后，通過控制系統控制鐵屑推料機構4開始對切斷后的管路兩端進行外表面清理動作，使外表面的鐵屑被推摞掉，同時加吹氣口將鐵屑吹落至下面的鐵屑收集機構7；

S3、鐵屑清理完成后，當設置在清理裝置中的自動檢測器檢測到定位工裝松口并帶動鐵屑推料機構4及鐵屑收集機構7退回初始位置后，通過控制系統啟動翻轉機構6將步驟S2中清理后的管路升高并推向第二下料道3-2，清理后的管路靠自重繼續滑落至倒角工作臺內；

S4、驅動倒角機帶動壓緊工裝移動，右邊倒角機的氣缸擋板向下運動，然后整個右邊倒角機向左運動，把管路推向左邊的氣缸帶動的擋板上。當設置在倒角機構中的自動檢測器檢測到清理后的管路兩端到位后，通過控制系統停止驅動倒角機并通過壓緊工裝壓緊；

S5、當設置在倒角機構中的自動檢測器檢測到步驟S4中清理后的管路壓緊信號后，通過倒角機進行倒角作業；倒角作業完成后，倒角機快速退回初始位置；

S6、啟動翻轉機構6把步驟S5中倒角后的管路升高并推向第三下料道3-3，倒角后的管路靠自重繼續滑落到運輸車內，由此完成了整個待加工管路的自動下料及加工工序。

綜上所述，本實用新型提供了一種管路自動下料加工設備，該管路自動下料加工設備包括控制系統和分別與控制系統連接且依次設置的下料裝置、清理裝置及倒角機構，下料裝置、清理裝置及倒角機構均設置有與控制系統連接的自動檢測器；下料裝置與清理裝置間設有第一下料道，下料裝置包括切斷機構，切斷機構的進料口與待加工管路的輸送裝置連接，出料口朝向第一下料道，使得切斷后的管路自動滾動至第一下料道上。本申請中的管路自動下料加工設備將下料裝置、清理裝置及倒角機構整合為一體式結構，占地面積小，且能實現管路的下料、清理及倒角工序的自動流轉，無需人工操作，減小了管路加工的生產周期，提高了管路加工的生產效率，也有利于節約人力資源，進而降低了管路加工的成本投入。同時，通過設置控制系統及自動檢測器，能對管路加工進行實時信息采集及檢查比對，以確保管路自動加工的可靠性，實用性強，利于進行標準化生產及推廣。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。