1.一種基于弧焊法的多軸聯動式金屬3D打印機，其特征在于：包括封閉機箱、六軸機械臂、變位基板總成、焊接總成、溫控探頭和CCD監控器，所述封閉機箱包括成型室、控制室和氣瓶室，所述變位基板總成設在成型室內并包括一級變位機和二級變位機，所述一級變位機包括一級變位驅動側和一級變位支撐側，所述二級變位機包括二級旋轉變位機和設在二級旋轉變位機上的打印基板，所述二級旋轉變位機的兩端設在一級變位機的一級變位驅動側和一級變位支撐側上并在一級變位驅動側的帶動下能做上下翻轉動作，所述六軸機械臂設在打印基板上方，所述溫控探頭設在六軸機械臂上；所述焊接總成包括設在控制室內的焊接電源和送絲機，設在氣瓶室的儲氣瓶和設在六軸機械臂前端的焊槍，所述儲氣瓶通過高壓氣動軟管與焊槍連接，所述送絲機通過導絲管與焊槍連接；所述CCD監控器設在成型室內，所述打印基板還設有加熱和冷卻裝置。
2.根據權利要求1所述基于弧焊法的多軸聯動式金屬3D打印機，其特征在于：所述封閉機箱的控制室外側還設有控制面板。
3.根據權利要求1所述基于弧焊法的多軸聯動式金屬3D打印機，其特征在于：所述六軸機械臂包括從下至上依次連接底座、下臂、上臂和手腕，所述底座為340°自由度旋轉活動連接，所述下臂為245°自由擺動連接，所述上臂為215°擺動連接，且上臂的擺動軌跡與下臂擺動軌跡的夾角為30°～90°；所述手腕為擺動和旋轉連接。