汽車踏板組裝線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了汽車踏板組裝線，其主要包括依次設置的殼體組件組裝裝置、剎車踏板鉚接裝置、離合器踏板鉚接裝置、剎車踏板組件組裝裝置、離合踏板組件組裝裝置、鎖螺絲裝置和檢測裝置，還包括控制器，所述殼體組件組裝裝置、剎車踏板鉚接裝置、離合器踏板鉚接裝置、剎車踏板組件組裝裝置、離合踏板組件組裝裝置、鎖螺絲裝置和檢測裝置分別和控制器連接，本實用新型將組裝汽車踏板的各個工位連接成一條生產線，且大多數操作由設備代替人工操作，不僅提高了加工精度，同時也提高了生產效率，減少了工人的勞動強度。
【專利說明】
汽車踏板組裝線
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一汽車配件領域，特別涉及汽車踏板組裝線。
【背景技術】
[0002]汽車踏板時汽車內部不可或缺的一個配件，在生產汽車踏板時，由于結構較多，需要人工進行逐步的安裝，因此隨之的問題是由于為人工安裝，汽車踏板安裝不牢固，精度低，且人工組裝效率低，不良品率高，嚴重影響公司的生產效益。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種提高自動化程度，加快生產效率的汽車踏板組裝線。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:汽車踏板組裝線，包括依次設置的殼體組件組裝裝置、剎車踏板鉚接裝置、離合器踏板鉚接裝置、剎車踏板組件組裝裝置、離合踏板組件組裝裝置、鎖螺絲裝置和檢測裝置，還包括控制器，所述殼體組件組裝裝置、剎車踏板鉚接裝置、離合器踏板鉚接裝置、剎車踏板組件組裝裝置、離合踏板組件組裝裝置、鎖螺絲裝置和檢測裝置分別和控制器連接。
[0005]進一步的是:所述殼體組件組裝裝置包括第一工位和第二工位，所述第一工位包括用于放置殼體的第一工裝，所述第一工裝上放設置有多個螺栓壓頭，螺栓壓頭上方設置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器和控制器連接，還包括驅動螺栓下壓的螺栓下壓氣缸，還包括軸承下壓氣缸和設置在軸承下壓氣缸上的軸承壓頭，所述第二工位包括用于放置殼體的第二工裝，所述第二工裝一側設置有第一夾緊氣缸，第二工裝上方設置有螺母下壓氣缸和安裝在螺母下壓氣缸下方的螺母壓頭，還包括移動臂，所述移動臂上設置有螺絲槍。
[0006]進一步的是:所述螺栓下壓氣缸和螺母下壓氣缸均為倍力氣缸，還包括與倍力氣缸連接的儲氣罐，所述儲氣罐上設置有安全閥，還包括設置在儲氣罐與倍力氣缸之間的增壓缸，所述增壓缸的輸入和輸出端均設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器和控制器連接。
[0007]進一步的是:所述剎車踏板鉚接裝置包括用于放置剎車踏板組件的第三工裝，第三工裝左側設置有第一左翻邊氣缸，第三工裝右側設置有第一右翻邊氣缸，第三工裝背面設置有第一后翻邊氣缸，第三工裝上方設置有第一上翻邊氣缸。
