一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線【技術領域】本實用新型涉及螺栓熱鍛的技術領域，特別是一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線的技術領域。

背景技術：
在現有技術下，加工坯件倒角時都用儀表車床加工，生產效率低，倒角部分尺寸不一致，安全性低等缺點。在現有技術下，螺紋的桿部，直徑往往有不同的尺寸要求，就需要對螺紋桿部進行減徑，傳統工藝是用車床或沖床加工，存在著效率低，同心度有偏差，生產成本高，縮桿長度有限制，模具容易損傷等缺點。在現有技術下，熱鍛前螺栓坯料頭部加熱時都是利用人工操控，加熱時間有長短，容易出現坯料溫度過低或過高，這些現象的產生都有可能造成螺栓脫頭或脫碳，容易打壞模具或者粘模，對螺栓的質量產生嚴重的后果。在現有技術下，熱鍛坯料加熱后，都是利用人工操作，坯料入模時間有快慢，導致加熱好的坯料溫度有差異，造成產品尺寸的不一致。在現有技術下都是使用機械沖床，機械沖床行程短，而往往熱鍛螺栓長度超過沖床行程，這樣只能使用移動模具熱鍛，導致上下模同心度不準，上下料速度慢。

技術實現要素：
本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線，能夠使能夠使螺栓的倒角和縮徑在同一臺設備上進行，同時還能夠實現完全自動化的螺栓進料輸送，操作簡單，生產效率高，能夠使縮徑油缸自行對螺栓進行縮徑操作，免去了另外安裝縮徑模具的步驟，同時縮徑油缸還能對縮徑后的螺栓自行頂出脫模，免去了另外裝備脫模裝置的麻煩，結構簡單，縮徑效率高，能夠使螺栓熱鍛過程實時可控，根據螺栓的平均溫度數據進行上料，確保每個工件的受熱一致，從而確保最終產品的質量均衡，能夠使螺栓縮徑的送料按批次進行，維修保養時只需要更換損壞的滑板送料裝置，對其它的送料裝置完全沒有影響，結構簡潔，安裝拆卸方便，便于維護，有效保障了生產的穩定快速進行，能夠使螺栓在不同的縮徑工序，自動以合適的加工角度輸送至加工設備，操作方便，結構簡單，能夠不間斷的自動對螺栓進行輸送作業，有效的減少了人工輸送進料造成的操作異常，使生產更加有序高效的進行。為實現上述目的，本實用新型提出了一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線，包括倒角縮徑一體機、縮徑油缸、溫控上料裝置，包括機架、輸送裝置、倒角裝置、縮徑裝置，所述輸送裝置、倒角裝置、縮徑裝置均設置在機架上，所述輸送裝置包括送料機械夾、進料滑板、倒角滑板、縮徑滑板、出料機械夾、第一導軌、第二導軌、第三導軌，所述第一導軌的數量至少有兩根，所述第一導軌平行設置，所述進料滑板、倒角滑板、縮徑滑板依次安裝在第一導軌上，所述進料滑板、倒角滑板、縮徑滑板頂部均設置有多個送料V型槽，所述送料機械夾設置在進料滑板的初始位置正上方，所述送料機械夾安裝在第二導軌上，所述第二導軌與第一導軌在水平方向上互相垂直，所述出料機械夾設置在縮徑滑板的終點位置正上方，所述出料機械夾安裝在第三導軌上，所述第三導軌與第一導軌在水平方向上互相垂直，所述倒角裝置包括倒角夾具、倒角轉盤刃，所述倒角夾具設置在機架側面，所述倒角轉盤刃設置在倒角夾具對應的機架側面，所述縮徑裝置設置在倒角裝置的左側機架上；所述縮徑油缸包括縮徑定位塊、縮徑缸體、縮徑槽、脫模頂桿、控制中樞，所述縮徑槽設置在縮徑缸體內，所述縮徑槽的底部設置有脫模頂桿，所述脫模頂桿的底部連接有脫模油缸，所述脫模頂桿的頂部設置有脫模承接盤，所述脫模承接盤的底部設置有槽高感應器，所述縮徑缸體的底部設置有控制中樞，所述縮徑定位塊正對縮徑槽的開口方向；所述溫控上料裝置包括加熱槽、溫度感應器、第一溫控中樞、第二溫控中樞、機械上料手、伺服電機、液壓系統，所述加熱槽的數量有若干，所述加熱槽側壁上設置有若干溫度感應器，所述第一溫控中樞位于加熱槽正下方，所述溫度感應器與第一溫控中樞一一相連，所述第二溫控中樞與第一溫控中樞一一相連，所述機械上料手設置在加熱槽的側面，所述機械上料手的底部設置有一套伺服電機和液壓系統，所述第二溫控中樞與伺服電機和液壓系統一一相連。