本實用新型涉及一種焊接設備，特別是一種環焊機。

背景技術：

現有的環焊接設備，通常采用工件旋轉，焊具相對固定的方式來達到環縫焊接的目的。這種采取工件旋轉的環縫焊接方式，在焊接異形、彎曲、超長等不規則的工件時，因為占用空間大，旋轉半徑大等因素，使用起來很不方便。

現有的環焊接設備中，也有采用工件固定不動，而焊具轉動的焊接設備，但是，在使用這種焊接設備時，由于焊具轉動，容易發生電源線、焊絲、氣體輸送管道纏繞，易于折損的問題。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種占用空間小，不需要工件旋轉，并且電源線、焊絲、氣體輸送管道不纏繞，便攜性移動性更好的環焊機，從而克服上述現有技術的缺陷。

為解決上述問題，本實用新型采用了下述技術方案：

一種環焊機，包括支座、回轉支承、空心軸、頂軸、導電滑環、回轉殼體、焊絲盤、焊絲輸送輪、焊槍固定板，焊槍，固定塊，旋轉動力裝置；

空心軸固定安裝在支座上，回轉支承固定安裝在空心軸上，且空心軸從回轉支承軸心穿過，回轉支承上安裝有回轉殼體，回轉殼體包繞在空心軸外部，旋轉動力裝置固定安裝在空心軸上，通過齒輪與回轉支承齒輪嚙合，帶動回轉支承旋轉，回轉支承進而帶動回轉殼體旋轉；

空心軸的軸心為一通孔，頂軸從該通孔中通過，一端與頂緊裝置連接，另一端伸出軸體將工件頂緊在固定塊中，空心軸的外壁上有環形導電滑環，空心軸的軸心通孔與空心軸的外壁之間的實體部分還設有第一電路通孔；

第一電路通孔一端與支座上的第二電路通孔相聯通，另一端與導電滑環連接，電源線從第二電路通孔進入到空心軸后，從第一電路通孔中穿過，與導電滑環連接，導電滑環與導電接頭電連接，導電接頭與穿過第三電路通孔中的電源線電連接，電源線另一端與焊槍電連接；

焊槍固定板固定安裝于回轉殼體上，焊槍固定板上安裝有可調整角度的焊槍；焊絲盤固定安裝于回轉殼體上，回轉殼體及安裝于回轉殼體上的焊槍、焊絲盤可360度任意旋轉。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型可進一步附加下述技術手段，以便更好地解決本實用新型所要解決的技術問題：

所述的頂緊裝置為固定安裝在支座上的氣缸。

進一步地，所述頂緊裝置為固定安裝在支座上的螺旋傳動機構。

進一步地，所述的旋轉動力裝置為固定安裝在空心軸上的電機。

進一步地，可以將焊槍固定板與焊具位置調整裝置固定連接，并通過齒輪齒條傳動實現焊槍上下和水平移動。

進一步地，回轉殼體及空心軸、支座上有兩條以上的電路通孔、兩個以上的導電滑環及兩個以上的導電接頭，回轉殼體上固定安裝有一個以上的焊絲輸送輪，焊絲輸送輪電源線通過回轉殼體上的通孔與導電接頭、導電滑環電連接，進而通過空心軸，支座上的電路通孔與外部電源連接。

進一步地，焊槍上還連接有屏蔽電路，屏蔽電路通過回轉殼體上的電路通孔及導電接頭與導電滑環電連接，進而通過空心軸，支座上的電路通孔實現接地。

進一步地，所述焊槍固定板一面連接焊槍，另一面設置有豎向燕尾槽滑塊，豎向燕尾槽滑塊局部位于豎向燕尾槽內，并與豎向燕尾槽相契合，豎向燕尾槽滑塊側面安裝有豎向齒條，豎向燕尾槽內有齒輪，齒輪與豎向齒條嚙合，通過旋轉第一旋鈕，實現齒輪齒條傳動，從而實現焊槍固定板上下移動；

