本實用新型涉及一種粉末液壓機送料機構，特別涉及粉末液壓機杠桿式機械送料機構。

背景技術：

隨著國內粉末技術的飛速發展，許多材料均采用粉末成型技術，即通過粉末成型壓機將粉末壓制成各種形狀，再通過燒結制得制品。

粉末成形液壓機的加料裝置采用料盒進行，其在陰模板上設置有裝有粉末材料的料盒，料盒由一送料缸驅動前后移動通過陰模板的陰模腔上方，使得料盒內的粉料落入下方的陰模內。

目前傳統的粉末送料結構，存在一定的缺陷：由于機械結構和控制方式的限制，上滑塊、上沖頭的動作與料盒的動作必須分步進行，

即料盒加料完成后必須后移至后限位，上滑塊采用開始向下移動驅動上沖頭下行壓制，同樣，當壓制完成后，上滑塊和上沖頭必須上行至上止點后，送料缸才會驅動料盒前移進行加粉，這樣才能確保上沖頭與料盒的動作不會發生干涉；否則，送料缸的動作累積誤差至一定程度，那么就會造成上沖頭、料盒甚至其他相關組件的損壞，不僅需要更換、維修，也耽誤了正常生產。也因此，采用上述傳統粉末送料機構的液壓機，其產品生產周期相對較長，生產效率低下。

綜上所述，研發一種能夠使得送料動作和上滑塊動作同步進行且不會出現干涉進而縮短產品生產時間的新型液壓機送料機構勢在必行。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種粉末液壓機杠桿式機械送料機構，能夠使得送料動作和上滑塊動作同步進行且不會出現干涉進而縮短產品生產時間。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種粉末液壓機杠桿式機械送料機構，該送料機構安裝在液壓機上：包括

一強制移動式連桿機構，該連桿機構主要包括料盒、擺臂和連桿，所述料盒作為連桿機構中的滑塊，其設置在液壓機陰模板的上表面并與陰模板滑動配合，擺臂的上端與液壓機上梁組件鉸接，擺臂的下端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與料盒鉸接；

一用于為非安全保護狀態下的連桿機構以及料盒動作提供原動力的送料機構，該送料機構安裝在液壓機的陰模板上或與陰模板固定的送料支架上，料盒由送料機構驅動沿陰模板上表面 往復移動；

一用于為安全保護狀態下的連桿機構動作提供原動力的凸輪組件，該凸輪組件包括凸輪和主動推桿，主動推桿安裝在液壓機的上滑塊上，凸輪對應安裝在主動推桿一側的擺臂中部。

進一步的，所述連桿機構還包括一壓緊氣缸，該壓緊氣缸的缸體一端與擺臂中部鉸接，壓緊氣缸的活塞桿一端與連桿中部鉸接。

進一步的，所述料盒在陰模板的陰模正上方時，主動推桿的頂端與凸輪型線之間存在一個用于延遲控制凸輪組件工作的間隙。

進一步的，所述送料機構在正常工作狀態下，主動推桿與凸輪型線之間始終存在一個間隙。

本實用新型的優點在于：本實用新型中，正常的送料由送料機構驅動進行，而增設的連桿機構作為安全保護機構，利用上滑塊移動時凸輪組件的主動推桿與凸輪型線配合，進而推動擺臂繞上梁組件的鉸接點擺動，最終由連桿與陰模板配合使得料盒水平移動；這樣，即使料盒由于送料機構或上滑塊的動作累積誤差造成未按正常時序移動，也能夠通過連桿機構驅動料盒動作或停止，避免安裝在上滑塊上的上沖頭與料盒發生干涉。因此，采用本實用新型的帶安全保護機構的送料機構，可放心的采用上滑塊與料盒同步動作的控制方式，縮短產品生產周期，降低成本。

此外，本實用新型中連桿機構的凸輪組件通過凸輪型線的設計，使得連桿機構的動作略微滯后，那么只要送料缸和上滑塊正常動作，凸輪組件中安裝在擺臂上的凸輪和安裝在上滑塊上的主動推桿就不會發生直接接觸，那么上滑塊就不會受到側向反作用力，從而避免頻繁觸發安全保護機構造成液壓機上滑塊相關導向機構精度的影響。