[0008]進一步的是:所述離合器踏板鉚接裝置包括用于放置離合踏板組件的第四工裝，第四工裝上設置有對產品進行定位的定位針，第四工裝左側設置有第二左翻邊氣缸，第四工裝右側設置有第二右翻邊氣缸，第四工裝背面設置有第二后翻邊氣缸，第四工裝上方設置有第二上翻邊氣缸，第四工裝側邊還設置有軸壓入機構，還設置有對產品前端起阻擋作用的延伸氣缸，所述第四工裝上還設置有第二光電傳感器，軸壓入機構上設置有第三光電傳感器，所述第二光電傳感器和第三光電傳感器均和控制器連接。
[0009]進一步的是:所述剎車踏板組件組裝裝置包括第五工裝，第五工裝側邊設置有第二夾緊氣缸，還設置有第一軸放置工裝和卡環放置工裝，還包括驅動第一軸放置工裝和卡環放置工裝向第五工裝運動的大氣缸，還包括驅動卡環放置工裝前后運動的上換位氣缸和驅動第一軸放置工裝前后運動的下換位氣缸，還包括設置在第五工裝上方的第一左下壓氣缸，還包括設置在第五工裝上的第四光電傳感器，設置在第一軸放置工裝上的第五光電傳感器和設置在卡環放置工裝上的第六光電傳感器，所述第四光電傳感器、第五光電傳感器和第六光電傳感器分別和控制器連接。
[0010]進一步的是:所述離合踏板組件組裝裝置包括第六工裝，第六工裝上方設置有右下壓氣缸，第六工裝下方設置有檢測氣缸，所述第六工裝上方還設置有塑料環檢測機構，第六工裝一側設置有放置軸的第二軸放置工裝，所述第二軸放置工裝上放設置有第二左下壓氣缸，還包括驅動軸向前運動的軸驅動機構。
[0011]進一步的是:所述鎖螺絲裝置包括第七工裝，第七工裝側邊設置有產品壓緊裝置，還包括放置電動螺絲刀的螺絲刀放置工裝。
[0012]進一步的是:所述檢測裝置包括檢驗工裝，所述工裝四周設置有多個CCD相機，還設置有導電測試裝置，還包括設置在檢驗工裝下方的支撐氣缸和安裝在檢驗工裝上方的下壓板，還包括汽車踏板頂出氣缸和伸出氣缸，伸出氣缸前端設置有接觸式位移傳感器，所述接觸式位移傳感器和控制器連接。
[0013]本實用新型還公開了汽車踏板組裝方法，包括:
[0014]殼體組件組裝:將殼體、軸承和雙頭螺栓分別裝入第一工裝內，啟動設備，第一光電傳感器檢測到螺栓后，螺栓下壓氣缸驅動螺栓壓頭下壓將雙頭螺栓壓入到殼體內，當雙頭螺栓壓到位后，軸承下壓氣缸運動，將軸承壓入到殼體內，完成后，將殼體從第一工裝拿出安裝到第二工裝上，并在殼體的相應位置裝上六角螺母，啟動設備，夾緊氣缸將產品夾緊，螺母下壓氣缸驅動螺母壓頭將螺母壓入到殼體內，螺母下壓氣缸返回，接著移動移動臂，依次將螺絲槍移動至螺母上方，打開螺絲槍進行鎖螺絲操作，當完成操作后，再次啟動設備，夾緊氣缸松開，人工將產品取出；
[0015]剎車踏板鉚接:將需要組裝的三個剎車踏板組件裝入第三工裝內，接著左翻邊氣缸伸出，右翻邊氣缸伸出，接著上翻邊氣缸下壓，在三個氣缸的作用下，將其中兩個組件的側邊折彎并鉚壓使其組合在一起，接著上翻邊氣缸縮回，接著后翻邊氣缸伸出，將尾部的組件組裝入前兩個組件內，實現對剎車踏板的組裝鉚接，完成后，左翻邊氣缸縮回，右翻邊氣缸縮回，后翻邊氣缸縮回；
