本實(shí)用新型涉及金屬板材的沖壓領(lǐng)域，特別涉及一種沖壓送料裝置。

背景技術(shù)：

平面沖壓件加工是靠壓力機(jī)和模具對(duì)板材、帶材，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件，目前很多沖壓送料裝置都需要人工測(cè)量板材到模具中心位置的工作時(shí)間，存在極大的安全隱患且工作效率低下，且不能對(duì)于尺寸很長(zhǎng)的板材進(jìn)行沖壓整平，且對(duì)模具的更換也不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能紅外定位自動(dòng)測(cè)量板材到模具中心位置工作時(shí)間，適用于超長(zhǎng)板材尺寸沖壓且整平效果好的沖壓送料裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的：

一種沖壓送料裝置，包括PLC控制系統(tǒng)、安裝臺(tái)、伺服電機(jī)、分別設(shè)置在安裝臺(tái)前后同步運(yùn)轉(zhuǎn)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別與出料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)連接，伺服電機(jī)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)均由PLC控制系統(tǒng)控制。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括固定架、氣缸以及由安裝在固定架上的上壓輥和下壓輥所構(gòu)成的進(jìn)料口；所述上壓輥兩端分別通過滑塊軸承座固定在固定架上，滑塊軸承座頂端與氣缸的活塞連接，固定架上還設(shè)有與所述滑塊軸承座相配合的軸承座導(dǎo)軌；所述下壓輥經(jīng)減速機(jī)與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接。由此，在氣缸的帶動(dòng)下上壓輥可沿軸承座導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)以壓緊或松開板材，上壓輥向下壓住板材后伺服電機(jī)帶動(dòng)下壓輥轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)板材向前移動(dòng)進(jìn)料。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料口的出料一側(cè)設(shè)有與所述下壓輥平齊的出料托輥，由此，出料托輥可以支撐板材使板材平整從而保證沖壓的位置準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，所述固定架上對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)出料側(cè)上設(shè)有紅外感應(yīng)器，由此，紅外感應(yīng)器感應(yīng)到板材進(jìn)入進(jìn)料口從而向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，以開始自動(dòng)計(jì)算從進(jìn)料口到模具中心位置的工作時(shí)間以啟動(dòng)沖壓機(jī)構(gòu)對(duì)板材進(jìn)行壓花。

進(jìn)一步地，沖壓送料裝置還包括固定在所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)中間用于板材壓花的沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖壓機(jī)構(gòu)也受PLC控制系統(tǒng)控制，包括底座，底座上依次設(shè)有工作臺(tái)、沖壓滑臺(tái)和油缸，沖壓滑臺(tái)頂部與油缸相連，沖壓滑臺(tái)底部固定連有上模具頭，工作臺(tái)上固設(shè)有與上模具頭相配合的下模具頭，底座上還固定連有滑臺(tái)導(dǎo)軌，沖壓滑臺(tái)在油缸的帶動(dòng)下可沿滑臺(tái)導(dǎo)軌上下移動(dòng)。由此，連接在沖壓滑臺(tái)底部的上模具頭在油缸的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)上的下模具頭相配合對(duì)板材進(jìn)行沖壓，PLC控制系統(tǒng)控制沖壓時(shí)沖壓壓力的大小和保壓時(shí)間，沖壓滑臺(tái)往下壓，上下模具沖壓接觸后壓力開始變大，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定沖壓壓力值后，將壓力反饋給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)再根據(jù)設(shè)定的保壓時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)時(shí)間的保壓，保壓完成后油缸上升完成一個(gè)沖程。

進(jìn)一步地，所述油缸下設(shè)有油缸固定座，油缸固定座下設(shè)有限位開關(guān)。由此，沖壓滑臺(tái)完成一個(gè)沖程時(shí)會(huì)觸發(fā)限位開關(guān)以便同時(shí)將信號(hào)反饋到PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)完全相同，由此，可使進(jìn)料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)保持同步運(yùn)轉(zhuǎn)，避免進(jìn)料誤差。

進(jìn)一步地，所述下壓輥數(shù)量為三根，下壓輥之間通過傳動(dòng)齒輪相互嚙合。由此，下壓輥通過傳動(dòng)齒輪傳遞動(dòng)力使每要下壓輥的受力均勻，同步運(yùn)轉(zhuǎn)避免板材偏移。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)固定在滑動(dòng)導(dǎo)軌上。由此，進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)均可前后移動(dòng)方便隨時(shí)更換模具以適應(yīng)不同大小型號(hào)的沖壓機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述沖壓送料裝置的前后分別設(shè)有進(jìn)料輸送架和出料輸送架。由此，進(jìn)料輸送架和出料輸送架可根據(jù)板材的尺寸進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)整可用于超長(zhǎng)長(zhǎng)度的板材輸送。

本實(shí)用新型提供的沖壓送料裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、采用PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)控制，使用紅外感應(yīng)器定位，自動(dòng)檢測(cè)板材初始位置并計(jì)算其到模具中心位置的時(shí)間，定位精度高，減少了人工測(cè)量時(shí)間，大大提高了人員的安全和工作效率。

2、下壓棍之間通過傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)，使每根壓輥受力均勻同步運(yùn)轉(zhuǎn)避免板材走偏。

