一種可調節翻轉吸氣機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可調節翻轉吸氣機構，包括能夠帶動Z軸移動板上下運動的Z軸機構，Z軸移動板的底部安裝有能夠驅動Y軸移動板相對Z軸移動板在Y軸方向上運動的Y軸機構；Y軸移動板上安裝有能夠吸取產品并將產品旋轉一個角度的翻轉吸氣機構。本實用新型架設在流水線上組裝電腦顯示屏的機構，本機構將電腦顯示屏通過吸盤吸取，并旋轉一個角度，與本體形成一定的角度，便于組裝電腦電腦顯示屏和本體間的排線，該機構在Z軸方向，Y軸方向可靈活調節位置度，在實際生產中大大節省人力，機構穩定方便，操作簡單。
【專利說明】
一種可調節翻轉吸氣機構
技術領域
:
[0001]本實用新型涉及翻轉吸氣機構領域，更具體的說是涉及一種將電腦顯示屏通過吸盤吸取，并旋轉一個角度，與電腦顯示屏本體形成一定的角度的機構。
【背景技術】
:
[0002]組裝電腦顯示屏和本體間的排線時，需要電腦顯示屏與本體之間形成一定的角度，模擬電腦打開的狀態，這樣便于組裝電腦顯示屏和本體間的排線，此時就需要電腦顯示屏相對本體轉動并旋轉一個角度，此時需要先吸附電腦顯示屏，在吸附前，需要先調節吸盤組件的Z方向和Y方向的位置，通過兩個方向位置的調節達到吸盤組件接近并吸附電腦顯示屏，然后旋轉電腦顯示屏，為安裝排線作準備。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種可調節翻轉吸氣機構，便于組裝電腦電腦顯示屏和本體間的排線，該機構于Z方向，Y方向可靈活調節位置度，機構穩定方便，操作簡單。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]—種可調節翻轉吸氣機構，包括能夠帶動Z軸移動板上下運動的Z軸機構，所述Z軸移動板的底部安裝有能夠驅動Y軸移動板相對Z軸移動板在Y軸方向上運動的Y軸機構;所述Y軸移動板上安裝有能夠吸取產品并將產品旋轉一個角度的翻轉吸氣機構。
[0006]作為優選，所述Z軸機構包括安裝在頂板上的Z軸驅動組件和安裝在頂板與Z軸移動板之間能夠對Z軸移動板起到導向作用的Z軸導向組件，Z軸驅動組件能夠驅動Z軸移動板在Z軸導向組件的作用下沿Z軸上下運動。
[0007]作為優選，所述Z軸驅動組件包括安裝在頂板上的兩組Z軸減速機安裝立板、安裝于兩組Z軸減速機安裝立板上的Z軸減速機安裝板和安裝于Z軸減速機安裝板上的Z軸減速機，Z軸減速機與Z軸電機連接，且Z軸減速機下端通過Z軸聯軸器與Z軸絲桿連接在一起;所述Z軸絲桿上通過Z軸絲桿螺母與Z軸移動板連接在一起。
[0008]作為優選，所述Z軸導向組件包括安裝在Z軸移動板上部的四組導套和安裝在頂板下部的四組導柱，且四組導柱配合安裝在相應的導套內，且每組導柱從Z軸移動板上穿過，四組導柱中的左側兩組導柱下端通過導柱連接板連在一起，四組導柱中的右側兩組導柱下端也通過導柱連接板連在一起。
[0009]作為優選，所述Z軸減速機安裝板的后側安裝有Z軸固定板，所述Z軸固定板的側面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，Z軸移動板上安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應片。
[0010]作為優選，所述Y軸機構包括安裝在Z軸移動板底部的Y軸驅動組件和安裝在Z軸移動板底部左右兩側的Y軸滑動組件，所述Y軸驅動組件能夠驅動Y軸移動板在Y軸滑動組件的作用下沿Y軸方向運動。
[0011]作為優選，所述Y軸驅動組件包括安裝有Z軸移動板底部的Y軸電機安裝板、安裝于Y軸電機安裝板上的Y軸電機、安裝在Y軸電機的主軸上的Y軸絲桿，所述Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母;所述Y軸移動板有兩組，每組Y軸移動板分別對應安裝在Z軸移動板底部左右兩側的Y軸滑動組件的下方，所述Y軸絲桿螺母上安裝有Y軸連接板，且Y軸連接板安裝在兩組Y軸移動板的底部。
[0012]作為優選，所述Y軸滑動組件包括安裝在Z軸移動板下方的Y軸滑軌固定板、安裝于Y軸滑軌固定板下方的Y軸滑軌和與Y軸滑軌相配合安裝的Y軸滑塊，所述Y軸移動板安裝在Y軸滑塊的下方。
