本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種眼鏡腳插芯機(jī)。

背景技術(shù)：
為了使眼鏡框的眼鏡腳在使用中可進(jìn)一步的彎曲從而延長(zhǎng)眼鏡框的使用壽命，眼鏡腳由眼鏡腳塑料件和眼鏡腳插針組成，通常會(huì)將眼鏡腳塑料件內(nèi)插入一根眼鏡腳插針，但現(xiàn)有眼鏡打筆插針機(jī)是半自動(dòng)的，需要人工將眼鏡腳塑料件和插針?lè)胖玫綑C(jī)器內(nèi)部才能實(shí)現(xiàn)插芯動(dòng)作，使得生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種眼鏡腳插芯機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插芯，提高生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種眼鏡腳插芯機(jī)，包括機(jī)架，其特征是：所述機(jī)架上設(shè)有封閉式的輸送軌道，所述輸送軌道的周邊依次設(shè)有眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)、插針上料機(jī)構(gòu)、去廢機(jī)構(gòu)、壓光機(jī)構(gòu)、蓋膠機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述輸送軌道上設(shè)有多個(gè)用于夾持眼鏡腳的夾持裝置，所述夾持裝置間隔分布在輸送軌道上分別與眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)、插針上料機(jī)構(gòu)、去廢機(jī)構(gòu)、壓光機(jī)構(gòu)、蓋膠機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)使夾持裝置沿輸送軌道上滑動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)裝置；所述輸送軌道的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)用于打開夾持裝置的開啟組件，其中一個(gè)開啟組件置于眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)處，用于把眼鏡腳夾持在夾持裝置上，另一個(gè)開啟組件置于出料機(jī)構(gòu)，用于將眼鏡腳從夾持裝置取出。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述輸送驅(qū)動(dòng)裝置包括輸送電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和輸送帶，所述輸送電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)連接帶動(dòng)輸送帶傳動(dòng)，所述輸送帶與夾持裝置固定連接。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述夾持裝置包括夾持底座以及設(shè)置在夾持底座上的左夾持件和右夾持件，所述左夾持件設(shè)有左倒角，所述右夾持件設(shè)有右倒角，左倒角和右倒角配合形成開啟V型槽；所述夾持底座還設(shè)有左夾持件和右夾持件夾緊的夾緊組件，所述開啟組件包括開啟驅(qū)動(dòng)器，所述開啟驅(qū)動(dòng)器的輸出軸設(shè)有與V型槽相配合的撐開塊，所述開啟驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)撐開塊朝向V型槽移動(dòng)時(shí)，撐開塊同時(shí)按壓左倒角和右倒角，所述左夾持件和右夾持件相分離。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述夾持底座設(shè)有夾持軌道，所述左夾持件和右夾持件可沿夾持軌道相對(duì)滑動(dòng)。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述夾緊組件包括左固定塊和右固定塊，所述左固定塊與左夾持件之間設(shè)有左壓緊彈性件，所述右固定塊與右夾持件之間設(shè)有右壓緊彈性件。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述左固定塊設(shè)有左導(dǎo)向桿，所述左夾持件設(shè)有與左導(dǎo)向桿相配合的導(dǎo)向孔，所述左壓緊彈性件套設(shè)在左導(dǎo)向桿，所述左壓緊彈性件的一端與左固定塊相抵觸，另一端與左夾持件相抵觸。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置：所述機(jī)架上設(shè)有定位裝置，所述定位裝置包括定位氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端部分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座固定在安裝板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊和定位件，所述聯(lián)動(dòng)塊和定位件呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)塊與定位氣缸的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接；所述夾持底座設(shè)有定位槽部，所述定位氣缸通過(guò)聯(lián)動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位件朝向定位槽部方向擺動(dòng)，并且與定位槽部相配合。