[0016]離合器踏板鉚接:將需要組裝的三個組件裝入第四工裝內，并與相應的定位針對應，實現定位，再將踏板軸安裝在軸壓入機構上，接著左翻邊氣缸伸出，右翻邊氣缸伸出，接著上翻邊氣缸下壓，在三個氣缸的作用下，將其中兩個組件的側邊折彎并鉚壓使其組合在一起，接著上翻邊氣缸縮回，接著延伸氣缸伸出，對組件實現阻擋，后翻邊氣缸伸出，將尾部的組件組裝入前兩個組件內，鉚接完成后，軸壓入機構伸出，將踏板軸壓入鉚接完成后的組件中，壓接完成后，各氣缸恢復原位；
[0017]剎車踏板組件組裝:將軸和卡環分別放置到相應的位置，將殼體放入第五工裝，并將剎車踏板組裝到殼體內，啟動設備，第四光電傳感器、第五光電傳感器和第六光電傳感器分別檢測到各零件是否放置到位，若放置到位，第二夾緊氣缸將產品夾緊，大氣缸伸出將卡環裝入殼體內，大氣缸縮回，上換位氣缸伸出，下換位氣缸縮回，大氣缸伸出，人手工對軸進行注油操作，完成后，繼續啟動設備，大氣缸縮回，下換位氣缸伸出使得軸放置工裝運動到指定位置，第一左下壓氣缸下壓壓住產品，大氣缸伸出將軸壓入殼體內，使得剎車踏板和殼體結合牢固；
[0018]離合踏板組件組裝:先將軸安裝入第二軸放置工裝，將離合踏板和殼體組裝后放入第六工裝，第二左下壓氣缸下降將軸夾住，軸驅動機構驅動軸向前運動，人工對軸進行注油操作，注油完成后，軸驅動機構后退，第二左下壓氣缸收縮，右下壓氣缸下壓，檢測氣缸收縮，使得第六工裝整體下降，第六工裝移動到位后，軸驅動機構前進，將軸壓入殼體內，使得通過軸將離合踏板和殼體組裝在一起，組裝完成后，塑料環檢測機構下降，檢測軸兩側是否安裝了塑料環；
[0019]鎖螺絲:將產品組裝后放入第七工裝，啟動設備，產品壓緊裝置將產品固定住，取出圓頭內六角螺絲相應的電動螺絲刀，鎖圓頭內六角螺絲，取出外六角螺絲對應的電動螺絲刀，鎖外六角螺絲，接著產品壓緊裝置松開將產品取出；
[0020]檢測:將組裝好的產品放在檢驗工裝上，將導電測試裝置連接到產品上，CCD相機進行檢測螺桿是否安裝，軸承是否安裝，殼體是否存在，打開導電測試裝置進行導電檢測，接著下壓板下降，支撐氣缸上推，對產品進行固定，踏板頂出氣缸上推將踏板頂出，伸出氣缸上推使得接觸式位移傳感器向前移動進行踏板位置度檢測，檢測完成后各機構復位。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型將組裝汽車踏板的各個工位連接成一條生產線，且大多數操作由設備代替人工操作，不僅提高了加工精度，同時也提高了生產效率，減少了工人的勞動強度。
【附圖說明】

[0022]圖1為殼體組件組裝裝置示意圖。
[0023]圖2為剎車踏板鉚接裝置示意圖。
[0024]圖3為離合器踏板鉚接裝置示意圖。
[0025]圖4為剎車踏板組件組裝裝置示意圖。
[0026]圖5為剎車踏板組件組裝側視圖。
[0027]圖6為離合踏板組件組裝裝置示意圖。
[0028]圖7為鎖螺絲裝置示意圖。
[0029]圖8為檢測裝置示意圖。
[0030]圖9為剎車踏板組件示意圖。