3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)下設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，可以前后移動(dòng)方便更換模具以適應(yīng)不同大小型號(hào)的沖壓機(jī)構(gòu)。

4、適合超長(zhǎng)尺寸的整卷沖壓，可持續(xù)性久，伺服電機(jī)傳動(dòng)快速準(zhǔn)確，整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維修方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1—安裝臺(tái)，2—伺服電機(jī)，3—進(jìn)料機(jī)構(gòu)，4—出料機(jī)構(gòu)，5—沖壓機(jī)構(gòu)，6—固定架，7—?dú)飧祝?—上壓輥，9—下壓輥，10—進(jìn)料口，11—滑塊軸承座，12—軸承座導(dǎo)軌，13—減速機(jī)，14—出料托輥，15—紅外感應(yīng)器，16—底座，17—工作臺(tái)，18—沖壓滑臺(tái)，19—油缸，20—上模具頭，21—下模具頭，22—油缸固定座，23—滑臺(tái)導(dǎo)軌，24—傳動(dòng)齒輪，25—進(jìn)料輸送架，26—出料輸送架，27—輸出軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種沖壓送料裝置，包括PLC控制系統(tǒng)（圖中未示出）、安裝臺(tái)1、伺服電機(jī)2、分別設(shè)置在安裝臺(tái)1前后同步運(yùn)轉(zhuǎn)的進(jìn)料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4，伺服電機(jī)2的兩個(gè)輸出軸27分別與出料機(jī)構(gòu)4和進(jìn)料機(jī)構(gòu)3連接，伺服電機(jī)2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)3與出料機(jī)構(gòu)4均由PLC控制系統(tǒng)控制。

其中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括固定架6、氣缸7以及由安裝在固定架6上的上壓輥8和下壓輥9所構(gòu)成的進(jìn)料口10；上壓輥8兩端分別通過滑塊軸承座11固定在固定架6上，滑塊軸承座11頂端與氣缸7的活塞連接，固定架6上還設(shè)有與所述滑塊軸承座11相配合的軸承座導(dǎo)軌12；下壓輥8經(jīng)減速機(jī)13與伺服電機(jī)2的輸出軸27連接。為了避免板材前進(jìn)過程中偏移，設(shè)置三根下壓輥9，下壓輥9之間通過傳動(dòng)齒輪24相互嚙合，且進(jìn)料口10的出料一側(cè)設(shè)有與下壓輥9平齊的出料托輥14，固定架6上對(duì)應(yīng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)3出料側(cè)上設(shè)有紅外感應(yīng)器15，為保證同步運(yùn)轉(zhuǎn)出料機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)3完全相同。

沖壓送料裝置還包括固定在進(jìn)料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4中間用于板材壓花的沖壓機(jī)構(gòu)5，沖壓機(jī)構(gòu)5也受PLC控制系統(tǒng)控制，包括底座16，底座16上依次設(shè)有工作臺(tái)17、沖壓滑臺(tái)18和油缸19，沖壓滑臺(tái)18頂部與油缸19相連，沖壓滑臺(tái)底部固定連有上模具頭20，工作臺(tái)17上固設(shè)有與上模具頭20相配合的下模具頭21，底座16上還固定連有滑臺(tái)導(dǎo)軌23，沖壓滑臺(tái)18在油缸19的帶動(dòng)下可沿滑臺(tái)導(dǎo)軌23上下移動(dòng)。油缸19下設(shè)有油缸固定座22，油缸固定座22下設(shè)有限位開關(guān)（圖中未示出），當(dāng)沖壓滑臺(tái)18完成一個(gè)沖程而觸發(fā)限位開關(guān)時(shí)以反饋信號(hào)到PLC控制系統(tǒng)。

進(jìn)料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4固定在滑臺(tái)導(dǎo)軌23上以方便更換不同型號(hào)的沖壓機(jī)構(gòu)5。沖壓送料裝置的前后分別設(shè)有進(jìn)料輸送架25和出料輸送架26以便于沖壓超長(zhǎng)尺寸的板材。

本實(shí)用新型提供的沖壓送料裝置的工作原理是：將板材置于進(jìn)料輸送架25上，板材最前端置于進(jìn)料機(jī)構(gòu)3的上壓輥8和下壓輥9之間，開啟PLC控制系統(tǒng)，氣缸7下降帶動(dòng)上壓輥8向下運(yùn)動(dòng)將板材壓緊，發(fā)出脈沖信號(hào)到伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2啟動(dòng)帶動(dòng)下壓輥9轉(zhuǎn)動(dòng)將板材向前輸送，當(dāng)板材輸送前進(jìn)觸動(dòng)紅外感應(yīng)器15后伺服電機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，沖壓機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)，根據(jù)板材到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)5中心位置的距離參數(shù)和每步距離PLC控制系統(tǒng)開始計(jì)算每次沖壓所需時(shí)間，每沖壓完成一次后上模具頭20上升，觸發(fā)限位開關(guān)，限位開關(guān)將信號(hào)反饋到PLC裝置，表示一個(gè)沖壓回合完成，PLC控制系統(tǒng)再次依照程序參數(shù)發(fā)送對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)到伺服電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)，依次循環(huán)將板材送入模具中完成沖壓。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。