本實用新型涉及機器人加工設備，尤其是一種機器人焊接系統。

背景技術：

PBKL工件包括一件平板和四個栓釘焊接而成，四個栓釘焊接位置精度要求高，同時焊接過程中產生的光對人眼有損傷，現有生產多采用人工焊接，生產效率低、加工精度低。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種省時省力、加工精度高的多工位雙機器人焊接系統。

本實用新型中的一種多工位雙機器人焊接系統，包括物料箱、送料機器人、成品箱、栓釘理料機構、焊接機器人、工作臺、控制箱和焊接電源；工作臺右下角設有焊接機器人，工作臺右上角設有送料機器人，工作臺上部設有栓釘理料機構，栓釘理料機構放置有栓釘，工作臺下方設有焊接電源，送料機器人右側從上到下設有物料箱和成品箱；控制箱用于控制送料機器人和焊接機器人的工作，焊接電源為焊接機器人提供電源；物料箱用于存放待加工的平板，成品箱用于存放焊接好的成品工件；栓釘理料機構用于放置栓釘并將栓釘調整為有序。通過機器人進行送料焊接，加工精度高，省時省力。

作為優選，栓釘理料機構包括振動盤和用于放置振動盤的理料工作臺，振動盤上部設有出料口，出料口寬度為栓釘釘帽寬度的1~1.5倍，出料口下方設有集料槽，集料槽為通孔，槽寬大于栓釘釘體寬度，小于栓釘釘帽寬度。振動盤整理，效率高，使用方便。

作為優選，振動盤底部設有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內零件，沿螺旋軌道上升，在上升過程中栓釘調整為排列整齊，輸送到出料口。結構簡單，使用方便。

作為優選，工作臺設有光電開關、轉動機構和控制器，光電開關用于檢測工位上是否有底板。防止沒有板料時進行焊接，減少不良品。

本實用新型的有益效果：通過機器人進行送料焊接，加工精度高，省時省力。

附圖說明

圖1為一種多工位雙機器人焊接系統結構示意圖。

圖2為一種多工位雙機器人焊接系統結構示意圖。

圖3為栓釘理料機構結構示意圖。

圖4為栓釘理料機構結構示意圖。

圖中標記：1、物料箱，2、送料機器人，3、成品箱，4、栓釘理料機構，5、焊接機器人，6、工作臺，7、控制箱，8、焊接電源，41、振動盤，42、理料工作臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但不應將此理解為本實用新型的上述主題的范圍僅限于上述實施例。

如圖1-4所示，一種多工位雙機器人焊接系統，包括物料箱1、送料機器人2、成品箱3、栓釘理料機構4、焊接機器人5、工作臺6、控制箱7和焊接電源8；工作臺6右下角設有焊接機器人5，工作臺6右上角設有送料機器人2，工作臺6上部設有栓釘理料機構4，栓釘理料機構4放置有栓釘，工作臺6下方設有焊接電源8，送料機器人2右側從上到下設有物料箱1和成品箱3；控制箱7用于控制送料機器人2和焊接機器人5的工作，焊接電源8為焊接機器人5提供電源；物料箱1用于存放待加工的平板，成品箱3用于存放焊接好的成品工件；栓釘理料機構4用于放置栓釘并將栓釘調整為有序，栓釘理料機構4包括振動盤41和用于放置振動盤41的理料工作臺42，振動盤41上部設有出料口，出料口寬度為栓釘釘帽寬度的1~1.5倍，出料口下方設有集料槽，集料槽為通孔，槽寬大于栓釘釘體寬度，小于栓釘釘帽寬度；振動盤41底部設有脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內零件，沿螺旋軌道上升，在上升過程中栓釘調整為排列整齊，輸送到出料口；送料機器人2上設有用于夾平板的夾具和吸栓釘的電磁鐵，用于從物料箱1取平板和將焊接好的成品放置到成品箱3；工作臺6上設有六個工位，工作臺設有光電開關、轉動機構和控制器，光電開關用于檢測工位上是否有底板。

多工位雙機器人焊接系統工藝為：

a)人工儲備料件，將板料放入物料箱1中，將栓釘放入振動盤41中；

b)振動盤41將栓釘調整為排列整齊，送料機器人2通過電磁鐵取出栓釘；

c)送料機器人2取出物料箱1中的板料，將板料放置在工作臺6上；

d)送料機器人2將栓釘放置在板料的設定位置上，啟動焊接電源8將栓釘焊接在板料上；

e)轉動工作臺1進行第2件板料進行焊接加工；

f)完成六個工位的焊接后通過送料機器人2將成品放置在成品箱3上。