[0031]圖中標記為:第一工裝11、螺栓下壓氣缸12、第二工裝13、螺母下壓氣缸14、移動臂15、螺絲槍16、第三工裝21、第一左翻邊氣缸22、第一右翻邊氣缸23、第一后翻邊氣缸24、第一上翻邊氣缸25、第二左翻邊氣缸32、第二右翻邊氣缸33、第二后翻邊氣缸34、第二上翻邊氣缸35、軸壓入機構36、第五工裝41、第一軸放置工裝42、卡環放置工裝43、大氣缸44、上換位氣缸45、下換位氣缸46、檢測氣缸51、塑料環檢測機構52、第二軸放置工裝53、軸驅動機構54、第二左下壓氣缸55、第七工裝61、產品壓緊裝置62、支撐氣缸71、下壓板72、檢驗工裝73。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0033]如圖所示的汽車踏板組裝線，包括依次設置的殼體組件組裝裝置、剎車踏板鉚接裝置、離合器踏板鉚接裝置、剎車踏板組件組裝裝置、離合踏板組件組裝裝置、鎖螺絲裝置和檢測裝置，還包括控制器，所述殼體組件組裝裝置、剎車踏板鉚接裝置、離合器踏板鉚接裝置、剎車踏板組件組裝裝置、離合踏板組件組裝裝置、鎖螺絲裝置和檢測裝置分別和控制器連接；
[0034]其中，所述殼體組件組裝裝置包括第一工位和第二工位，所述第一工位包括第一工裝11，所述第一工裝11上方放設置有多個螺栓壓頭，螺栓壓頭上設置有第一光電傳感器，所述光電傳感器和控制器連接，還包括驅動螺栓下壓的螺栓下壓氣缸12，還包括軸承下壓氣缸和設置在軸承下壓氣缸上的軸承壓頭，所述第二工位包括第二工裝13，所述第二工裝13—側設置有第一夾緊氣缸，第二工裝13上方設置有螺母下壓氣缸14和安裝在螺母下壓氣缸14下方的螺母壓頭，還包括移動臂15，所述移動臂15上設置有螺絲槍16，裝配時，將殼體、軸承和雙頭螺栓分別裝入第一工裝11內，啟動設備，第一光電傳感器檢測到螺栓后，螺栓下壓氣缸12驅動螺栓壓頭下壓將雙頭螺栓壓入到殼體內，當雙頭螺栓壓到位后，軸承下壓氣缸運動，將軸承壓入到殼體內，完成后，將殼體從第一工裝11拿出安裝到第二工裝13上，并在殼體的相應位置裝上六角螺母，啟動設備，夾緊氣缸將產品夾緊，螺母下壓氣缸14驅動螺母壓頭將螺母壓入到殼體內，螺母下壓氣缸14返回，接著移動移動臂15，依次將螺絲槍16移動至螺母上方，打開螺絲槍16進行鎖螺絲操作，當完成操作后，再次啟動設備，夾緊氣缸松開，人工將產品取出。
[0035]其中，所述螺栓下壓氣缸和螺母下壓氣缸均為倍力氣缸，還包括與倍力氣缸連接的儲氣罐，所述儲氣罐上設置有安全閥，還包括設置在儲氣罐與倍力氣缸之間的增壓缸，所述增壓缸的輸入和輸出端均設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器和控制器連接，此結構可增加螺栓下壓氣缸和螺母下壓氣缸的壓力，使得螺栓和螺母壓入更牢固，且壓力傳感器的設置使得對增壓缸的控制更精確，當儲氣罐內壓力過大時，安全閥會自動打開，放出部分氣體，防止儲氣罐內氣壓過大而導致爆炸。
[0036]其中，所述剎車踏板鉚接裝置包括第三工裝21，第三工裝21左側設置有第一左翻邊氣缸22，第三工裝21右側設置有第一右翻邊氣缸23，第三工裝21背面設置有第一后翻邊氣缸24，第三工裝21上方設置有第一上翻邊氣缸25，裝配時，將需要組裝的三個剎車踏板組件裝入第三工裝21內，所述組件如圖9所示，接著左翻邊氣缸伸出，右翻邊氣缸伸出，接著上翻邊氣缸下壓，在三個氣缸的作用下，將其中兩個組件的側邊折彎并鉚壓使其組合在一起，接著上翻邊氣缸縮回，接著后翻邊氣缸伸出，將尾部的組件組裝入前兩個組件內，實現對剎車踏板的組裝鉚接，完成后，左翻邊氣缸縮回，右翻邊氣缸縮回，后翻邊氣缸縮回。
