本實用新型涉及焊接領域，尤其涉及一種MIG（Metal Inert Gas Welding，惰性氣體保護焊）焊接系統。

背景技術：

傳統的焊接工藝中，由于其不是連續焊接，故會使得熱輸入較高，且無法實現全位置焊接，而又因重力的影響，使得不同的焊接位置的焊接成型操作不同，進而大大增大了焊接工藝的難度，且很容易出現將焊接工件擊穿等缺陷。

技術實現要素：

鑒于上述問題，本實用新型提供一種MIG焊接系統，應用于對工件進行連續點焊操作，所述MIG焊接系統包括：

焊接機器人，臨近所述工件固定設置，且所述焊接機器人包括小臂和手腕，所述手腕中固定有焊槍；

送絲機，固定設置于所述小臂上，且將焊絲輸送至所述焊槍中；

焊機，與所述送絲機通訊連接，且所述焊機上的焊接正極電纜及焊接負極電纜分別與所述焊絲及所述工件一一對應電連接；

機器人控制柜，分別與所述焊機及所述焊接機器人連接，以控制所述焊接機器人利用所述焊絲對所述工件進行所述連續點焊操作。

優選的，上述的MIG焊接系統，所述機器人控制柜包括：

第一輸入設備；

存儲器，預存有焊接工藝參數庫；

控制器，分別與所述輸入設備及所述存儲器連接；

其中，所述控制器還與所述焊接機器人連接，所述控制器接收所述輸入設備輸出的環境參數并根據該環境參數從所述存儲器中調取與所述環境參數匹配的一條所述焊接工藝參數，以根據所述焊接工藝參數控制所述焊接機器人利用所述焊絲對所述工件進行所述連續點焊操作。

優選的，上述的MIG焊接系統，每條所述焊接工藝參數均包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值。

優選的，上述的MIG焊接系統，所述環境參數包括工件材質、工件厚度、保護氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機器人型號。

優選的，上述的MIG焊接系統，所述存儲器中預存儲的所述焊接工藝參數庫為利用大數據分析設備獲取數據。

優選的，上述的MIG焊接系統，所述MIG焊接系統包括：

第二輸入設備，與所述控制器連接；

其中，當所述控制器無法從所述存儲器中調取與所述環境參數匹配的所述焊接工藝參數時，用以向所述控制器輸入指定焊接工藝參數，且所述控制器根據所述指定焊接工藝參數控制所述控制器利用所述焊絲對所述工件進行所述連續點焊操作。

本申請還提供了一種MIG焊接系統，可應用于對工件進行連續點焊操作，所述MIG焊接系統包括：

第一輸入設備；

存儲器，預存有焊接工藝參數庫；

控制器，分別與所述輸入設備及所述存儲器連接；

其中，所述控制器還與一焊接機器人連接，所述控制器接收所述輸入設備輸出的環境參數并根據該環境參數從所述存儲器中調取與所述環境參數匹配的一條所述焊接工藝參數，以根據所述焊接工藝參數控制所述焊接機器人對所述工件進行所述連續點焊操作。

優選的，上述的MIG焊接系統，每條所述焊接工藝參數均包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值。

優選的，上述的MIG焊接系統，所述環境參數包括工件材質、工件厚度、保護氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機器人型號。

優選的，上述的MIG焊接系統，所述存儲器重預存出的所述焊接工藝參數庫為利用大數據分析設備獲取數據。

上述技術方案具有如下優點或有益效果：

本實用新型一種MIG焊接系統，通過利用焊接機器人與焊機等設備相結合，可對工件進行連續焊接工藝，進而使得焊接操作過程中的熱輸入比大大降低，使得熱積累也就交底，使得工件不易被焊穿；同時由于采用的點焊，所以在焊后能迅速的凝固，進而可實現全位置的焊接，另外由于點焊的凝固速度快，受到的重力影響較小，所以不同焊接位置的焊接成型基本相同。