本實(shí)用新型有益效果：當(dāng)眼鏡腳通過(guò)眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，開啟組件將打開夾持裝置，使得眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)把眼鏡腳放置在夾持裝置上，夾持裝置沿輸送軌道上滑動(dòng)至插針上料機(jī)構(gòu)處于，把插針插入眼鏡腳內(nèi)，該夾持裝置將沿輸送軌道上依次滑動(dòng)至去廢機(jī)構(gòu)、壓光機(jī)構(gòu)、蓋膠機(jī)構(gòu)處，對(duì)眼鏡腳進(jìn)行去除毛邊，壓光和蓋膠處理，處理完成后將沿輸送軌道上滑動(dòng)至出料機(jī)構(gòu)，另一個(gè)開啟組件將再次打開夾持裝置，出料機(jī)構(gòu)將眼鏡腳從夾持裝置內(nèi)取出，取出的夾持裝置將重新滑動(dòng)至眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)處重新上料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工，提高生產(chǎn)效率，而在輸送軌道上設(shè)置多個(gè)夾持裝置，可以有效提高設(shè)備的利用率，提高生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型一種眼鏡腳插芯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種眼鏡腳插芯機(jī)去除眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)、插針上料機(jī)構(gòu)、去廢機(jī)構(gòu)、壓光機(jī)構(gòu)、蓋膠機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、機(jī)架；2、輸送軌道；3、眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)；4、插針上料機(jī)構(gòu)；5、去廢機(jī)構(gòu)；6、壓光機(jī)構(gòu)；7、蓋膠機(jī)構(gòu)；8、出料機(jī)構(gòu)；9、開啟組件；91、開啟驅(qū)動(dòng)器；92、撐開塊；10、輸送驅(qū)動(dòng)裝置；101、輸送電機(jī)；102、主動(dòng)輪；103、從動(dòng)輪；104、輸送帶；11、定位裝置；111、定位氣缸；112、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；113、聯(lián)動(dòng)塊；114、定位件；21、夾持裝置；211、夾持底座；212、左夾持件；213、右夾持件；214、夾緊組件；2141、左固定塊；2142、右固定塊；2143、左壓緊彈性件；2144、右壓緊彈性件；2145、左導(dǎo)向桿；2146、右導(dǎo)向桿。具體實(shí)施方式參照附圖1至圖3對(duì)本實(shí)用新型一種眼鏡腳插芯機(jī)做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。一種眼鏡腳插芯機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有封閉式的輸送軌道2，所述輸送軌道2的周邊依次設(shè)有眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)3、插針上料機(jī)構(gòu)4、去廢機(jī)構(gòu)5、壓光機(jī)構(gòu)6、蓋膠機(jī)構(gòu)7和出料機(jī)構(gòu)8，所述輸送軌道2上設(shè)有多個(gè)用于夾持眼鏡腳的夾持裝置21，所述夾持裝置21間隔分布在輸送軌道2上分別與眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)3、插針上料機(jī)構(gòu)4、去廢機(jī)構(gòu)5、壓光機(jī)構(gòu)6、蓋膠機(jī)構(gòu)7和出料機(jī)構(gòu)8一一對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架1上還設(shè)有驅(qū)使夾持裝置21沿輸送軌道2上滑動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)裝置10；所述輸送軌道2的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)用于打開夾持裝置21的開啟組件9，其中一個(gè)開啟組件9置于眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)3處，用于把眼鏡腳夾持在夾持裝置21上，另一個(gè)開啟組件9置于出料機(jī)構(gòu)8，用于將眼鏡腳從夾持裝置21取出。其中所述輸送驅(qū)動(dòng)裝置10包括輸送電機(jī)101、主動(dòng)輪102、從動(dòng)輪103和輸送帶104，所述輸送電機(jī)101的輸出軸與主動(dòng)輪102聯(lián)動(dòng)連接帶動(dòng)輸送帶104傳動(dòng)，所述輸送帶104與夾持裝置21固定連接。