[0037]其中，所述離合器踏板鉚接裝置包括第四工裝，第四工裝上設置有對產品進行定位的定位針，第四工裝左側設置有第二左翻邊氣缸32，第四工裝右側設置有第二右翻邊氣缸33，第四工裝背面設置有第二后翻邊氣缸34，第四工裝上方設置有第二上翻邊氣缸35，第四工裝側邊還設置有軸壓入機構36，還設置有對產品前端起阻擋作用的延伸氣缸，所述第四工裝上還設置有第二光電傳感器，軸壓入機構36上設置有第三光電傳感器，所述第二光電傳感器和第三光電傳感器均和控制器連接，裝配時，將需要組裝的三個組件裝入第四工裝內，并與相應的定位針對應，實現定位，再將踏板軸安裝在軸壓入機構上，接著左翻邊氣缸伸出，右翻邊氣缸伸出，，接著上翻邊氣缸下壓，在三個氣缸的作用下，將其中兩個組件的側邊折彎并鉚壓使其組合在一起，接著上翻邊氣缸縮回，接著延伸氣缸伸出，對組件實現阻擋，后翻邊氣缸伸出，將尾部的組件組裝入前兩個組件內，鉚接完成后，軸壓入機構伸出，將踏板軸壓入鉚接完成后的組件中，壓接完成后，各氣缸恢復原位。
[0038]其中，所述剎車踏板組件組裝裝置包括第五工裝41，第五工裝41側邊設置有第二夾緊氣缸，還設置有第一軸放置工裝42和卡環放置工裝43，還包括驅動第一軸放置工裝42和卡環放置工裝43向第五工裝41運動的大氣缸44，還包括驅動卡環放置工裝43前后運動的上換位氣缸45和驅動第一軸放置工裝42前后運動的下換位氣缸46，還包括設置在第五工裝41上方的第一左下壓氣缸，還包括設置在第五工裝41上的第四光電傳感器，設置在第一軸放置工裝42上的第五光電傳感器和設置在卡環放置工裝43上的第六光電傳感器，所述第四光電傳感器、第五光電傳感器和第六光電傳感器分別和控制器連接，裝配時，將軸和卡環分別放置到相應的位置，將殼體放入第五工裝41，并將剎車踏板組裝到殼體內，啟動設備，第四光電傳感器、第五光電傳感器和第六光電傳感器分別檢測到各零件是否放置到位，若放置到位，第二夾緊氣缸將產品夾緊，大氣缸44伸出將卡環裝入殼體內，大氣缸44縮回，上換位氣缸45伸出，下換位氣缸46縮回，大氣缸44伸出，人手工對軸進行注油操作，完成后，繼續啟動設備，大氣缸44縮回，下換位氣缸46伸出使得軸放置工裝運動到指定位置，第一左下壓氣缸下壓壓住產品，大氣缸44伸出將軸壓入殼體內，使得剎車踏板和殼體結合牢固。
[0039]其中，所述離合踏板組件組裝裝置包括第六工裝，第六工裝上方設置有右下壓氣缸，第六工裝下方設置有檢測氣缸51，所述第六工裝上方還設置有塑料環檢測機構52，所述塑料環檢測機構52壓板和設置在壓板下的壓力傳感器，所述壓力傳感器和控制器連接，第六工裝一側設置有放置軸的第二軸放置工裝53，所述第二軸放置工裝53上放設置有左下壓氣缸55，還包括驅動軸向前運動的軸驅動機構54，先將軸安裝入第二軸放置工裝53，將離合踏板和殼體組裝后放入第六工裝，左下壓氣缸55下降將軸夾住，軸驅動機構54驅動軸向前運動，人工對軸進行注油操作，注油完成后，軸驅動機構54后退，第二左下壓氣缸55收縮，右下壓氣缸下壓，檢測氣缸51下壓，使得第六工裝整體下降，第六工裝移動到位后，軸驅動機構54前進，將軸壓入殼體內，使得通過軸將離合踏板和殼體組裝在一起，組裝完成后，塑料環檢測機構52下降，根據壓力大小檢測軸兩側是否安裝了塑料環。
