本實用新型涉及自動生產技術及其自動化生產設備技術領域，具體的，其提供一種浮動夾嘴機構。

背景技術：

在自動化裝配技術領域中，螺栓的自動鎖附是常見的固定方式；

部分產品，特別上需要在斜面上鎖附螺栓的產品，螺栓布置在產品的某一斜面上，空間狹小，現階段采用雙浮動夾嘴鎖螺絲機構進行螺栓夾取后的鎖附，但產品其斜面與雙浮動夾嘴存在空間干涉，無法完成螺栓的鎖附。

因此有必要提供一種浮動夾嘴機構來解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種浮動夾嘴機構，其能快速對產品斜面進行所需的螺栓抓取及鎖附，保證產品的生產效率。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

一種浮動夾嘴機構，包括其上開設有批頭通孔的立柱、固定設置于所述立柱上的夾嘴塊、通過固定件固定設置于所述夾嘴塊一側的且與所述批頭通孔相對應的固定夾頭、以及通過轉軸可轉動設置于所述夾嘴塊另一側的且與所述固定夾頭相對應且相配合使用的浮動夾頭。

進一步的，所述固定件為螺栓螺母組合。

進一步的，所述固定夾頭采用仿形設計方法所得。

進一步的，所述立柱上設置有安裝臺。

進一步的，所述浮動夾頭上設置有與所述立柱連接的彈性調整件。

進一步的，所述彈性調整件為彈簧。

與現有技術相比，本實用新型的一種浮動夾嘴機構，其能快速對產品斜面進行所需的螺栓抓取及鎖附，保證產品的生產效率。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的實施例的結構示意圖之二；

圖中數字表示：

100浮動夾嘴機構；

1立柱，11批頭通孔；

2夾嘴塊，21固定件，22固定夾嘴，23轉軸，24浮動夾頭，25彈性調整件；

安裝臺3。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖2，本實施例提供一種螺栓鎖附方法，其利用設置批頭機構(圖中未表示)配合浮動夾嘴機構100完成螺栓于產品斜面上的鎖附，浮動夾嘴機構包括其上開設有批頭通孔11的立柱1、固定設置于立柱1上的夾嘴塊2、通過由螺栓螺母組合構成的固定件21固定設置于夾嘴塊2一側的且與批頭通孔11相對應的由仿形設計方法所得的固定夾頭22、以及通過轉軸23可轉動設置于夾嘴塊2另一側的且與固定夾頭22相對應且相配合使用的浮動夾頭24；

鎖附包括如下步驟：

1)夾嘴塊2上設置的固定夾頭22和浮動夾頭24進行螺栓的抓取，并到達螺栓安裝位；

2)固定夾頭22貼合產品其裝螺栓位，固定夾頭22為由仿形設計方式所得，固定夾頭22和產品斜面不存在靜態干涉；

3)批頭機構(圖中未表示)進行螺栓鎖，此時由于浮動夾頭24為可轉動設置于夾嘴塊2上，此時固定夾頭22在進行螺栓鎖附時不會發生移動，不會對螺栓裝置位造成運動干涉。

立柱1上設置有安裝臺3。

浮動夾頭24上設置有與立柱1連接的由彈簧構成的彈性調整件25。

鎖附步驟還包括設置點膠機構進行螺栓鎖附后的點膠。

與現有技術相比，本實用新型的一種、螺栓鎖附方法，其能快速對產品斜面進行所需的螺栓抓取及鎖附，保證產品的生產效率。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。