本實用新型屬于金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取料機的取料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在金屬加工領(lǐng)域，切割加工被廣泛應用，傳統(tǒng)的方法對于切割完成后的工件通常通過人工進行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就會劃傷，操作過程極不安全。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻公開了一種抓取機械手[申請?zhí)枺?01610000932.5]，包括連接桿，連接桿貫穿整個抓取機械手的中軸線，還包括氣缸和手爪，氣缸的兩端分別鉸接在連桿一的一端和連桿二的一端，連桿一的另一端鉸接在緩沖桿的端部，連桿二的另一端與手爪鉸接，緩沖桿的另一端鉸接在輔助連桿的一端，輔助連桿的另一端設(shè)置在連接桿底部，整個抓取機械手沿機械手的中軸線對稱設(shè)置。本發(fā)明的抓取機械手采用連桿和氣缸的組合能夠快速抓取物料，機械手上設(shè)置緩沖桿，緩沖桿抵消抓取過程中出現(xiàn)的沖擊；同時在手爪一側(cè)設(shè)置有限位爪，限位爪在可以防止手爪將物料夾的過緊對物料造成損傷。

上述的方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：設(shè)計不合理，設(shè)備結(jié)構(gòu)復雜易損壞的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計更合理，使用安全方便的取料機的取料機構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本取料機的取料機構(gòu)包括套筒，其特征在于，所述的套筒內(nèi)設(shè)有若干沿周向均勻分布的夾持塊，且所述的夾持塊的內(nèi)側(cè)形成能使工件插入的腔體，每個夾持塊與套筒之間設(shè)有使夾持塊與套筒徑向撐開的彈性組件。

在上述的取料機的取料機構(gòu)中，所述的夾持塊的兩側(cè)設(shè)有使夾持塊軸向固定的軸向固定機構(gòu)。

在上述的取料機的取料機構(gòu)中，所述的軸向固定機構(gòu)包括設(shè)置于夾持塊兩側(cè)的環(huán)形擋塊，所述的環(huán)形擋塊與套筒固定連接。

在上述的取料機的取料機構(gòu)中，所述的彈性組件包括至少一個彈簧，所述的彈簧的一端與夾持塊固連，所述的彈簧的另一端與套筒固連。

在上述的取料機的取料機構(gòu)中，其特征在于，所述的夾持塊上設(shè)有朝向工件的導向面。

在上述的取料機的取料機構(gòu)中，所述的夾持塊上設(shè)有夾緊面，所述的夾緊面上設(shè)有用于增大摩擦的條紋，所述的條紋分布方向與工件行進方向垂直。

在上述的取料機的取料機構(gòu)中，所述的取料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有使工件與取料機構(gòu)脫離的下料機。

在上述的取料機的取料機構(gòu)中，所述的下料機構(gòu)包括下料桿，所述的下料桿的端部設(shè)有能驅(qū)動下料桿沿套筒的軸向往復運動的平移驅(qū)動器。

在上述的取料機的取料機構(gòu)中，所述的平移驅(qū)動器固設(shè)于所述的套筒內(nèi)壁上。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本取料機的取料機構(gòu)的優(yōu)點在于：1、設(shè)計更合理，抓料牢靠，取料方便。2、結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。3、操作過程，無需進行手工操作，安全方便。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的主視圖。

圖2是本實用新型提供的剖視圖。

圖中，取料機構(gòu)6、下料機構(gòu)7、套筒8、軸向固定機構(gòu)9、夾持塊10、彈性組件11、導向面12、彈簧13、環(huán)形擋塊14、下料桿15、平移驅(qū)動器16、腔體31、夾緊面32、條紋33。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

如圖1-2所示，本取料機的取料機構(gòu)包括套筒8，其特征在于，套筒8內(nèi)設(shè)有若干沿周向均勻分布的夾持塊10，且夾持塊10的內(nèi)側(cè)形成能使工件插入的腔體31，夾持塊10上設(shè)有朝向工件的導向面12，夾持塊10的兩側(cè)設(shè)有使夾持塊10軸向固定的軸向固定機構(gòu)9，軸向固定機構(gòu)9包括設(shè)置于夾持塊10兩側(cè)的環(huán)形擋塊14，環(huán)形擋塊14與套筒8固定連接，每個夾持塊10與套筒8之間設(shè)有使夾持塊10與套筒8徑向撐開的彈性組件11，彈性組件11包括至少一個彈簧13，彈簧13的一端與夾持塊10固連，彈簧13的另一端與套筒8固連。

此外，夾持塊10上設(shè)有夾緊面32，夾緊面32上設(shè)有用于增大摩擦的條紋33，條紋33分布方向與工件行進方向垂直。

將取料機構(gòu)6對準工件并插入，在導向面12的作用下，工件插入到夾持塊10中央的腔體內(nèi)，并通過彈性組件11使夾持塊10的夾緊面32對工件實現(xiàn)夾緊，并通過條紋33增加摩擦力，使得取料機構(gòu)6與工件之間夾持更牢靠。為了防止在插入過程中，夾持塊10發(fā)生軸向側(cè)移，在夾持塊10的兩側(cè)分別設(shè)置環(huán)形擋塊14，使夾持塊10只能夠沿徑向移動，保證能夠穩(wěn)定取料。

更進一步的，取料機構(gòu)6的一側(cè)設(shè)有使工件與取料機構(gòu)6脫離的下料機構(gòu)7，下料機構(gòu)7包括下料桿15，下料桿15的端部設(shè)有能驅(qū)動下料桿15沿套筒8的軸向往復運動的平移驅(qū)動器16，平移驅(qū)動器16固設(shè)于套筒8內(nèi)壁上。當取料完成后，將取料機構(gòu)6移動到制定區(qū)域內(nèi)，通過下料桿的軸向移動，將工件從夾持塊10之間頂出，使夾持塊10與工件脫離。

通過本取料機構(gòu)將切割完成后的工件夾緊取下，保障了操作過程中的安全性，避免與操作員與刀片直接發(fā)生接觸，防止被刀片劃傷，保障了操作過程中的安全性。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了取料機構(gòu)6、下料機構(gòu)7、套筒8、軸向固定機構(gòu)9、夾持塊10、彈性組件11、導向面12、彈簧13、環(huán)形擋塊14、下料桿15、平移驅(qū)動器16、腔體31、夾緊面32、條紋33等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。