[0040]其中，所述鎖螺絲裝置包括第七工裝61，第七工裝61側邊設置有產品壓緊裝置62，還包括放置電動螺絲刀的螺絲刀放置工裝，將產品組裝后放入第七工裝61，啟動設備，產品壓緊裝置62將產品固定住，取出圓頭內六角螺絲相應的電動螺絲刀，鎖圓頭內六角螺絲，取出外六角螺絲對應的電動螺絲刀，鎖外六角螺絲，接著產品壓緊裝置62松開將產品取出。
[0041]其中，所述檢測裝置包括檢驗工裝73，所述工裝四周設置有多個CCD相機，還設置有導電測試裝置，還包括設置在檢驗工裝73下方的支撐氣缸71和安裝在檢驗工裝73上方的下壓板72，還包括汽車踏板頂出氣缸和伸出氣缸，伸出氣缸前端設置有接觸式位移傳感器，所述接觸式位移傳感器和控制器連接，將組裝好的產品放在檢驗工裝73上，將導電測試裝置連接到產品上，CCD相機進行檢測螺桿是否安裝，軸承是否安裝，殼體是否存在，打開導電測試裝置進行導電檢測，接著下壓板72下降，支撐氣缸上推，對產品進行固定，踏板頂出氣缸上推將踏板頂出，伸出氣缸上推使得接觸式位移傳感器向前移動進行踏板位置度檢測，檢測完成后各機構復位。
[0042]本實用新型還公開了汽車踏板組裝方法，包括:
[0043]殼體組件組裝:將殼體、軸承和雙頭螺栓分別裝入第一工裝內，啟動設備，第一光電傳感器檢測到螺栓后，螺栓下壓氣缸驅動螺栓壓頭下壓將雙頭螺栓壓入到殼體內，當雙頭螺栓壓到位后，軸承下壓氣缸運動，將軸承壓入到殼體內，完成后，將殼體從第一工裝拿出安裝到第二工裝上，并在殼體的相應位置裝上六角螺母，啟動設備，夾緊氣缸將產品夾緊，螺母下壓氣缸驅動螺母壓頭將螺母壓入到殼體內，螺母下壓氣缸返回，接著移動移動臂，依次將螺絲槍移動至螺母上方，打開螺絲槍進行鎖螺絲操作，當完成操作后，再次啟動設備，夾緊氣缸松開，人工將產品取出；
[0044]剎車踏板鉚接:將需要組裝的三個剎車踏板組件裝入第三工裝內，接著左翻邊氣缸伸出，右翻邊氣缸伸出，接著上翻邊氣缸下壓，在三個氣缸的作用下，將其中兩個組件的側邊折彎并鉚壓使其組合在一起，接著上翻邊氣缸縮回，接著后翻邊氣缸伸出，將尾部的組件組裝入前兩個組件內，實現對剎車踏板的組裝鉚接，完成后，左翻邊氣缸縮回，右翻邊氣缸縮回，后翻邊氣缸縮回；
[0045]離合器踏板鉚接:將需要組裝的三個組件裝入第四工裝內，并與相應的定位針對應，實現定位，再將踏板軸安裝在軸壓入機構上，接著左翻邊氣缸伸出，右翻邊氣缸伸出，接著上翻邊氣缸下壓，在三個氣缸的作用下，將其中兩個組件的側邊折彎并鉚壓使其組合在一起，接著上翻邊氣缸縮回，接著延伸氣缸伸出，對組件實現阻擋，后翻邊氣缸伸出，將尾部的組件組裝入前兩個組件內，鉚接完成后，軸壓入機構伸出，將踏板軸壓入鉚接完成后的組件中，壓接完成后，各氣缸恢復原位；
