1.一種環焊機,包括支座(2)、回轉支承(1)、空心軸(6)、頂軸(10)、導電滑環(5)、回轉殼體(7)、焊絲盤(35)、焊絲輸送輪(13)、焊槍(9)、焊槍固定板(8)、固定塊(12)和旋轉動力裝置(4);
空心軸(6)固定安裝在支座(2)上,回轉支承(1)固定安裝在空心軸(6)上,且空心軸(6)從回轉支承(1)軸心穿過,回轉支承(1)上安裝有回轉殼體(7),回轉殼體(7)包繞在空心軸(6)外部,旋轉動力裝置(4)固定安裝在空心軸(6)上,通過齒輪與回轉支承(1)齒輪嚙合,并帶動回轉支承(1)旋轉,回轉支承(1)進而帶動回轉殼體(7)旋轉;
空心軸(6)的軸心為一通孔,頂軸(10)從該通孔中通過,一端與頂緊裝置(3)連接,另一端伸出軸體將工件(11)頂緊在固定塊(12)中,空心軸(6)的外壁上有環形導電滑環(5),空心軸(6)的軸心通孔與空心軸(6)的外壁之間的實體部分還設有第一電路通孔(21);
第一電路通孔(21)一端與支座(2)上的第二電路通孔(28)相聯通,另一端與導電滑環(5)連接,電源線從第二電路通孔(28)進入到空心軸(6)后,從第一電路通孔(21)中穿過,與導電滑環(5)連接,導電滑環(5)與導電接頭(24)電連接,導電接頭(24)與穿過第三電路通孔(25)中的電源線(32)電連接,電源線(32)另一端與焊槍(9)電連接;
焊槍固定板(8)固定安裝于殼體上,焊槍固定板(8)上安裝有可調整角度的焊槍(9);焊絲盤(35)固定安裝于回轉殼體(7)上,回轉殼體(7)及安裝于殼體上的焊槍(9)、焊絲盤(35)可360度任意旋轉。
2.根據權利要求1所述的環焊機,其特征在于:所述頂緊裝置(3)為固定安裝在支座(2)上的氣缸。
3.根據權利要求1所述的環焊機,其特征在于:所述頂緊裝置(3)為固定安裝在支座(2)上的螺旋傳動機構。
4.根據權利要求1至3中任一項權利要求所述的環焊機,其特征在于,所述旋轉動力裝置(4)為固定安裝在空心軸(6)上的電機。
5.根據權利要求1所述的環焊機,其特征在于:回轉殼體(7)及空心軸(6)、支座(2)上有兩條以上的電路通孔、兩個以上的導電滑環及兩個以上的導電接頭,回轉殼體(7)上固定安裝有一個以上的焊絲輸送輪(13),焊絲輸送輪(13)電源線通過回轉殼體(7)上的通孔與導電接頭、導電滑環電連接,進而通過空心軸(6),支座(2)上的電路通孔與外部電源連接。
6.根據權利要求5所述的環焊機,其特征在于:焊槍上還連接有屏蔽電路,屏蔽電路通過回轉殼體(7)上的電路通孔及導電接頭與導電滑環電連接,進而通過空心軸(6),支座(2)上的電路通孔實現接地。
7.根據權利要求1所述的環焊機,其特征在于:所述焊槍固定板(8)一面連接焊槍(9),另一面設置有豎向燕尾槽滑塊,豎向燕尾槽滑塊局部位于豎向燕尾槽(17)內,并與豎向燕尾槽(17)相契合,豎向燕尾槽滑塊的側面安裝有豎向齒條(19),豎向燕尾槽(17)內有齒輪(18),齒輪(18)與豎向齒條(19)嚙合,通過旋轉第一旋鈕(16),實現齒輪齒條傳動,從而實現焊槍固定板(8)上下移動;
所述環焊機還包括水平燕尾槽(29)和L型水平燕尾槽滑塊(30),水平燕尾槽(29)的下端面與所述回轉殼體(7)固定連接,L型水平燕尾槽滑塊(30)包括相互垂直、連接的豎直部和水平部,豎直部與所述豎向燕尾槽(17)固定連接,水平部的底部局部位于水平燕尾槽(29)內,并與之相契合,水平部的底部還安裝有水平齒條,水平燕尾槽(29)內安裝有齒輪,齒輪與所述水平齒條嚙合,通過旋轉第二旋鈕(31)轉動齒輪,實現齒輪齒條傳動,從而實現L型水平燕尾槽滑塊(30)的水平移動。
8.根據權利要求1所述的環焊機,其特征在于:所述空心軸(6)上有環形凹槽(23),環形凹槽(23)兩邊分別有環形密封圈(22),環形密封圈(22)與回轉殼體(7)緊密擠壓后,形成一個由回轉殼體(7)、環形密封圈(22)及環形凹槽(23)組成的封閉空間,所述支座(2)上有氣體通孔(27),氣體從氣體通孔(27)經過后進入由空心軸(6)軸心通孔與空心軸(6)外壁之間的實體部分的氣體通孔(20),并進入空心軸(6)前端外壁上的環形凹槽(23)所形成的封閉空間,氣體再通過回轉殼體(7)上的氣體通孔(26),經由氣體輸送管(33)通向焊槍。
9.根據權利要求1所述的環焊機,其特征在于:空心軸(6)上安裝有傳感器(14),通過傳感器(14)感知回轉支承(1)位置變動。
10.根據權利要求4所述的環焊機,其特征在于:所述電機(4)由PLC電器控制系統控制。
11.根據權利要求1所述的環焊機,其特征在于:支座(2)安裝在可移動工作柜(15)上,可移動工作柜(15)包括工作柜及其底部萬向輪,可移動工作柜(15)內安裝有PLC電器控制系統。