所述機(jī)架1上設(shè)有定位裝置11，所述定位裝置11包括定位氣缸111和轉(zhuǎn)動(dòng)桿112，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿112的兩端部分別設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座固定在安裝板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿112上設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊113和定位件114，所述聯(lián)動(dòng)塊113和定位件114呈夾角設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿112通過(guò)聯(lián)動(dòng)塊113與定位氣缸111的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接；所述夾持底座設(shè)有定位槽部，所述定位氣缸111通過(guò)聯(lián)動(dòng)塊113驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿112轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)定位件114朝向定位槽部方向擺動(dòng)，并且與定位槽部相配合。當(dāng)需要輸送眼鏡腳時(shí)，開啟組件9將對(duì)打開夾持裝置21對(duì)眼鏡腳進(jìn)行上料，該夾持裝置21會(huì)在輸送驅(qū)動(dòng)裝置10作用下，驅(qū)使夾持裝置21沿輸送軌道2上滑動(dòng)，把眼鏡腳輸送至各個(gè)工位上，再通過(guò)定位裝置11對(duì)夾持裝置21進(jìn)行精確定位，加工完成后，在通過(guò)開啟組件9對(duì)眼鏡腳進(jìn)行下料處理，實(shí)現(xiàn)不同工位自動(dòng)輸送，提高生產(chǎn)效率。其中所述夾持裝置21包括夾持底座211以及設(shè)置在夾持底座211上的左夾持件212和右夾持件213，所述左夾持件212設(shè)有左倒角，所述右夾持件213設(shè)有右倒角，左倒角和右倒角配合形成開啟V型槽；所述夾持底座211還設(shè)有左夾持件212和右夾持件213夾緊的夾緊組件214，所述開啟組件9包括開啟驅(qū)動(dòng)器91，所述開啟驅(qū)動(dòng)器91的輸出軸設(shè)有與V型槽相配合的撐開塊92，所述夾持底座211設(shè)有夾持軌道，所述左夾持件212和右夾持件213可沿夾持軌道相對(duì)滑動(dòng)，使得左夾持件212和右夾持件213相對(duì)移動(dòng)更加穩(wěn)定可靠，提高夾持的牢固性。其中所述夾緊組件214包括左固定塊2141和右固定塊2142，所述左固定塊2141與左夾持件212之間設(shè)有左壓緊彈性件2143，所述右固定塊2142與右夾持件213之間設(shè)有右壓緊彈性件2144。所述左固定塊2141設(shè)有左導(dǎo)向桿2145，所述左夾持件212設(shè)有與左導(dǎo)向桿2145相配合的導(dǎo)向孔，所述左壓緊彈性件2143套設(shè)在左導(dǎo)向桿2145，所述左壓緊彈性件2143的一端與左固定塊2141相抵觸，另一端與左夾持件212相抵觸；所述右固定塊2142設(shè)有右導(dǎo)向桿2146，所述右夾持件213設(shè)有與右導(dǎo)向桿2146相配合的導(dǎo)向孔，所述右壓緊彈性件2144套設(shè)在右導(dǎo)向桿2146，所述右壓緊彈性件2144的一端與右固定塊2142相抵觸，另一端與右夾持件213相抵觸，使得左夾持件212和右夾持件213相對(duì)移動(dòng)更加穩(wěn)定可靠。夾持裝置21的工作原理：當(dāng)需要夾持眼鏡腳時(shí)，所述開啟驅(qū)動(dòng)器91帶動(dòng)撐開塊92朝向V型槽移動(dòng)時(shí)，撐開塊92同時(shí)按壓左倒角和右倒角，所述左夾持件212和右夾持件213沿夾持軌道相分離，夾持眼鏡腳置于左夾持件212和右夾持件213之間，所述開啟驅(qū)動(dòng)器91帶動(dòng)撐開塊92遠(yuǎn)離V型槽移動(dòng)，此時(shí)左夾持件212和右夾持件213分別在左彈性件和右彈性件的作用下，兩者相對(duì)移動(dòng)夾緊眼鏡腳，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持，架構(gòu)簡(jiǎn)單，這種夾持方式能很好對(duì)眼鏡腳提供夾持力，能牢固穩(wěn)定夾持眼鏡腳。其中眼鏡腳上料機(jī)構(gòu)3，包括與插針進(jìn)行裝配的夾持裝置21、用于對(duì)眼鏡腳加熱的加熱裝置、用于向加熱裝置放置眼鏡腳的取料裝置以及把眼鏡腳從加熱裝置推送至夾持裝置21的推送裝置；所述加熱裝置包括加熱臺(tái)，所述加熱臺(tái)的上方設(shè)置有若干個(gè)并列排布的加熱孔，所述加熱臺(tái)下方設(shè)有加熱移動(dòng)軌道，所述加熱移動(dòng)軌道設(shè)有驅(qū)使加熱臺(tái)在加熱移動(dòng)軌道往復(fù)移動(dòng)的加熱驅(qū)動(dòng)裝置，所述加熱驅(qū)動(dòng)裝置包括移動(dòng)帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及驅(qū)使主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)帶與加熱臺(tái)相連接，移動(dòng)帶移動(dòng)過(guò)程中，會(huì)帶動(dòng)加熱臺(tái)在加熱移動(dòng)軌道上滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；所述取料裝置和推送裝置沿加熱移動(dòng)軌道的一側(cè)并列排布，所述夾持裝置21與推送裝置相對(duì)設(shè)置并且設(shè)置在加熱移動(dòng)軌道的另一側(cè)；其中所述取料裝置包括取料臺(tái)和取料驅(qū)動(dòng)裝置，所述取料臺(tái)設(shè)有取料槽，所述取料槽朝加熱孔方向設(shè)置，所述取料驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)取料槽內(nèi)的眼鏡腳滑動(dòng)至加熱孔內(nèi)，所述取料驅(qū)動(dòng)裝置包括取料軌道、取料滑塊以及驅(qū)使取料滑塊沿取料軌道滑動(dòng)的取料氣缸，所述取料滑塊設(shè)有與取料槽相配合的取料桿，放置在取料槽內(nèi)的眼鏡腳可以快速流暢放置在加熱孔內(nèi)；其中所述推送裝置包括推送桿和推送氣缸，所述推送桿的一端與推送氣缸的輸出軸相連接，另一端朝向夾持裝置21設(shè)置，如果其中有加熱孔加熱完成，加熱孔通過(guò)加熱臺(tái)滑動(dòng)至推送桿處，推送氣缸驅(qū)使推送桿向前移動(dòng)，把加熱完成的眼鏡腳從加熱孔推送到夾持裝置21內(nèi)進(jìn)行裝配。