[0046]剎車踏板組件組裝:將軸和卡環分別放置到相應的位置，將殼體放入第五工裝，并將剎車踏板組裝到殼體內，啟動設備，第四光電傳感器、第五光電傳感器和第六光電傳感器分別檢測到各零件是否放置到位，若放置到位，第二夾緊氣缸將產品夾緊，大氣缸伸出將卡環裝入殼體內，大氣缸縮回，上換位氣缸伸出，下換位氣缸縮回，大氣缸伸出，人手工對軸進行注油操作，完成后，繼續啟動設備，大氣缸縮回，下換位氣缸伸出使得軸放置工裝運動到指定位置，第一左下壓氣缸下壓壓住產品，大氣缸伸出將軸壓入殼體內，使得剎車踏板和殼體結合牢固；
[0047]離合踏板組件組裝:先將軸安裝入第二軸放置工裝，將離合踏板和殼體組裝后放入第六工裝，左下壓氣缸下降將軸夾住，軸驅動機構驅動軸向前運動，人工對軸進行注油操作，注油完成后，軸驅動機構后退，第二左下壓氣缸收縮，右下壓氣缸下壓，檢測氣缸收縮，使得第六工裝整體下降，第六工裝移動到位后，軸驅動機構前進，將軸壓入殼體內，使得通過軸將離合踏板和殼體組裝在一起，組裝完成后，塑料環檢測機構下降，檢測軸兩側是否安裝了塑料環；
[0048]鎖螺絲:將產品組裝后放入第七工裝，啟動設備，產品壓緊裝置將產品固定住，取出圓頭內六角螺絲相應的電動螺絲刀，鎖圓頭內六角螺絲，取出外六角螺絲對應的電動螺絲刀，鎖外六角螺絲，接著產品壓緊裝置松開將產品取出；
[0049]檢測:將組裝好的產品放在檢驗工裝上，將導電測試裝置連接到產品上，CCD相機進行檢測螺桿是否安裝，軸承是否安裝，殼體是否存在，打開導電測試裝置進行導電檢測，接著下壓板下降，支撐氣缸上推，對產品進行固定，踏板頂出氣缸上推將踏板頂出，伸出氣缸上推使得接觸式位移傳感器向前移動進行踏板位置度檢測，檢測完成后各機構復位。
[0050]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.汽車踏板組裝線，其特征在于:包括依次設置的殼體組件組裝裝置、剎車踏板鉚接裝置、離合器踏板鉚接裝置、剎車踏板組件組裝裝置、離合踏板組件組裝裝置、鎖螺絲裝置和檢測裝置，還包括控制器，所述殼體組件組裝裝置、剎車踏板鉚接裝置、離合器踏板鉚接裝置、剎車踏板組件組裝裝置、離合踏板組件組裝裝置、鎖螺絲裝置和檢測裝置分別和控制器連接。2.如權利要求1所述的汽車踏板組裝線，其特征在于:所述殼體組件組裝裝置包括第一工位和第二工位，所述第一工位包括用于放置殼體的第一工裝(11)，所述第一工裝(I I)上方設置有多個螺栓壓頭，螺栓壓頭上設置有第一光電傳感器，所述第一光電傳感器和控制器連接，還包括驅動螺栓下壓的螺栓下壓氣缸(12)，還包括軸承下壓氣缸和設置在軸承下壓氣缸上的軸承壓頭，所述第二工位包括用于放置殼體的第二工裝(13)，所述第二工裝(13)—側設置有第一夾緊氣缸，第二工裝(13)上方設置有螺母下壓氣缸(14)和安裝在螺母下壓氣缸(14)下方的螺母壓頭，還包括移動臂(15)，所述移動臂(15)上設置有螺絲槍(16)。3.如權利要求2所述的汽車踏板組裝線，其特征在于:所述螺栓下壓氣缸和螺母下壓氣缸均為倍力氣缸，還包括與倍力氣缸連接的儲氣罐，所述儲氣罐上設置有安全閥，還包括設置在儲氣罐與倍力氣缸之間的增壓缸，所述增壓缸的輸入和輸出端均設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器和控制器連接。