附圖說明

圖1為本實用新型粉末液壓機杠桿式機械送料機構安裝在液壓機上的第一實施例結構示意圖。

圖2為本實用新型粉末液壓機杠桿式機械送料機構安裝在液壓機上的第一實施例的加料狀態。

圖3為本實用新型粉末液壓機杠桿式機械送料機構安裝在液壓機上的第一實施例的料盒后退狀態。

圖4為本實用新型粉末液壓機杠桿式機械送料機構安裝在液壓機上的第一實施例的壓制狀態。

圖5為本實用新型粉末液壓機杠桿式機械送料機構安裝在液壓機上的第一實施例的料盒前進狀態。

圖6為本實用新型粉末液壓機杠桿式機械送料機構安裝在液壓機上的第一實施例的料盒后退狀態。

圖7為本實用新型粉末液壓機杠桿式機械送料機構安裝在液壓機上的第一實施例的料盒前進狀態。

圖8為本實用新型粉末液壓機杠桿式機械送料機構安裝在液壓機上的第二實施例結構示意圖。

具體實施方式

實施例一

如圖1所示，本實用新型的送料機構安裝在液壓機上，其包括

一強制移動式連桿機構，該連桿機構主要包括料盒1、擺臂2、連桿3，料盒1作為連桿機構中的滑塊，其設置在液壓機陰模板4的上表面并與陰模板4滑動配合，擺臂2的上端與液壓機上梁組件5鉸接，擺臂2的下端與連桿3的一端鉸接，連桿3的另一端與料盒1鉸接。料盒1(作為連桿機構的滑塊)、擺臂2、連桿3、陰模板4(作為連桿機構的機架)、上梁組件5(作為連桿機構的機架)形成一個搖桿滑塊機構(即四桿機構)。

一送料機構6，該送料機構用于為非安全保護狀態下的連桿機構以及料盒1動作提供原動力，其安裝在液壓機的陰模板4上或與陰模板4固定的送料支架上，料盒1由送料機構6驅動沿陰模板4上表面往復移動。本實施例中的送料機構6可以選用送料氣缸、液壓缸或直線電機等目前公知的直線驅動機構，這里不再贅述。

一凸輪組件，該凸輪組件用于為安全保護狀態下的連桿機構動作提供原動力，其包括凸輪7和主動推桿8，主動推桿8安裝在液壓機的上滑塊9上，凸輪7對應安裝在主動推桿8一側的擺臂2中部，凸輪7自上而下其型線逐漸向主動推桿側靠近。本實施例中，主動推桿8優選為滾子推桿，但不局限于滾子推桿。

一壓緊氣缸10，該壓緊氣缸10的缸體一端與擺臂2中部鉸接，壓緊氣缸10的活塞桿一端與連桿3中部鉸接。

本實施例中，為避免作為安全保護機構的連桿機構始終處于安全保護工作狀態，料盒1在陰模板4的陰模正上方時，主動推桿8的頂端與凸輪7型線之間存在一個用于延遲控制凸輪組件工作的間隙。并將凸輪7的型線設計成：在送料機構6正常工作狀態下，主動推桿8端部與凸輪7型線之間始終存在一個間隙。

工作原理：

初始狀態：

如圖2所示，料盒位于陰模板上陰模的正上方，而上滑塊及安裝在上滑塊上的上沖頭11位 于上止點，此時，主動推桿的頂端距其一側的凸輪型線一定的間隙；

正常工作狀態：

如圖3、4所示，在料盒完成加料后，送料機構開始驅動料盒后退，同時上滑塊、上沖頭開始下行，主動推桿隨上滑塊下行，雖然凸輪型線自上而下逐漸向主動推桿側靠近，但是料盒后退的過程中通過連桿推動擺臂及其上的凸輪順時針(這里的順時針指圖2、3中以擺臂上端的鉸接點為旋轉點)旋轉，使得凸輪遠離下行狀態的主動推桿，因此，主動推桿無法碰觸到凸輪型線；在送料機構驅動料盒后退至其后止點的過程中，主動推桿均無法碰觸到凸輪型線，料盒在移動至后止點過程中或移動至后止點時，連桿機構始終處于非安全保護狀態，上沖頭開始進行壓制；