其中插針上料機(jī)構(gòu)4包括與眼鏡腳塑料件進(jìn)行裝配的夾持裝置21、用于對(duì)插針加熱的加熱裝置、用于向加熱裝置放置插針的取料裝置以及把插針從加熱裝置推送至夾持裝置21的推送裝置；所述取料裝置置于加熱裝置一側(cè)，所述推送裝置置于加熱裝置與夾持裝置21之間，所述取料裝置把插針?lè)胖玫郊訜嵫b置內(nèi)進(jìn)行加熱，加熱完成后，再通過(guò)推送裝置把插針從加熱裝置推送至夾持裝置21內(nèi)，實(shí)現(xiàn)插針與鏡腳塑料件裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，提高生產(chǎn)效率；所述加熱裝置包括加熱臺(tái)以及若干個(gè)并列排布的加熱爐，所述加熱臺(tái)下方設(shè)有驅(qū)使加熱臺(tái)往復(fù)移動(dòng)的加熱移動(dòng)組件，所述加熱移動(dòng)組件包括移動(dòng)帶、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及驅(qū)使主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)帶與加熱臺(tái)相連接，通過(guò)移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)移動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)加熱臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；還設(shè)有用于向加熱爐放置插針的取料裝置，所述取料裝置包括輸送組件以及設(shè)置在輸送組件的夾持臂，所述夾持臂與加熱爐的入料口相對(duì)設(shè)置；其中所述輸送組件包括橫向軌道和縱向軌道，所述橫向軌道固定在機(jī)架1上并且設(shè)有與其相配合的橫向氣缸，所述縱向軌道通過(guò)橫向氣缸在橫向軌道上滑動(dòng)；所述縱向軌道設(shè)有驅(qū)使夾持臂在縱向軌道上滑動(dòng)的縱向氣缸，所述夾持臂包括夾持桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、卡爪，所述夾持桿設(shè)置在縱向氣缸上，卡爪通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在夾持桿上，使得卡爪實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并且橫向軌道和縱向軌道把卡爪移動(dòng)至加熱裝置處并對(duì)準(zhǔn)加熱爐，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，提高生產(chǎn)效率；其中所述加熱爐內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)軌道以及用于放置插針的插針槽，插針槽置于滑動(dòng)軌道下方，所述滑動(dòng)軌道設(shè)有若干個(gè)滾珠，當(dāng)插針插入插針槽內(nèi)時(shí)，所述插針會(huì)推動(dòng)滾珠在滑動(dòng)軌道內(nèi)滑動(dòng)，使得插針能充分與加熱爐相接觸，提高加熱效率，同時(shí)也便于插針在插針槽內(nèi)滑動(dòng)；所述推送裝置包括推送軌道、轉(zhuǎn)換加熱爐、第一推送組件和第二推送組件，所述推送軌道從加熱爐延伸置于夾持裝置21，第一推送組件包括第一推送軌道、第一推送桿以及驅(qū)使第一推送桿在第一推送軌道上滑動(dòng)的第一推送氣缸，所述第一推送桿與加熱爐相對(duì)設(shè)置；第二推送組件包括第二推送軌道、第二推送桿以及驅(qū)使第二推送桿在第二推送軌道上滑動(dòng)的第二推送氣缸，所述第二推送桿與夾持裝置21相對(duì)設(shè)置；所述推送軌道設(shè)有驅(qū)使轉(zhuǎn)換加熱爐在推送軌道上滑動(dòng)的轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)轉(zhuǎn)換加熱爐滑動(dòng)至加熱爐處時(shí)，所述第一推送氣缸會(huì)驅(qū)使第一推送桿向前移動(dòng)，把插針從加熱爐推入轉(zhuǎn)換加熱爐內(nèi)，轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)器會(huì)繼續(xù)推動(dòng)轉(zhuǎn)換加熱爐向前滑動(dòng)至夾持裝置21處，當(dāng)轉(zhuǎn)換加熱爐滑動(dòng)至夾持裝置21處時(shí)，所述第一推送氣缸會(huì)驅(qū)使第一推送桿向前移動(dòng)，把插針從轉(zhuǎn)換加熱爐內(nèi)推動(dòng)到夾持裝置21內(nèi)。其中去廢機(jī)構(gòu)5主要有移動(dòng)裝置以及設(shè)置在移動(dòng)裝置上去廢刀具組成，移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)三軸移動(dòng)，壓光機(jī)構(gòu)6和蓋膠機(jī)構(gòu)7為現(xiàn)有技術(shù)在在這里就不再贅述，其中出料機(jī)構(gòu)8可以為機(jī)械手實(shí)現(xiàn)拿起眼鏡腳，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。