4.如權利要求1所述的汽車踏板組裝線，其特征在于:所述剎車踏板鉚接裝置包括用于放置剎車踏板組件的第三工裝(21)，第三工裝(21)左側設置有第一左翻邊氣缸(22)，第三工裝(21)右側設置有第一右翻邊氣缸(23)，第三工裝(21)背面設置有第一后翻邊氣缸(24),第三工裝(21)上方設置有第一上翻邊氣缸(25)。5.如權利要求1所述的汽車踏板組裝線，其特征在于:所述離合器踏板鉚接裝置包括用于放置離合踏板組件的第四工裝，第四工裝上設置有對產品進行定位的定位針，第四工裝左側設置有第二左翻邊氣缸(32)，第四工裝右側設置有第二右翻邊氣缸(33)，第四工裝背面設置有第二后翻邊氣缸(34)，第四工裝上方設置有第二上翻邊氣缸(35)，第四工裝側邊還設置有軸壓入機構(36)，還設置有對產品前端起阻擋作用的延伸氣缸，所述第四工裝上還設置有第二光電傳感器，軸壓入機構(36)上設置有第三光電傳感器，所述第二光電傳感器和第三光電傳感器均和控制器連接。6.如權利要求1所述的汽車踏板組裝線，其特征在于:所述剎車踏板組件組裝裝置包括用于放置殼體的第五工裝(41)，第五工裝(41)側邊設置有第二夾緊氣缸，還設置有第一軸放置工裝(42)和卡環放置工裝(43)，還包括驅動第一軸放置工裝(42)和卡環放置工裝(43)向第五工裝(41)運動的大氣缸(44)，還包括驅動卡環放置工裝(43)前后運動的上換位氣缸(45)和驅動第一軸放置工裝(42)前后運動的下換位氣缸(46)，還包括設置在第五工裝(41)上方的第一左下壓氣缸，還包括設置在第五工裝(41)上的第四光電傳感器，設置在第一軸放置工裝(42)上的第五光電傳感器和設置在卡環放置工裝(43)上的第六光電傳感器，所述第四光電傳感器、第五光電傳感器和第六光電傳感器分別和控制器連接。7.如權利要求1所述的汽車踏板組裝線，其特征在于:所述離合踏板組件組裝裝置包括用于放置組裝的離合踏板和殼體的第六工裝，第六工裝上方設置有右下壓氣缸，第六工裝下方設置有檢測氣缸(51)，所述第六工裝上方還設置有塑料環檢測機構(52)，第六工裝一側設置有放置軸的第二軸放置工裝(53)，所述第二軸放置工裝(53)上放設置有第二左下壓氣缸(55)，還包括驅動軸向前運動的軸驅動機構(54)。8.如權利要求1所述的汽車踏板組裝線，其特征在于:所述鎖螺絲裝置包括第七工裝(61)，第七工裝(61)側邊設置有產品壓緊裝置(62)，還包括放置電動螺絲刀的螺絲刀放置工裝。9.如權利要求1所述的汽車踏板組裝線，其特征在于:所述檢測裝置包括檢驗工裝(73)，所述工裝四周設置有多個CCD相機，還設置有導電測試裝置，還包括設置在檢驗工裝(73)下方的支撐氣缸(71)和安裝在檢驗工裝(73)上方的下壓板(72)，還包括汽車踏板頂出氣缸和伸出氣缸，伸出氣缸前端設置有接觸式位移傳感器，所述接觸式位移傳感器和控制器連接。
【文檔編號】B23P21/00GK205703223SQ201620616827
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】謝鷗
【申請人】蘇州科技學院