如圖5所示，在上沖頭完成壓制后，上滑塊、上沖頭開始上行，送料機構開始驅動料盒前移，主動推桿隨上滑塊上行，雖然料盒前移過程中通過連桿推動擺臂及其上的凸輪逆時針(這里的順時針指圖5中以擺臂上端的鉸接點為旋轉點)旋轉，使得凸輪不斷靠近上行狀態的主動推桿，但是，主動推桿已經上行至凸輪上遠離主動推桿側的型線一側，因此，凸輪型線無法碰觸到主動推桿端部；連桿機構始終處于非安全保護狀態，直至料盒移動至陰模正上方；

安全保護狀態：

如圖6所示，在料盒完成加料后，送料機構開始驅動料盒后退，同時上滑塊、上沖頭開始下行，主動推桿隨上滑塊下行，由于送料機構或上滑塊的移動累積誤差，造成料盒后退過慢，或者上沖頭下行過快，使得凸輪的即時位置與主動推桿頂端的即時位置過近，造成主動推桿頂端與凸輪型線接觸，導致主動推桿推動凸輪順時針(這里的順時針指圖6中以擺臂上端的鉸接點為旋轉點)旋轉，使得與凸輪連接的擺臂作為連桿機構的原動件擺動，連桿機構處于安全保護狀態，進而由連桿機構的連桿帶動料盒強制后退，避免上沖頭與料盒發生碰撞，使得上沖頭開始順利進行壓制；

如圖7所示，在上沖頭完成壓制后，上滑塊、上沖頭開始上行，送料機構開始驅動料盒前移，料盒前移過程中通過連桿推動擺臂及其上的凸輪逆時針(這里的順時針指圖7中以擺臂上端的鉸接點為旋轉點)旋轉，使得凸輪不斷靠近主動推桿側，由于送料機構或上滑塊的移動累積誤差，造成料盒前移過快，或者上沖頭上行過慢，使得凸輪的即時位置與主動推桿頂端的即時位置過近，造成凸輪型線接觸與主動推桿頂端接觸，連桿機構處于安全保護狀態，凸輪被主動推桿抵住后，凸輪和擺臂無法繼續向主動推桿側移動，因此，與擺桿間接連接的料盒也無法繼續前移，直至上滑塊帶動主動推桿上行至凸輪上遠離主動推桿側的型線一側，料盒方可在送料機構的驅動下繼續前移，避免料盒與上沖頭的碰撞，使得料盒順利移動至陰模正上方加料。

實施例二

本實施例的送料機構結構與實施例一基本相同，如圖8所示，均包括強制移動式連桿機構、送料機構、凸輪組件。

該連桿機構主要包括料盒1、擺臂2、連桿3，料盒1作為連桿機構中的滑塊，其設置在液壓機陰模板4的上表面并與陰模板4滑動配合，擺臂2的上端與液壓機上梁組件5鉸接，擺臂2的下端與連桿3的一端鉸接，連桿3的另一端與料盒1鉸接。料盒1(作為連桿機構的滑塊)、擺臂2、連桿3、陰模板4(作為連桿機構的機架)、上梁組件5(作為連桿機構的機架)形成一個搖桿滑塊機構(即四桿機構)。

送料機構用于為非安全保護狀態下的連桿機構以及料盒1動作提供原動力，其安裝在液壓機的陰模板4上或與陰模板4固定的送料支架上，料盒1由送料機構6驅動沿陰模板4上表面往復移動。本實施例中的送料機構6可以選用送料氣缸、液壓缸或直線電機等目前公知的直線驅動機構，這里不再贅述。

凸輪組件用于為安全保護狀態下的連桿機構動作提供原動力，其包括凸輪7和主動推桿8，主動推桿8安裝在液壓機的上滑塊9上，凸輪7對應安裝在主動推桿8一側的擺臂2中部，凸輪7自上而下其型線逐漸向主動推桿側靠近。

本實施例結構與實施例一基本相同，不同之處在于：將實施例一中的壓緊氣缸更換為為料盒1進行水平導向的水平壓條12或水平導軌，將水平壓條12或水平導軌安裝在料盒1外側的陰模板4上。

本實用新型的意義在于：連桿機構不僅僅起到安全保護作用，同時，該連桿機構只有在送料機構和上滑塊累積誤差超過安全基準時才會工作，避免連桿機構一直處于安全保護狀態下凸輪組件頻繁對上滑塊施加側向力，減輕側向力對液壓機上滑塊導向機構的精度影響。