所述環焊機還包括水平燕尾槽和L型水平燕尾槽滑塊，水平燕尾槽的下端面與所述回轉殼體固定連接，L型水平燕尾槽滑塊包括相互垂直、連接的豎直部和水平部，豎直部與所述豎向燕尾槽固定連接，水平部的底部局部位于水平燕尾槽內，并與之相契合，水平部的底部還安裝有水平齒條，水平燕尾槽內安裝有齒輪，齒輪與所述水平齒條嚙合，通過旋轉第二旋鈕轉動齒輪，實現齒輪齒條傳動，從而實現L型水平燕尾槽滑塊的水平移動。

進一步地，所述空心軸上設置環形凹槽，環形凹槽兩邊分別有環形密封圈，環形密封圈與回轉殼體緊密擠壓后，形成一個由回轉殼體、環形密封圈及環形凹槽組成的封閉空間，所述支座上有氣體通孔，氣體從氣體通孔經過后進入由空心軸軸心通孔與空心軸外壁之間的實體部分的氣體通孔，并進入空心軸前端外壁上的環形凹槽所形成的封閉空間，氣體再通過回轉殼體上的氣體通孔，經由氣體輸送管通向焊槍。

進一步地，在所述空心軸上安裝傳感器，通過傳感器感知回轉支承位置變動。

進一步地，所述的電機由PLC電器控制系統控制。

進一步地，支座安裝在可移動工作柜上，可移動工作柜包括工作柜及其底部萬向輪，可移動工作柜內安裝PLC電器控制系統。

本實用新型克服了現有技術中采取工件旋轉的焊接方式在焊接異形、彎曲、超長等不規則的工件時，旋轉半徑大，工作占地面積大的缺點，以及在采取工件固定，焊具旋轉的方式下，電源線、焊絲、氣體輸送管道容易纏繞、易于折損的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例的左視圖；

圖2為本實用新型的一個實施例的正示圖；

圖3為本實用新型的一個實施例中的回轉殼體、頂軸、電路、氣體輸送管道的縱剖面示意圖；

圖4為本實用新型的一個實施例中的焊具位置調整裝置的結構示意圖；

圖5為圖4 的A-A剖面放大圖。

圖中：1-回轉支承；2-支座；3-頂緊裝置；4-旋轉動力裝置；5-導電滑環；6-空心軸；7-回轉殼體；8-焊槍固定板；9-焊槍；10-頂軸、11-工件；12-固定塊；13-焊絲輸送輪；14-傳感器；15-柜體；16-第一旋鈕、17-豎向燕尾槽；18-齒輪；19-齒條；20-氣體通孔；21-第一電路通孔；22-環形密封圈；23-環形凹槽；24-導電接頭；25-第三電路通孔；26-氣體通孔；27-氣體通孔；28-第二電路通孔；29-水平燕尾槽；30-L型水平燕尾槽滑塊；31-第二旋鈕；32-電源線；33-氣體輸送管；34-焊槍角度調節旋鈕；35-焊絲盤。

具體實施方式

下面結合附圖，介紹本實用新型的一個實施例及其工作原理。

如圖1、圖2、圖3所示，一種環焊機，包括支座2、支座2上固定安裝有空心軸6，空心軸6上固定安裝有回轉支承1，且空心軸6從回轉支承1軸心穿過。回轉支承1上安裝有回轉殼體7，回轉殼體7包繞在空心軸6前端外部，電機4固定安裝在空心軸6上，通過電機齒輪與回轉支承齒輪嚙合，帶動回轉支承1旋轉，回轉支承1進而帶動回轉殼體7旋轉，空心軸6軸心為一通孔，頂軸10從該通孔中通過，一端與氣缸3連接，另一端伸出軸體將工件頂緊在固定塊12中，固定塊12可根據不同焊接工件的外形，設置相應形狀，與焊接工件外形相契合，固定塊12可拆卸的安裝在空心軸6前端；空心軸6前端外壁上有環形導電滑環5，空心軸6軸心通孔與空心軸6外壁之間的實體部分還有第一電路通孔21，第一電路通孔21一端與支座2上的第二電路通孔28相聯通，另一端與導電滑環5連接，電源線從第二電路通孔28進入到空心軸后，從第一電路通孔21中穿過，與導電滑環5連接，導電滑環5與導電接頭24電連接，導電接頭24與穿過第三電路通孔25中的電源線32電連接，電源線32另一端與焊槍電連接。空心軸6前端外壁上設置有環形凹槽23，環形凹槽23兩邊分別有環形密封圈22，環形密封圈22與回轉殼體7緊密擠壓后，形成一個由回轉殼體7、環形密封圈22及環形凹槽23組成的封閉空間，所述支座2上有氣體通孔27，氣體從氣體通孔27經過后進入由空心軸6軸心通孔與空心軸6外壁之間的實體部分的氣體通孔20，并進入空心軸6前端外壁上的環形凹槽23所形成的封閉空間，氣體再通過回轉殼體上的氣體通孔26，經由氣體輸送管33通向焊槍。