作為優選，所述進料滑板、倒角滑板、縮徑滑板均為電動步進式滑板，所述進料滑板在倒角裝置和送料機械夾正下方之間往復運動，所述倒角滑板在倒角裝置和縮徑裝置之間往復運動，所述縮徑滑板在出料機械夾正下方之間往復運動，所述送料機械夾、進料滑板、倒角滑板、縮徑滑板、出料機械夾的數量均為一，所述送料機械夾、出料機械夾均為電動步進式機械夾，所述第二導軌和第三的導軌的長度均大于機架的寬度，所述縮徑裝置的右側機架上設置有油缸裝置，所述油缸裝置上設置有若干涂油噴頭。作為優選，所述縮徑缸體的頂部設置有塑形臺階，所述塑形臺階的形狀為圓環形，所述脫模承接盤的頂部設置有承接凹槽，所述承接凹槽的形狀為圓弧形，所述承接凹槽為感應式凹槽，所述縮徑槽的形狀為底部水平的圓形凹槽，所述槽高感應器的感應方向正對縮徑槽的底部，所述控制中樞分別與槽高感應器、脫模油缸、縮徑缸體、承接凹槽一一相連。作為優選，所述加熱槽的數量至少有四個，每個加熱槽上至少設置有四個溫度感應器，所述溫度感應器均勻環繞設置在加熱槽側壁上，所述第一溫控中樞的數量與加熱槽的數量相同，每個第一溫控中樞與正上方加熱槽的所有溫度感應器一一相連，所述機械上料手和第二溫控中樞的數量相同，所述第二溫控中樞的數量至少有一個，每個第二溫控中樞均連接有一套伺服電機和液壓系統。本實用新型的有益效果：本實用新型通過將倒角縮徑一體機、縮徑油缸、溫控上料裝置結合在一起，經過實驗優化，倒角裝置能夠對螺栓進行倒角操作保證縮徑操作的品質，輸送裝置能夠穩定規范的將螺栓輸送至縮徑裝置進行縮徑操作，油缸裝置可以對縮徑前的螺栓進行防裂紋涂油預處理，進一步提高縮徑螺栓的品質，以上所有步驟都能在同一設備上不間斷進行，操作完全自動化，大大避免了人力因素的影響，提高了生產效率和品質；縮徑缸體可以對螺栓進行縮徑，塑形平臺可以防止縮徑槽的槽口變形，縮徑定位塊可以保證螺栓處在合適的縮徑位置，槽高感應器配合控制中樞可以使脫模頂桿處在合適的位置，進而配合感應式承接凹槽控制螺栓的縮徑長度；溫度感應器可以充分測量加熱槽不同位點的實時溫度，保證測量數值的真實，第一溫控中樞可以匯總溫度感應器的測量數值并加以計算，第二溫控中樞根據第一溫控中樞的計算數值計算出伺服電機和液壓系統下步行程并發出信號，伺服電機和液壓系統根據信號控制機械上料手上料。本實用新型能夠使能夠使螺栓的倒角和縮徑在同一臺設備上進行，同時還能夠實現完全自動化的螺栓進料輸送，操作簡單，生產效率高，利用液壓或氣壓技術，將加工工件自動送入固定模，壓緊工件，然后用配有光電感應的移動式動力頭進行切削，切削完后工件自動脫模、落料，具有效率高、尺寸精度高、安全性高的優點，集自動化送料、定長縮徑、脫模、落料為一體，能夠使縮徑油缸自行對螺栓進行縮徑操作，免去了另外安裝縮徑模具的步驟，同時縮徑油缸還能對縮徑后的螺栓自行頂出脫模，免去了另外裝備脫模裝置的麻煩，結構簡單，縮徑效率高，提高了縮徑部分的鋼材密度、抗拉強度、同心度，確保了螺栓的螺紋滾絲后的工藝要求，能夠使螺栓熱鍛過程實時可控，根據螺栓的平均溫度數據進行上料，確保每個工件的受熱一致，從而確保最終產品的質量均衡，采用機器人代替人力對熱鍛工件進行出入模，位移精度高、動作靈敏度高，達到對溫度控制的一致性和產品生產的持續性，采用伺服液壓裝置，可以根據工件的長度，自動控制行程高度，在不移動下模的情況下，上下模之間有足夠的空間讓機器人取料，提高了生產效率和螺栓頭部的質量，能夠使螺栓縮徑的送料按批次進行，維修保養時只需要更換損壞的滑板送料裝置，對其它的送料裝置完全沒有影響，結構簡潔，安裝拆卸方便，便于維護，有效保障了生產的穩定快速進行，能夠使螺栓在不同的縮徑工序，自動以合適的加工角度輸送至加工設備，操作方便，結構簡單，能夠不間斷的自動對螺栓進行輸送作業，有效的減少了人工輸送進料造成的操作異常，是生產更加有序高效的進行。本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。