附圖說明

參考所附附圖，以更加充分的描述本實用新型的實施例。然而，所附附圖僅用于說明和闡述，并不構成對本實用新型范圍的限制。

圖1是本申請實施例中一種MIG焊接系統的結構示意圖；

圖2是本申請實施例中直接輸入焊接工藝參數的工作原理圖；

圖3是本申請實施例中直接輸入焊接參數的工作原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的小件標準物流箱、物流系統和快遞方法進行詳細說明。

實施例一：

如圖1所示，本實施例一種MIG焊接系統，其主要可應用于對工件6進行焊接的工藝中，通過利用焊接機器人、焊機、機器人控制柜等相互結合，來實現對待焊接工件的連續點焊（Stitch Welding），具體可包括：

焊接機器人1，臨近上述的工件固定設置底板或相應的平臺上（如可臨近用于固定該工件進行焊接的工作臺附近），以便于利用該焊接機器人1對工件6進行后續的焊接操作；其中，該焊接機器人1可具有底部的支架（如機手），與該支架軸轉動連接的大臂11、與該大臂11軸轉動連接的小臂12、及與該小臂12軸轉動連接的手腕13（需要注意的是，此處的大臂、小臂及手腕等擬人肢體的詞語是指代焊接機器人1模擬人相應的部位結構），而在手腕13中可移動的固定有焊槍2；

送絲機3，固定設置在上述的小臂12之上，以將焊絲（即圖1中送絲機3與手腕13之間的連接線）輸送至焊槍2中；需要注意的是，在實際的應用中，也可依據實際的需求將送絲機3固定設置在其他部位，只要其能便于向焊槍2中輸送焊絲接口，本實施例中由于焊槍2設置手腕13，故將送絲機3固定在與手腕13軸轉動連接的小臂12之上，不僅利用焊絲的輸送，同時也不會使得焊絲過長，對焊接機器人的運動造成不利影響；

焊機4，與上述的送絲機3通過線纜通訊連接，可用于控制送絲機3向焊槍2中輸送焊絲的速度；其中，該焊機4還具有焊接正極電纜和焊接負極電纜，且焊機4通過焊接正極電纜與上述的送絲機3中的焊絲電連接，進而實現與上述焊槍2之間的電連接，而焊機4上的焊接負極電纜則與上述的工件6連接，進而便于實現焊槍2利用焊絲對工件6進行諸如連續的點焊操作；

機器人控制柜5，則分別與上述的焊機4及焊接機器人1通訊連接，以通過控制焊接機器人1及協調其與焊機4、送絲機3之間的動作，來實現控制焊接機器人1利用焊絲對工件進行連續點焊操作。

由于在本實施例中，利用焊接機器人可實現對工件的連續點焊的操作，即在每焊接一端時間后會停止焊接（即熄弧）一段時間再進行焊接（即起弧），并如此往復循環直至焊接工藝結束；由于采用的是非連續焊接，所以焊接的熱輸入比相較于傳統的連續焊接降低很多，同時使得熱積累較少，也就相應的降低工件被擊穿的風險；另外，由于采用的是點焊故焊后的熔池能夠迅速凝固，進而可利于對工件進行全方位的焊接，同時利用點焊的凝固速度快，受重力影響較小等因素的影響，所以在進行焊接工藝時，針對不同位置所進行的焊接成型結構之間相差較小，基本上能保持一致，進而可大大提升焊接工件的性能及產品的良率。

實施例二

可基于上述實施例一的基礎上，由于利用焊接機器人進行焊接工藝時，需要在進行焊接工藝前輸入諸如焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值等焊接工藝參數才能進行精準實現后續的焊接操作，即上述的焊接工藝參數的選用是采用機器人進行焊接工藝的重點，其能夠直接影響后續焊接質量的高低，一旦輸入有誤，甚至會引起工件及夾具的損傷及損壞等缺陷；若是采用人工進行焊接工藝參數的輸入時，如圖2所示，利用人工來輸入焊接工藝參數后，焊接機器人會直接根據該焊接工藝參數對工件進行相應的焊接操作，即操作人員的素質會直接影響焊接工藝的質量，進而不利于焊接設備及工藝的推廣應用，所以本實施例提供了另一中MIG焊接系統，并可基于上述的實施例一的基礎進行部分改進或直接設置相應的部件結構等來實現本申請的另一實用新型目的，具體的如圖1、3可知：

