本實用新型涉及一種自動化設備技術領域，特別涉及一種智能自動鎖螺絲機。

背景技術：

在現有許多產品生產裝配技術領域中，特別是一些構件與構件等的組裝，以及其它類似物品的組裝，采用螺釘連接是最常見的方式。因此，在這些產品裝配的過程中，打螺釘便成為一種最基本的操作。通常是人工用電批或風批擰螺釘對產品進行裝配，這種人工組裝，勞動效率低，勞動強度大，不利于實現規模化、自動化生產。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種智能自動鎖螺絲機，以解決現有技術中人工組裝工作效率低、勞動強度大的技術問題。

為了實現實用新型目的，本實用新型提供一種智能自動鎖螺絲機，包括機臺、安裝在所述機臺上的傳送裝置和支架、安裝在所述支架上的打螺絲機構和壓緊機構，所述支架上設有滑軌，所述打螺絲機構和壓緊機構通過滑臺設置在滑軌上并能夠沿滑軌方向上下移動，所述傳送裝置對應于打螺絲機構的位置處設有用于檢測治具的位移傳感器。

優選地，所述支架的側端設置有用于驅動所述滑臺移動的驅動機構。

優選地，所述打螺絲機構包括多個電批，所述電批安裝在所述滑臺上。

優選地，所述壓緊機構包括壓桿、與所述壓桿相連的壓塊，所述壓桿套設有彈性元件。

優選地，所述彈性元件為壓縮彈簧。

優選地，還包括機械手，所述機械手包括氣動機械爪、用以使得所述氣動機械爪左右移動的左右移動裝置、用以使得所述氣動機械爪上下移動的上下移動裝置，所述上下移動裝置設置在左右移動裝置上，所述氣動機械爪設置在上下移動裝置上。

優選地，所述氣動機械爪與一能夠使得所述氣動機械爪夾緊、松開的夾緊氣缸相連。

本實用新型提供一種智能自動鎖螺絲機，通過在機臺上設置有傳送裝置和支架，支架上設置有能夠上下移動的打螺絲機構和壓緊機構，當裝有產品的治具經傳送裝置傳送到打螺絲機構的位置處，被位移傳感器檢測到，傳送裝置停止運轉，打螺絲機構和壓緊機構同時往下運動，壓緊機構壓住產品，打螺絲機構帶動電批移動到相應位置，自動完成打螺絲。本實用新型提高了工作效率，實現了自動化，保證了產品具有良好的組裝質量。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中智能自動鎖螺絲機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中智能自動鎖螺絲機的支架、打螺絲機構及壓緊機構的結構示意圖；

圖3為圖2中所示智能自動鎖螺絲機的支架、打螺絲機構及壓緊機構的側面結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中智能自動鎖螺絲機的機械手的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖4，圖1為本實用新型一實施例中智能自動鎖螺絲機的結構示意圖，圖2為本實用新型一實施例中智能自動鎖螺絲機的支架、打螺絲機構及壓緊機構的結構示意圖，圖3為圖2中所示智能自動鎖螺絲機的支架、打螺絲機構及壓緊機構的側面結構示意圖，圖4為本實用新型一實施例中智能自動鎖螺絲機的機械手的結構示意圖。

一種智能自動鎖螺絲機，包括機臺1、安裝在機臺1上的傳送裝置2和支架3、安裝在支架3上的打螺絲機構4和壓緊機構5，支架3上設有滑軌31，打螺絲機構4和壓緊機構5通過滑臺6設置在滑軌31上并能夠沿滑軌31方向上下移動，傳送裝置2對應于打螺絲機構4的位置處設有用于檢測治具7的位移傳感器8。

本實用新型提供一種智能自動鎖螺絲機，通過在機臺1上設置有傳送裝置2和支架3，支架3上設置有能夠上下移動的打螺絲機構4和壓緊機構5，當裝有產品的治具7經傳送裝置2傳送到打螺絲機構4的位置處，被位移傳感器8檢測到，傳送裝置2停止運轉，打螺絲機構4和壓緊機構5同時往下運動，壓緊機構5壓住產品，打螺絲機構4帶動電批41移動到相應位置，自動完成打螺絲。本實用新型提高了工作效率，實現了自動化，保證了產品具有良好的組裝質量。

具體的，本實施例中，參照圖2，支架3安裝在機臺1上，支架3設置有供打螺絲機構4和壓緊機構5上下移動的滑軌31，支架3的側端設置有用于驅動滑臺6運動的驅動機構32，該驅動機構32為伺服電機，通過同步帶321及同步輪驅動絲桿運動，絲桿帶動滑臺6上升下降。

在本實施例中，參照圖2和圖3，打螺絲機構4包括多個電批41，電批41安裝在滑臺6上，電批41的頭部具有吸嘴411，吸嘴411內有真空發生器，經吸管將螺絲從裝料盤吸起來，當電批41隨著滑臺6上升下降，自動完成打螺絲的工序。壓緊機構5包括壓桿51、與壓桿51相連的壓塊52，壓桿52套設有彈性元件53，壓桿51裝設在滑臺6上，隨著滑臺6下降，壓塊52也向下運動，壓塊52壓住產品，能使得產品在被打螺絲時不會晃動，保障了產品打螺絲的質量，該彈性元件53為壓縮彈簧。

在本實施例中，參照圖1所示，傳送裝置為2鏈條輸送線，鏈條輸送線的動力源為傳送電機，傳送電機驅動鏈輪上的鏈條運轉，鏈條上放置有裝設待打螺絲產品的治具7，治具7可以為從上一個工位輸送到該傳送裝置2上，也可以為人工投放到傳送裝置2上，在其它實施例中，傳送裝置2也可為皮帶輸送線。

進一步，在本實施例中，還設置了機械手9，通過設置機械手9，可以將不良的產品自動搬運到不良品區域。具體的，機械手包括氣動機械爪91、用以使得氣動機械爪91左右移動的左右移動裝置92、用以使得氣動機械爪91上下移動的上下移動裝置93，上下移動裝置93設置在左右移動裝置92上，氣動機械爪91設置在上下移動裝置93上，氣動機械爪91與夾緊氣缸相連，夾緊氣缸能夠使得氣動機械爪91夾緊、松開，氣動機械爪91在抓取和搬運不良產品時夾緊不良產品，待到了不良品區域時松開不良產品。左右移動裝置92設置在支撐架94上，支撐架94設置在機臺1上，左右移動裝置92包括固定板921、氣缸922、導軌923，氣缸922設置在固定板921的一端，導軌923設置在固定板921的另一端上，在固定板921的另一端上設置了限位塊924，上下移動裝置93設置在導軌923上，氣缸922的氣缸桿與上下移動裝置93連接，氣缸922能夠驅動上下移動裝置93沿著導軌923左右移動。上下移動裝置93包括升降電機931、安裝板932、滑板933，絲桿934，安裝板932設置在左右移動裝置92的導軌923上，滑板933設置在安裝板932上，氣動機械爪91設置在滑板933上，升降電機931驅動絲杠934帶動滑板933在安裝板932上作上下移動。從而使得氣動機械爪91上下移動。

以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。