【附圖說明】圖1是本實用新型一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線的結構示意圖；圖2是本實用新型一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線的倒角縮徑一體機的結構示意圖；圖3是本實用新型一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線的縮徑油缸的結構示意圖；圖4是本實用新型一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線的溫控上料裝置的結構示意圖。圖中：1-倒角縮徑一體機、2-縮徑油缸、3-溫控上料裝置、101-機架、102-輸送裝置、103-倒角裝置、104-縮徑裝置、105-送料機械夾、106-進料滑板、107-倒角滑板、108-縮徑滑板、109-出料機械夾、110-第一導軌、111-第二導軌、112-第三導軌、113-送料V型槽、114-倒角夾具、115-倒角轉盤刃、116-油缸裝置、201-縮徑定位塊、202-縮徑缸體、203-縮徑槽、204-脫模頂桿、205-控制中樞、206-脫模油缸、207-脫模承接盤、208-槽高感應器、209-塑形臺階、210-承接凹槽、301-加熱槽、302-溫度感應器、303-第一溫控中樞、304-第二溫控中樞、305-機械上料手、306-伺服電機、307-液壓系統。【具體實施方式】參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型一種螺栓熱鍛縮徑自動生產線，包括倒角縮徑一體機1、縮徑油缸2、溫控上料裝置3，所述倒角縮徑一體機1包括機架101、輸送裝置102、倒角裝置103、縮徑裝置104，所述輸送裝置102、倒角裝置103、縮徑裝置104均設置在機架101上，所述輸送裝置102包括送料機械夾105、進料滑板106、倒角滑板107、縮徑滑板108、出料機械夾109、第一導軌110、第二導軌111、第三導軌112，所述第一導軌110的數量至少有兩根，所述第一導軌110平行設置，所述進料滑板106、倒角滑板107、縮徑滑板108依次安裝在第一導軌110上，所述進料滑板106、倒角滑板107、縮徑滑板108頂部均設置有多個送料V型槽113，所述送料機械夾105設置在進料滑板106的初始位置正上方，所述送料機械夾105安裝在第二導軌111上，所述第二導軌111與第一導軌110在水平方向上互相垂直，所述出料機械夾109設置在縮徑滑板108的終點位置正上方，所述出料機械夾109安裝在第三導軌112上，所述第三導軌112與第一導軌110在水平方向上互相垂直，所述倒角裝置103包括倒角夾具114、倒角轉盤刃115，所述倒角夾具114設置在機架101側面，所述倒角轉盤刃115設置在倒角夾具114對應的機架101側面，所述縮徑裝置104設置在倒角裝置103的左側機架101上，所述進料滑板106、倒角滑板107、縮徑滑板108均為電動步進式滑板，所述進料滑板106在倒角裝置103和送料機械夾105正下方之間往復運動，所述倒角滑板107在倒角裝置103和縮徑裝置104之間往復運動，所述縮徑滑板108在出料機械夾109正下方之間往復運動，所述送料機械夾105、進料滑板106、倒角滑板107、縮徑滑板108、出料機械夾109的數量均為一，所述送料機械夾105、出料機械夾109均為電動步進式機械夾，所述第二導軌111和第三的導軌的長度均大于機架101的寬度，所述縮徑裝置104的右側機架101上設置有油缸裝置116，所述油缸裝置116上設置有若干涂油噴頭；所述縮徑油缸2包括縮徑定位塊201、縮徑缸體202、縮徑槽203、脫模頂桿204、控制中樞205，所述縮徑槽203設置在縮徑缸體202內，所述縮徑槽203的底部設置有脫模頂桿204，所述脫模頂桿204的底部連接有脫模油缸206，所述脫模頂桿204的頂部設置有