[0013]作為優選，所述翻轉吸氣機構包括安裝在Y軸移動板上部的翻轉驅動組件和安裝有翻轉驅動組件的旋轉絲桿上的吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有四組以上的吸盤組件。
[0014]作為優選，所述翻轉驅動組件包括安裝在Y軸移動板上的旋轉電機安裝座和安裝于旋轉電機安裝座上的旋轉電機，所述旋轉電機的主軸前端通過旋轉聯軸器連接著旋轉絲桿，且旋轉絲桿的兩端分別通過安裝在每組Y軸移動板上的旋轉絲桿支座支撐。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型是一種架設在流水線上組裝電腦顯示屏的機構。本機構將電腦顯示屏通過吸盤吸取，并旋轉一個角度，與本體形成一定的角度，這個角度是模擬電腦打開的狀態時的角度，便于組裝電腦電腦顯示屏和本體間的排線，該機構在Z軸方向，Y軸方向可靈活調節位置度，在實際生產中大大節省人力，機構穩定方便，操作簡單。此機構靈活小巧，在旋轉電機的帶動下靠近產品直到吸住產品。在此過程中，Z軸驅動組件配合Z軸導向組件將調節Z軸移動板在Z方向的位置度，Y軸驅動組件配合Y軸滑動組件將調節Y軸移動板在Y方向的位置度。所以由此兩個方向位置的調節達到翻轉吸氣機構接近并吸附產品的目的。
【附圖說明】

:
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖之一；
[0019]圖2為本實用新型的結構示意圖之二；
[0020]圖3為本實用新型的結構示意圖之三；
[0021 ]圖4為本實用新型的結構示意圖之四；
[0022]圖5為圖1的主視圖；
[0023]圖6為圖1的左視圖。
[0024]圖中符號說明:I一Z軸機構；Π— Y軸機構；m—翻轉吸氣機構；I一頂板;2—Z軸減速機安裝立板;3—Z軸減速機安裝板;4 一Z軸減速機;5—Z軸電機;6—Z軸聯軸器;7—Z軸絲桿;8—Z軸絲桿螺母;9一Z軸移動板；10—導套；11一導柱；12—導柱連接板；13—Z軸固定板；14—Z軸安裝條；15—Z軸光電傳感器；16—Z軸感應片；17—Z軸絲桿支座；18—Y軸電機安裝板；19一Y軸電機;20—Y軸絲桿;21—Y軸絲桿螺母;22—Y軸移動板;23—Y軸連接板；24—Y軸絲桿支座;25 — Y軸滑軌固定板;26—Y軸滑軌;27—Y軸滑塊;28—Y軸安裝條;29—Y軸光電傳感器;30—Y軸感應片;31 — Y軸導柱固定座;32—Y軸導柱;33—Y軸導套;34—吸盤安裝板;35—吸盤組件;36—旋轉電機安裝座;37—旋轉電機;38—旋轉聯軸器;39—旋轉絲桿;40—旋轉絲桿支座;41 一旋轉安裝條;42—旋轉光電傳感器;43—旋轉感應片。【具體實施方式】:
[0025]實施例，見附圖1?6，一種可調節翻轉吸氣機構，包括能夠帶動Z軸移動板上下運動的Z軸機構I，所述Z軸移動板的底部安裝有能夠驅動Y軸移動板相對Z軸移動板在Y軸方向上運動的Y軸機構Π ;所述Y軸移動板上安裝有能夠吸取產品并將產品旋轉一個角度的翻轉吸氣機構m。
[0026]所述Z軸機構包括安裝在頂板I上的Z軸驅動組件和安裝在頂板與Z軸移動板之間能夠對Z軸移動板起到導向作用的Z軸導向組件，Z軸驅動組件能夠驅動Z軸移動板在Z軸導向組件的作用下沿Z軸上下運動。
[0027]所述Z軸驅動組件包括安裝在頂板上的兩組Z軸減速機安裝立板2、安裝于兩組Z軸減速機安裝立板上的Z軸減速機安裝板3和安裝于Z軸減速機安裝板上的Z軸減速機4，Z軸減速機與Z軸電機5連接，且Z軸減速機下端通過Z軸聯軸器6與Z軸絲桿7連接在一起;所述Z軸絲桿上通過Z軸絲桿螺母8與Z軸移動板9連接在一起。
[0028]本實施例中，頂板為平板結構，頂板呈水平安裝，所述Z軸減速機安裝立板垂直安裝在頂板上部，Z軸減速機安裝板與Z軸減速機安裝立板呈平行結構安裝，Z軸減速機的主軸穿過Z軸減速機安裝板，主軸的下端通過Z軸聯軸器與Z軸絲桿連接在一起，Z軸移動板也為平板結構，且Z軸移動板與Z軸減速機安裝立板平行。
[0029]所述Z軸導向組件包括安裝在Z軸移動板上部的四組導套10和安裝在頂板下部的四組導柱11，且四組導柱配合安裝在相應的導套內，且每組導柱從Z軸移動板上穿過，四組導柱中的左側兩組導柱下端通過導柱連接板12連在一起，四組導柱中的右側兩組導柱下端也通過導柱連接板連在一起。