如圖1、圖4、圖5所示，所述焊槍固定板8一面連接焊槍9，另一面設置有豎向燕尾槽滑塊，豎向燕尾槽滑塊局部位于豎向燕尾槽17內，與豎向燕尾槽17相契合，豎向燕尾槽滑塊側面安裝有豎向齒條19，豎向燕尾槽17內有齒輪18，齒輪18與豎向齒條19嚙合，通過旋轉第一旋鈕16，實現齒輪齒條傳動，從而實現焊槍固定板8上下移動；

所述環焊機還包括水平燕尾槽29和L型水平燕尾槽滑塊30，水平燕尾槽29的下端面與所述回轉殼體7固定連接，L型水平燕尾槽滑塊30包括相互垂直、連接的豎直部和水平部，豎直部與所述豎向燕尾槽17固定連接，水平部的底部局部位于水平燕尾槽29內，并與之相契合，L型水平燕尾槽滑塊30水平部的底部安裝有水平齒條，，水平燕尾槽29內安裝有齒輪，齒輪與所述水平齒條嚙合，通過旋轉第二旋鈕31轉動齒輪，實現齒輪齒條傳動，從而實現L型水平燕尾槽滑塊30的水平移動。

在本實施例中，水平燕尾槽29、L型水平燕尾槽滑塊30、豎向燕尾槽滑塊和豎向燕尾槽17共同組成焊具位置調整裝置

焊槍固定板8前端裝有焊槍9，焊槍9通過旋鈕34實現角度調節，焊槍電源線32通過回轉殼體上的電路通孔25及導電接頭24與導電滑環5電連接。焊絲盤35固定安裝于回轉殼體7上，回轉殼體7及安裝于回轉殼體上的焊槍9、焊絲盤35可360度任意旋轉。

回轉殼體7及空心軸6、支座2上有兩條以上的電路通孔、兩個以上的導電滑環及兩個以上的導電接頭，回轉殼體7上還固定安裝有焊絲輸送輪13，焊絲輸送輪13的電源線通過回轉殼體7上的電路通孔及導電接頭與導電滑環電連接，進而通過空心軸6，支座2上的電路通孔與外部電源連接，焊絲盤中的焊絲經過焊絲輸送輪輸送，到達焊接位置。

焊槍9上還連接有屏蔽電路，屏蔽電路通過回轉殼體7上的電路通孔及導電接頭與導電滑環電連接，進而通過空心軸6，支座2上的電路通孔實現接地。

空心軸6上安裝傳感器14，通過傳感器感知回轉支承位置變動。

支座2安裝在可移動工作柜15上，可移動工作柜15包括柜體及其底部萬向輪，可移動工作柜15內部安裝有可編程數控系統（PLC），可根據不同工件和要求預置焊接參數，通過控制面板實現整機的程序輸入和運行控制，實現焊接全過程自動化控制。

本實用新型的工作原理如下。工作時，首先將需要焊接的工件放置于固定塊12內，啟動氣缸3，并通過頂軸10頂緊和固定工件。旋轉調節旋鈕34、第一旋鈕16、第二旋鈕31，調整焊槍到適應的位置，啟動電機4，電機4帶動回轉支承1以及固定連接在回轉支承1上的回轉殼體7旋轉，安裝在回轉殼體7上的焊絲盤35，焊絲輸送輪13，焊槍9也隨著回轉殼體旋轉。