本實用新型涉及固定焊槍領域，特別是一種通過伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構。

背景技術：

在固定焊槍領域中，伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構常常用于銅板焊結的輔助裝備，但是在生產中，可伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構操作繁瑣，對于多種車型共線生產，板件焊點分布較散，影響生產的質量，所以制造一種通過伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構，在使用過程中，解決以上問題是很有必要的。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種通過伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種通過伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構，包括支座，所述支座內設有伺服電機，所述伺服電機上設有機械臂，所述機械臂上設有機械焊槍，所述支座上設有感應開關，所述感應開關分別與伺服電機和機械焊槍電性連接。

所述機械焊槍的數量為2個。

所述感應開關采用PLC程序控制伺服電機。

所述支座上設有螺釘。

所述螺釘貫穿連接著機械臂和支座。

利用本實用新型的技術方案制作的一種通過伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構，對于多種車型共線生產，板件焊點分布較散，機器人在固定焊槍上很難實現打點時通過旋轉焊槍角度也可有效解決打點問題。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種通過伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構的結構示意圖；

圖中，1、支座；2、伺服電機；3、機械臂；4、機械焊槍；5、感應開關；6、螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1所示，一種通過伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構，一種通過伺服電機旋轉改變固定焊槍角度的機械機構，包括支座(1)，所述支座(1)內設有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)上設有機械臂(3)，所述機械臂(3)上設有機械焊槍(4)，所述支座(1)上設有感應開關(5)，所述感應開關(5)分別與伺服電機(2)和機械焊槍(4)電性連接；所述機械焊槍(4)的數量為2個；所述感應開關(5)采用PLC程序控制伺服電機(2)；所述支座(1)上設有螺釘(6)；所述螺釘(6)貫穿連接著機械臂(3)和支座(1)。

本實施方案的特點為，包括支座，支座內設有伺服電機，伺服電機上設有機械臂，機械臂上設有機械焊槍，支座上設有感應開關，感應開關分別與伺服電機和機械焊槍電性連接，對于多種車型共線生產，板件焊點分布較散，機器人在固定焊槍上很難實現打點時通過旋轉焊槍角度也可有效解決打點問題。

在本實施方案中，通過PLC程序控制伺服電機旋轉，通過感應開關限制旋轉角度進而固定焊槍可在一定范圍內實現旋轉，包括支座，支座內設有伺服電機，伺服電機上設有機械臂，機械臂上設有機械焊槍，支座上設有感應開關，感應開關分別與伺服電機和機械焊槍電性連接對于多種車型共線生產，板件焊點分布較散，機器人在固定焊槍上很難實現打點時通過旋轉焊槍角度也可有效解決打點問題。

上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。