[0030]所述Z軸減速機安裝板的后側安裝有Z軸固定板13，所述Z軸固定板的側面安裝有Z軸安裝條14，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器15，Z軸移動板上安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應片16。所述Z軸電機開始運動，通過Z軸減速機使Z軸絲桿旋轉，從而使Z軸絲桿螺母帶動Z軸移動板上下運動，Z軸移動板上下運動的距離通過Z軸光電傳感器確定。
[0031]所述Z軸固定板的上部和下部分別安裝有一組Z軸絲桿支座17，所述Z軸絲桿的兩端通過Z軸絲桿支座支撐固定，這樣使Z軸絲桿運動更加穩定。
[0032]所述Y軸機構包括安裝在Z軸移動板底部的Y軸驅動組件和安裝在Z軸移動板底部左右兩側的Y軸滑動組件，所述Y軸驅動組件能夠驅動Y軸移動板在Y軸滑動組件的作用下沿Y軸方向運動。
[0033]所述Y軸驅動組件包括安裝有Z軸移動板底部的Y軸電機安裝板18、安裝于Y軸電機安裝板上的Y軸電機19、安裝在Y軸電機的主軸上的Y軸絲桿20，所述Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母21;所述Y軸移動板22有兩組，每組Y軸移動板分別對應安裝在Z軸移動板底部左右兩側的Y軸滑動組件的下方，所述Y軸絲桿螺母上安裝有Y軸連接板23，且Y軸連接板安裝在兩組Y軸移動板的底部。
[0034]本實施例中，Y軸電機安裝板垂直安裝在Z軸移動板底部，Z軸移動板的底部安裝有兩組Y軸絲桿支座24，Y軸絲桿的兩端安裝在Y軸絲桿支座上支撐固定。
[0035]所述Y軸滑動組件包括安裝在Z軸移動板下方的Y軸滑軌固定板25、安裝于Y軸滑軌固定板下方的Y軸滑軌26和與Y軸滑軌相配合安裝的Y軸滑塊27，所述Y軸移動板安裝在Y軸滑塊的下方。
[0036]所述Z軸移動板的側部安裝有Y軸安裝條28，Y軸安裝條上安裝有三組Y軸光電傳感器29，所述Y軸移動板的側部安裝有與Y軸光電傳感器相配合的Y軸感應片30，所述Z軸移動板的底部安裝有兩組Y軸導柱固定座31，兩組Y軸導柱固定座之間安裝有一組Y軸導柱32;所述Y軸連接板上安裝有一組Y軸導套33，且Y軸導柱從Y軸導套中穿過。
[0037]所述Y軸電機驅動Y軸絲桿旋轉，使Y軸絲桿螺母帶動Y軸連接板沿Y軸方向上運動，且Y軸連接板在Y軸導柱的導向作用下運動，Y軸連接板同時帶動兩組Y軸移動板分別沿著相對應的Y軸滑軌運動，從而使Y軸移動板帶動翻轉吸氣機構在Y軸方向上運動。
[0038]所述翻轉吸氣機構包括安裝在Y軸移動板上部的翻轉驅動組件和安裝有翻轉驅動組件的旋轉絲桿上的吸盤安裝板34，吸盤安裝板上安裝有四組以上的吸盤組件35，吸盤組件能夠吸附產品。
[0039]所述翻轉驅動組件包括安裝在其中一組Y軸移動板上的旋轉電機安裝座36和安裝于旋轉電機安裝座上的旋轉電機37，所述旋轉電機的主軸前端通過旋轉聯軸器38連接著旋轉絲桿39，且旋轉絲桿的兩端分別通過安裝在每組Y軸移動板上的旋轉絲桿支座40支撐。
[0040]本實施例中，旋轉電機安裝座為L型結構，L型結構的一側固定在Y軸移動板上，L型結構的另一側上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的主軸從旋轉電機安裝座上穿過與旋轉聯軸器連接在一起。另外一組Y軸移動板上安裝有旋轉安裝條41，所述旋轉安裝條上安裝有旋轉光電傳感器42，所述旋轉絲桿的前端且與旋轉光電傳感器相對應位置處安裝有旋轉感應片43，所述旋轉電機驅動旋轉絲桿旋轉，帶動吸盤安裝板旋轉，會使吸附在吸盤組件上的產品旋轉，這樣旋轉的角度通過旋轉光電傳感器確定。
[0041]本實用新型工作原理:Z軸驅動組件配合Z軸導向組件將調節Z軸移動板在Z方向的位置度，Y軸驅動組件配合Y軸滑動組件將調節Y軸移動板在Y方向的位置度，這樣產品在Z方向、Y方向可靈活調節位置度，兩個方向位置的調節達到翻轉吸氣機構接近并吸附產品的目的。然后旋轉電機驅動旋轉絲桿旋轉，帶動吸盤安裝板旋轉，將通過吸盤吸取的筆記本顯示屏旋轉一個角度，與本體形成一定的角度，便于組裝筆記本電腦顯示屏和本體間的排線。
