本實用新型涉及一種廢鋼加工再生利用設備，具體涉及用于推包式金屬打包液壓機主缸位置發訊方式及裝置。是一種工作可靠、位置發訊準確、占用空間小的實用型裝置。

背景技術：

應用廣泛的推包式金屬打包液壓機，由于打包包塊尺寸較大，因此設備的主壓頭尺寸會大于主缸截面。從而可通過檢測主油缸活塞桿的直線運動位置來確定主壓頭的前進到位和后退到位這兩個極限位置信號。具體方式為：在主缸截面投影范圍以外的主壓頭上固定一個與主缸軸線平行的發訊桿，發訊桿上安裝一個發訊塊，主缸上再安裝2個感應開關安裝盒，整個裝置再安裝一些固定支架如發訊桿托架等。

但是，當打包機打包包塊尺寸較小時，在保證包塊密度、主缸壓制壓力的前提下，主壓頭的尺寸將小于主缸截面尺寸，發訊桿將因為主缸的遮擋而無法固定在主壓頭上。因此，上述傳統的、應用廣泛的直接檢測主缸活塞桿直線運動位置的發訊方式將不再適用。

技術實現要素：

本實用新型的目的是要在安裝空間有限的前提下，提供一種工作可靠、定位準確、占用空間小的主缸位置發訊裝置。

為了實現上述的技術特征，本實用新型的目的是這樣實現的：一種推包式金屬打包液壓機主缸位置發訊裝置，它包括主壓頭，所述主壓頭上加工有螺紋安裝孔，所述螺紋安裝孔內部通過螺紋配合固定安裝有不銹鋼索固定端，所述不銹鋼索固定端通過拉線連接在拉線式位移傳感器上，所述螺紋安裝孔的軸線方向上安裝有一級滑輪支架，所述一級滑輪支架設置在主壓頭和主油缸的間隙，所述主油缸安裝在側架上，所述一級滑輪支架上安裝有一級滑輪，所述側架上安裝有二級滑輪支架，所述二級滑輪支架上安裝有二級滑輪。

所述側架上安裝有拉線開關支架，所述拉線開關支架上安裝有拉線式位移傳感器的本體，所述拉線式位移傳感器的拉線依次經過二級滑輪和一級滑輪連接到不銹鋼索固定端上。

所述拉線式位移傳感器通過信號線與PLC控制器相連。

所述一級滑輪和二級滑輪都采用微型V型滑輪。

本實用新型有如下有益效果：

當主壓頭在液壓油和活塞桿的推動下向前或向后運動時，固定在主壓頭上的不銹鋼索拉線即隨著主壓頭一起拉伸前進或后退。由于位移傳感器為模擬量輸出型，故隨著主壓頭和拉線的運動，其將輸出4~20mA范圍內連續變化的電流信號到PLC模擬量模塊。經過PLC內部信號處理，模擬量信號轉換為行程到位信號，從而實現主缸位置發訊的目的。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的整體結構俯視圖。

圖2是本實用新型的圖1的A-A截面圖。

圖3是本實用新型的圖2的B-B截面圖。

圖4是本實用新型的圖3的C-C截面圖。

圖中：主壓頭1、螺紋安裝孔2、不銹鋼索固定端3、拉線式位移傳感器4、一級滑輪支架5、主油缸6、側架7、一級滑輪8、拉線9、二級滑輪支架10、二級滑輪11、拉線開關支架13。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1-4所示，一種推包式金屬打包液壓機主缸位置發訊裝置，它包括主壓頭1，所述主壓頭1上加工有螺紋安裝孔2，所述螺紋安裝孔2內部通過螺紋配合固定安裝有不銹鋼索固定端3，所述不銹鋼索固定端3通過拉線9連接在拉線式位移傳感器4上，所述螺紋安裝孔2的軸線方向上安裝有一級滑輪支架5，所述一級滑輪支架5設置在主壓頭1和主油缸6的間隙，所述主油缸6安裝在側架7上，所述一級滑輪支架5上安裝有一級滑輪8，所述側架7上安裝有二級滑輪支架10，所述二級滑輪支架10上安裝有二級滑輪11。其中所述一級滑輪8與水平面呈45度夾角，以避免不銹鋼拉線9與油缸防塵蓋固定螺絲接觸，這樣通過滑輪的導向作用不銹鋼拉線9方向由主缸軸線方向轉為與水平面呈145°的方向。

進一步的，所述側架7上安裝有拉線開關支架13，所述拉線開關支架13上安裝有拉線式位移傳感器4的本體，所述拉線式位移傳感器4的拉線9依次經過二級滑輪11和一級滑輪8連接到不銹鋼索固定端3上。

進一步的，所述拉線式位移傳感器4通過信號線與PLC控制器相連。通過PLC控制能夠接受拉線式位移傳感器4的位移信號，進而通過拉線式位移傳感器4將模擬量輸出，隨著主壓頭和拉線的運動，其將輸出4~20mA范圍內連續變化的電流信號到PLC模擬量模塊，經過PLC內部信號處理，模擬量信號轉換為行程到位信號，從而實現主缸位置發訊的目的。

進一步的，所述一級滑輪8和二級滑輪11都采用微型V型滑輪。通過滑輪能夠有效的避免拉線與缸體之間的干涉摩擦，起到轉向的作用。

本實用新型的具體工作原理為：

由于主油缸的截面尺寸大于主壓頭尺寸，且主壓頭和主油缸之間的間隙較小，因此采用模擬量拉線式位移傳感器來定位主缸運動位置。首先在主壓頭上螺紋安裝孔2，裝入拉線式位移傳感器的不銹鋼索固定端3。然后在主壓頭1和主油缸6之間的間隙里，固定一與水平面呈45°的微型V型一級滑輪8，以避免不銹鋼索與油缸防塵蓋固定螺絲接觸，這樣通過滑輪的導向作用不銹鋼索方向由主缸軸線方向轉為與水平面呈145°的方向。隨后，在一級滑輪8的左上方再安裝一微型V型二級滑輪11，將不銹鋼索拉線方向導向為水平方向直至位移傳感器本體的不銹鋼索盤。當主壓頭在液壓油和活塞桿的推動下向前或向后運動時，固定在主壓頭上的不銹鋼索拉線即隨著主壓頭一起拉伸前進或后退。由于位移傳感器為模擬量輸出型，故隨著主壓頭和拉線的運動，其將輸出4~20mA范圍內連續變化的電流信號到PLC模擬量模塊。經過PLC內部信號處理，模擬量信號轉換為行程到位信號，從而實現主缸位置發訊的目的。

本實用新型的具體工作過程如下：

當打包機打包完成后，金屬包塊位于主壓頭與門缸之間，待門缸開門后，主壓頭繼續前進直至把包塊推出到機身外，此時主壓頭位于前進到位極限位置，拉線式位移傳感器輸出一對應的電流值。該電流值經過PLC模擬量模塊和PLC內部邏輯控制程序處理，使設備進入下一個工作流程。當主壓頭回程后退到位時，拉線式位移傳感器亦輸出一對應的電流值，該電流值經過PLC程序邏輯運算處理后，為下一個工作流程做好準備。如此，就實現了主缸前進到位、后退到位的位置發訊工作。

上述實施例用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權利要求的保護范圍內，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。