本實用新型涉及一種沖壓生產線，特別涉及一種烤箱接渣盤沖壓自動生產線，屬于烤箱接渣盤生產設備領域。

背景技術：

現有的烤箱接渣盤沖壓生產線，都是采用手工方式生產，共有五道工序，至少需要五個人配合五臺沖床才能完成，且手工操作進行取料、放料時，存在較大危險性，物料周轉麻煩，自動化程度低。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種烤箱接渣盤沖壓自動生產線，有效減少操作人員數量，提高生產安全性。

為了實現上述目的，本實用新型采用的一種烤箱接渣盤沖壓自動生產線，包括送料機、開料沖床、兩軸獨立式機械手、沖床、單機多工位機械手和出料輸送帶；

所述沖床一側設有定位輸送帶，所述送料機將片料輸送至開料沖床上，經開料處理后片料經兩軸獨立式機械手放置到定位輸送帶上，片料由定位輸送帶輸送到位后，單機多工位機械手將片料取至沖床內，沖壓后的片料由單機多工位機械手取放至出料輸送帶上；

所述定位輸送帶包括機架、安裝在機架上端的減速電機、傳動輥及輸送帶，所述減速電機通過皮帶與傳動輥傳動連接，所述傳動輥在減速電機驅動下帶動輸送帶轉動，所述輸送帶的一端設有定位頂升機構，所述定位頂升機構安裝在輸送帶末端且與輸送帶配合，由輸送帶運輸的片料移動至定位頂升機構后，定位頂升機構將片料頂升，所述單機多工位機械手將頂升片料抓取至沖床內加工。

作為改進，所述定位頂升機構包括頂升油缸和頂升料盤，所述頂升料盤用于裝載片料，頂升油缸驅動頂升料盤上升到位，由單機多工位機械手抓取頂升料盤內片料。

作為改進，所述機架底部設有支撐用底座。

作為改進，所述底座通過螺栓安裝在機架上。

作為改進，所述底座為倒T形，底座包括支撐板和安裝桿，所述安裝桿垂直焊接在支撐板上，安裝桿的上端開有若干螺紋，所述機架的底部設有通孔，安裝桿穿過所述通孔并用螺栓緊固。

作為改進，每個底座上采用螺栓的數量為兩個，兩螺栓分別安裝在通孔的上、下端。

作為改進，所述沖床一側還設有與單機多工位機械手配合的定位旋轉機構；

所述定位旋轉機構包括安裝架，安裝架通過旋轉法蘭與旋轉面板連接，旋轉法蘭內設有軸承和轉軸，轉軸一端安裝在軸承內，另一端與旋轉面板連接；

所述旋轉面板上設有墊塊，旋轉面板的一端設有定位擋塊和旋轉限位塊，所述旋轉限位塊的底端與旋轉限位緩沖墊配合，所述旋轉限位緩沖墊設置在安裝架上，所述旋轉面板的一側還設有旋轉氣缸，旋轉面板的上方設有與定位擋塊配合的定位氣缸。

作為改進，所述沖床為160T沖床。

與現有技術相比，本實用新型的沖壓自動生產線，有效減少了操作人員數量，且加工過程中安全性高，物料周轉快捷，自動化程度高，加工精度高、效率快。

附圖說明

圖1為本實用新型生產線的結構示意圖；

圖2為本實用新型生產線的俯視圖；

圖3為本實用新型中定位輸送帶的結構示意圖；

圖4為本實用新型中定位旋轉機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型中定位旋轉機構的俯視圖；

圖中：1、出料輸送帶，2、單機多工位機械手，3、沖床，4、兩軸獨立式機械手，5、開料沖床，6、送料機，7、底座，8、螺栓，9、機架，10、定位頂升機構，11、輸送帶，12、傳動輥，13、減速電機，14、安裝架，15、旋轉限位塊，16、定位擋塊，17、旋轉限位緩沖墊，18、墊塊，19、旋轉法蘭，20、軸承，21、轉軸，22、旋轉面板，23、定位氣缸，24、旋轉氣缸。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。但是應該理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術術語和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同，本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。

如圖1、圖2和圖3所示，一種烤箱接渣盤沖壓自動生產線，包括送料機6、開料沖床5、兩軸獨立式機械手4、沖床3、單機多工位機械手2和出料輸送帶1；沖床3為160T沖床。

所述沖床3一側設有定位旋轉機構和定位輸送帶，所述送料機6將片料輸送至開料沖床5上，經開料處理后片料經兩軸獨立式機械手4放置到定位輸送帶上，片料由定位輸送帶輸送到位后，單機多工位機械手2將片料取至沖床3內，沖壓后的片料由單機多工位機械手2取放至出料輸送帶1上；

所述定位輸送帶包括機架9、安裝在機架9上端的減速電機13、傳動輥12及輸送帶11，所述減速電機13通過皮帶與傳動輥12傳動連接，所述傳動輥12在減速電機13驅動下帶動輸送帶11轉動，所述輸送帶11的一端設有定位頂升機構10，所述定位頂升機構10安裝在輸送帶11末端且與輸送帶11配合，由輸送帶11運輸的片料移動至定位頂升機構10后，定位頂升機構10將片料頂升，所述單機多工位機械手2將頂升片料抓取至沖床3內加工。

作為實施例的改進，所述定位頂升機構10包括頂升油缸和頂升料盤，所述頂升料盤用于裝載片料，頂升油缸驅動頂升料盤上升到位，由單機多工位機械手2抓取頂升料盤內片料。

作為實施例的改進，所述機架9底部設有支撐用底座7；所述底座7通過螺栓8安裝在機架9上。安裝方便，結構穩固性高。

作為實施例的改進，所述底座7為倒T形，底座7包括支撐板和安裝桿，所述安裝桿垂直焊接在支撐板上，安裝桿的上端開有若干螺紋，所述機架9的底部設有通孔，安裝桿穿過所述通孔并用螺栓8緊固，結構設計合理，安裝使用方便，支撐穩定。

作為實施例的改進，每個底座7上采用螺栓8的數量為兩個，兩螺栓8分別安裝在通孔的上、下端。

如圖4、圖5所示，作為實施例的改進，所述沖床3一側還設有與單機多工位機械手2配合的定位旋轉機構；所述定位旋轉機構包括安裝架14，安裝架14通過旋轉法蘭19與旋轉面板22連接，旋轉法蘭19內設有軸承20和轉軸21，轉軸21一端安裝在軸承20內，另一端與旋轉面板22連接；

所述旋轉面板22上設有墊塊18，旋轉面板22的一端設有定位擋塊16和旋轉限位塊15，所述旋轉限位塊15的底端與旋轉限位緩沖墊17配合，所述旋轉限位緩沖墊17設置在安裝架14上，所述旋轉面板22的一側還設有旋轉氣缸24，旋轉面板22的上方設有與定位擋塊16配合的定位氣缸23。從開料沖床5輸送的片料放到旋轉面板22上，通過旋轉面板22上方的多個定位氣缸23配合定位擋塊16完成定位，同時將片料旋轉90°，彌補了開料沖床5和后道工序模具方向不統一的缺陷，有效實現了自動上料。針對不同片料，定位旋轉機構可以有效調整位置。

本實用新型的沖壓自動生產線，有效減少了操作人員數量，且加工過程中安全性高，物料周轉快捷，自動化程度高，加工精度高、效率快。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。