[0042]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可調節翻轉吸氣機構，包括能夠帶動Z軸移動板上下運動的Z軸機構，其特征在于:所述Z軸移動板的底部安裝有能夠驅動Y軸移動板相對Z軸移動板在Y軸方向上運動的Y軸機構;所述Y軸移動板上安裝有能夠吸取產品并將產品旋轉一個角度的翻轉吸氣機構。2.根據權利要求1所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述Z軸機構包括安裝在頂板上的Z軸驅動組件和安裝在頂板與Z軸移動板之間能夠對Z軸移動板起到導向作用的Z軸導向組件，Z軸驅動組件能夠驅動Z軸移動板在Z軸導向組件的作用下沿Z軸上下運動。3.根據權利要求2所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述Z軸驅動組件包括安裝在頂板上的兩組Z軸減速機安裝立板、安裝于兩組Z軸減速機安裝立板上的Z軸減速機安裝板和安裝于Z軸減速機安裝板上的Z軸減速機，Z軸減速機與Z軸電機連接，且Z軸減速機下端通過Z軸聯軸器與Z軸絲桿連接在一起;所述Z軸絲桿上通過Z軸絲桿螺母與Z軸移動板連接在一起。4.根據權利要求3所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述Z軸導向組件包括安裝在Z軸移動板上部的四組導套和安裝在頂板下部的四組導柱，且四組導柱配合安裝在相應的導套內，且每組導柱從Z軸移動板上穿過，四組導柱中的左側兩組導柱下端通過導柱連接板連在一起，四組導柱中的右側兩組導柱下端也通過導柱連接板連在一起。5.根據權利要求4中任一所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述Z軸減速機安裝板的后側安裝有Z軸固定板，所述Z軸固定板的側面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，Z軸移動板上安裝有與Z軸光電傳感器相配合的Z軸感應片。6.根據權利要求2所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述Y軸機構包括安裝在Z軸移動板底部的Y軸驅動組件和安裝在Z軸移動板底部左右兩側的Y軸滑動組件，所述Y軸驅動組件能夠驅動Y軸移動板在Y軸滑動組件的作用下沿Y軸方向運動。7.根據權利要求6所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述Y軸驅動組件包括安裝有Z軸移動板底部的Y軸電機安裝板、安裝于Y軸電機安裝板上的Y軸電機、安裝在Y軸電機的主軸上的Y軸絲桿，所述Y軸絲桿上配合安裝有Y軸絲桿螺母;所述Y軸移動板有兩組，每組Y軸移動板分別對應安裝在Z軸移動板底部左右兩側的Y軸滑動組件的下方，所述Y軸絲桿螺母上安裝有Y軸連接板，且Y軸連接板安裝在兩組Y軸移動板的底部。8.根據權利要求7所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述Y軸滑動組件包括安裝在Z軸移動板下方的Y軸滑軌固定板、安裝于Y軸滑軌固定板下方的Y軸滑軌和與Y軸滑軌相配合安裝的Y軸滑塊，所述Y軸移動板安裝在Y軸滑塊的下方。9.根據權利要求1所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述翻轉吸氣機構包括安裝在Y軸移動板上部的翻轉驅動組件和安裝有翻轉驅動組件的旋轉絲桿上的吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有四組以上的吸盤組件。10.根據權利要求9所述的一種可調節翻轉吸氣機構，其特征在于:所述翻轉驅動組件包括安裝在Y軸移動板上的旋轉電機安裝座和安裝于旋轉電機安裝座上的旋轉電機，所述旋轉電機的主軸前端通過旋轉聯軸器連接著旋轉絲桿，且旋轉絲桿的兩端分別通過安裝在每組Y軸移動板上的旋轉絲桿支座支撐。
【文檔編號】B23Q7/18GK205703472SQ201620588876
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 游偉
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司