本實施例中的MIG焊接系統中的機器人控制柜可包括第一輸入設備、存儲器及控制器，該第一輸入設備可用于相關操作人員輸入工件材質、工件厚度、焊接工藝的保護氣體種類、焊絲直徑、焊接模式及機器人型號等相關的環境參數，該環境參數均為客觀存在操作人員能夠準確獲悉的數據，故無需對操作人員要求較高的職業水準，其只要能準確的將上述能夠精準獲取的客觀數據通過第一輸入設備輸入至本實施例的MIG焊接系統即可。

優選的，上述的存儲器中存儲有諸如利用大數據分析設備獲取的焊接工藝參數庫，當然該焊接工藝參數庫（可包括焊接電流值、焊接電壓值及焊接速度值等數據）也可為業界較為權威的專家學者等資深從業者依據其自身技術所知悉的一些權威數據，以作為點焊焊接的專家庫，供各個操作平臺共享，進而提升點焊的質量；上述的控制器則可分別與上述的第一輸入設備及存儲器通訊連接，即該控制器可依據其接收的輸入設備所提供的環境參數來從存儲器中調取與該環境參數匹配的一條焊接工藝參數，以作為控制指令來控制焊接機器人利用上述的焊絲對工件進行所需的連續點焊操作。

進一步的，為了避免在實際應用當中，存儲器中所存儲的焊接工藝參數無法與當前實際的環境參數匹配情況的出現，可另外設置一個第二輸入設備，以在控制器無法從存儲器中調取操作或者調取不到與當前環境參數匹配的焊接工藝參數時，操作者可依據其自身的專業水準來輸入一個指定焊接工藝參數，而控制器則可直接根據該指定焊接工藝參數控制上述的控制器等來實現對工件的連續點焊操作。

另外，若是采用指定的焊接工藝參數所進行的連續點焊操作滿足焊接需求，可將該指定的焊接工藝參數與當前的環境參數建立匹配關系并同時存儲至上述的存儲器中，以便于與其他平臺進行分享同時還能在后續再次接收到當前的環境參數時，能夠及時準確的執行相應的焊接工藝；而若不同的平臺所存儲至存儲器中的同一個環境參數對應不同的焊接工藝參數時，可發出警報也可自動選擇最優的匹配關系進行存儲，以確保存儲器中同一個環境參數僅對應一條焊接工藝參數。

需要注意的是，不同條環境參數之間其所包括的參數的種類和/或數值均可不相同，即不同的焊接工藝參數所對應的環境參數之間的參數的種類及數值不能完全相同。

在本實施例中，通過利用機器人進行連續點焊時，于存儲器中預存實際焊接所需的各種焊接工藝參數數據庫，操作人員僅需要將待焊工件的材質、厚度保護氣體種類、焊絲直徑等環境參數輸入至系統中，機器人便能自動的從存儲器中調取與輸入的環境參數相匹配的焊接工藝參數以進行相應的焊接工藝，這樣就能大大降低機器人操作人員素質要求，使得操作員工經過簡單的培訓就能快速的上崗作業，進而大大提升工藝的效率及降低人力成本，同時還能確保焊接工藝及焊接工件的質量。

本申請實施例中的焊接機器人一般為搭載焊槍，并根據機器人控制柜指定的路徑及速度進行焊接，而機器人控制柜則可用于控制機器人的焊接路徑及焊接速度，并可內置存儲有焊接專家庫的存儲器，進而用于指定焊接操作時的電流、電壓及焊接速度等焊接關鍵參數；焊機則可根據機器人控制柜指定的電流、電壓等指令，輸出相應的電流、電壓等值焊槍，以實現焊接；而送絲機則可用于輸送填充金屬（即焊絲）。

對于本領域的技術人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權利要求書應看作是涵蓋本實用新型的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權利要求書范圍內任何和所有等價的范圍與內容，都應認為仍屬本實用新型的意圖和范圍內。