本實用新型屬于自動焊接設備技術領域，涉及焊接平臺車，尤其是一種可移動式焊接平臺車。

背景技術：

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人技術已日益成熟。焊接機器人主要優點為：穩定和提高焊接質量；提高勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，焊接機器人在機械加工流水線作業中得到了廣泛的應用。但是目前使用較多的焊接機器人主要是固定式，機械臂可以全方位活動，但是機器人底座固定。這種結構的焊接機器人的操作范圍有限，并且生產線的可擴展性差，一旦流水線工藝改變，由于焊接機器人的位置固定，勢必增加企業的改建成本。

技術實現要素：

本實用新型為解決現有技術的不足，提供一種可移動式焊接平臺車，將焊接機器人安裝在可移動結構平臺車上，平臺車底座與地基固連，提高其穩定性，一體化結構設計，可以實現焊接機器人長距離移動。

本實用新型的技術方案如下：

一種可移動式焊接平臺車，由基座、滑軌、移動平臺、固定座、移動電機、焊接機器人、焊絲桶和控制器組成。

基座具有兩條平行軌道，滑軌安裝在基座的軌道之上；移動平臺兩側具有滑槽結構，滑槽安裝在滑軌上；移動平臺上端面前端安裝移動電機，中間安裝固定座，后端安裝支架；焊接機器人安裝在固定座上，焊絲桶安裝在支架上端面。

進一步，基座兩條平行導軌內側安裝有齒條，移動電機輸出軸安裝有齒輪，移動電機的齒輪與基座內側齒條嚙合，移動電機轉動時齒輪齒條嚙合運動，實現移動平臺滑槽沿滑軌移動。

進一步，基座兩軌之間與移動平臺之間安裝有電纜坦克鏈，將焊接機器人與地面控制電纜連接。

進一步，移動平臺還安裝有氣路支架和控制器，氣路支架引導地面氣路與焊機機器人的焊槍連接。

基座導軌上安裝滑軌，一方面降低基座導軌的加工精度，滿足工藝性要求；另一方面高精度滑軌與滑槽配合，提高移動平臺的運動穩定性和移動距離的精度。

本實用新型的效果和益處是：

(1)該可移動式焊接平臺車，將焊接機器人安裝在可移動結構平臺車上，平臺車底座與地基固連，提高其穩定性，一體化結構設計，可以實現焊接機器人長距離移動；

(2)移動平臺工作過程中，始終位于基座導軌內，避免焊接機器人工作時重心偏移，提高其穩定性；

(3)滑軌與滑槽均勻受力，避免運動件間的點蝕，提高設備的運動精度和延長設備使用壽命。

附圖說明

圖1可移動式焊接平臺車右側結構示意圖。

圖2可移動式焊接平臺車左側結構示意圖。

圖中：1基座；2滑軌；3移動平臺；4固定座；5移動電機；6焊接機器人；7焊絲桶；8控制器；31電纜坦克鏈；61氣路支架；62焊槍。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

一種可移動式焊接平臺車，如說明書如圖1和2所示，由基座1、滑軌2、移動平臺3、固定座4、移動電機5、焊接機器人6、焊絲桶7和控制器8組成?；?具有兩條平行軌道，滑軌2安裝在基座1的軌道之上；移動平臺3兩側具有滑槽結構，滑槽安裝在滑軌2上；移動平臺3上端面前端安裝移動電機5，中間安裝固定座4，后端安裝支架；焊接機器人6安裝在固定座4上，焊絲桶7安裝在支架上端面?；?兩條平行導軌內側安裝有齒條，移動電機5輸出軸安裝有齒輪，移動電機5的齒輪與基座1內側齒條嚙合；基座1兩軌間與移動平臺3之間安裝有電纜坦克鏈。

實施例

使用地腳螺栓將基座1與地基進行固連，控制器8用于焊接機器人的程序設定和控制，焊槍62從焊絲桶7中自動添加焊絲，氣路支架61引導地面氣路與焊接機器人6連接。移動電機5轉動時齒輪齒條嚙合運動，實現移動平臺3滑槽沿滑軌2移動，此時，電纜坦克鏈31隨移動平臺3一起運動。

說明書附圖只作為產品的結構、原理示意圖，實際產品結構和尺寸以發明者設計生產圖紙為準。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定。