脫模承接盤207，所述脫模承接盤207的底部設置有槽高感應器208，所述縮徑缸體202的底部設置有控制中樞205，所述縮徑定位塊201正對縮徑槽203的開口方向；所述溫控上料裝置3包括加熱槽301、溫度感應器302、第一溫控中樞303、第二溫控中樞304、機械上料手305、伺服電機306、液壓系統307，所述加熱槽301的數量有若干，所述加熱槽301側壁上設置有若干溫度感應器302，所述第一溫控中樞303位于加熱槽301正下方，所述溫度感應器302與第一溫控中樞303一一相連，所述第二溫控中樞304與第一溫控中樞303一一相連，所述機械上料手305設置在加熱槽301的側面，所述機械上料手305的底部設置有一套伺服電機306和液壓系統307，所述第二溫控中樞304與伺服電機306和液壓系統307一一相連，所述縮徑缸體202的頂部設置有塑形臺階209，所述塑形臺階209的形狀為圓環形，所述脫模承接盤207的頂部設置有承接凹槽210，所述承接凹槽210的形狀為圓弧形，所述承接凹槽210為感應式凹槽，所述縮徑槽203的形狀為底部水平的圓形凹槽，所述槽高感應器208的感應方向正對縮徑槽203的底部，所述控制中樞205分別與槽高感應器208、脫模油缸206、縮徑缸體202、承接凹槽210一一相連，所述加熱槽301的數量至少有四個，每個加熱槽301上至少設置有四個溫度感應器302，所述溫度感應器302均勻環繞設置在加熱槽301側壁上，所述第一溫控中樞303的數量與加熱槽301的數量相同，每個第一溫控中樞303與正上方加熱槽301的所有溫度感應器302一一相連，所述機械上料手305和第二溫控中樞304的數量相同，所述第二溫控中樞304的數量至少有一個，每個第二溫控中樞304均連接有一套伺服電機306和液壓系統307。本實用新型工作過程：本實用新型通過將倒角縮徑一體機1、縮徑油缸2、溫控上料裝置3結合在一起，經過實驗優化，倒角裝置103能夠對螺栓進行倒角操作同時鉆出合適的縮徑余量孔，保證縮徑操作的品質，輸送裝置102能夠穩定規范的將螺栓輸送至縮徑裝置104進行縮徑操作，油缸裝置116可以對縮徑前的螺栓進行防裂紋涂油預處理，進一步提高縮徑螺栓的品質，以上所有步驟都能在同一設備上不間斷進行，操作完全自動化，大大避免了人力因素的影響，提高了生產效率和品質；縮徑缸體202可以對螺栓進行縮徑，塑形平臺可以防止縮徑槽203的槽口變形，縮徑定位塊201可以保證螺栓處在合適的縮徑位置，槽高感應器208配合控制中樞205可以使脫模頂桿204處在合適的位置，進而配合感應式承接凹槽210控制螺栓的縮徑長度；溫度感應器302可以充分測量加熱槽301不同位點的實時溫度，保證測量數值的真實，第一溫控中樞303可以匯總溫度感應器302的測量數值并加以計算，第二溫控中樞304根據第一溫控中樞303的計算數值計算出伺服電機306和液壓系統307下步行程并發出信號，伺服電機306和液壓系統307根據信號控制機械上料手305上料。本實用新型能夠使能夠使螺栓的倒角和縮徑在同一臺設備上進行，同時還能夠實現完全自動化的螺栓進料輸送，操作簡單，生產效率高，能夠使縮徑油缸2自行對螺栓進行縮徑操作，免去了另外安裝縮徑模具的步驟，同時縮徑油缸2還能對縮徑后的螺栓自行頂出脫模，免去了另外裝備脫模裝置的麻煩，結構簡單，縮徑效率高，能夠使螺栓熱鍛過程實時可控，根據螺栓的平均溫度數據進行上料，確保每個工件的受熱一致，從而確保最終產品的質量均衡，能夠使螺栓縮徑的送料按批次進行，維修保養時只需要更換損壞的滑板送料裝置，對其它的送料裝置完全沒有影響，結構簡潔，安裝拆卸方便，便于維護，有效保障了生產的穩定快速進行，能夠使螺栓在不同的縮徑工序，自動以合適的加工角度輸送至加工設備，操作方便，結構簡單，能夠不間斷的自動對螺栓進行輸送作業，有效的減少了人工輸送進料造成的操作異常，是生產更加有序高效的進行。上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換后的方案均屬于本實用新型的保護范圍。