本實用新型涉及一種管道切割機，具體涉及一種內切式管道切割機。

背景技術：

目前，現有的管道切割機為滑道式切割機，工作時需要安裝在管道外，由管道的外壁向內切割，切割位置受限于滑道，只能與滑道平行，無法切割斜口，且安裝過程復雜，設備沉重，所需的作業空間大，需要手動調節切割炬與母材的高度，線路復雜。

技術實現要素：

本實用新型針對以上提出的切割位置受限、所需作業空間大的問題，而研究設計一種內切式管道切割機。本實用新型采用的技術手段如下：

一種內切式管道切割機，包括靜支架、動支架和步進電機，所述靜支架包括支架主體和設置在支架主體端部的伸縮緊固裝置，所述動支架的端部設有割炬，所述步進電機固定在靜支架上并能驅動動支架轉動，所述步進電機與控制器相連，所述步進電機和控制器均與電源連接。

進一步地，所述步進電機通過L形支架和軸向支架固定在靜支架上，所述軸向支架固定在靜支架上且在靜支架軸向上的位置可調，所述步進電機通過L形支架固定在軸向支架上，所述控制器固定在軸向支架上。

進一步地，所述伸縮緊固裝置為螺旋千斤頂，固定時靜支架位于管道徑向的方向，用螺旋千斤頂在管道的內壁上進行固定，所述動支架為電動伸縮桿，能進行伸縮，調節切割直徑，適用于不同規格的管道。

進一步地，所述電源為電池，所述電池固定在軸向支架上，所述動支架與步進電機之間設有導電滑環，所述動支架通過導電滑環與電源相連。

進一步地，所述導電滑環上設有兩個以上用于感應管道內壁距離的紅外燈，紅外燈之間互成一定角度，所述紅外燈與電源和控制器相連。

進一步地，所述控制器為遙控控制器。

與現有技術比較，本實用新型所述的內切式管道切割機采用內切的形式， 減少了作業所需操作空間；切割角度可調，可以切割斜口；安裝方便，降低勞動強度，可進行單人操作；線路結構緊湊，不影響切割作業；設備體積小，易于移動；有效提高工作效率，節約能源。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的A處放大圖。

圖3是本實用新型實施例的爆炸圖。

圖4是本實用新型實施例的實施狀態圖。

圖5是本實用新型實施例所述的割炬的結構示意圖。

圖6是本實用新型實施例所述的導電滑環的轉子的結構示示意圖。

圖7示圖6的B-B剖視圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，一種內切式管道切割機，包括靜支架1、動支架2和步進電機3，所述靜支架1包括支架主體4和設置在支架主體4端部的伸縮緊固裝置5，所述動支架2的端部設有割炬6，割炬6可以為半自動火焰割炬，例如CG1-30型割炬的割炬，該種割炬需要人工點火，也可以為直等離子割炬，例如P80型割炬，該種割炬可以通過開關自動點火，為了能在轉動過程中使割炬6的割嘴朝向管道的內壁，最好采用直頭割炬，所述步進電機3固定在靜支架1上并能驅動動支架2轉動，所述步進電機3與控制器7相連，所述步進電機3和控制器7均與電源連接，電源可以為外接電源，也可以為電池，電池由于無需外接線路，因此優選電池，可以為鉛酸電池，也可以為鋰電池，可以充電或更換電池，本實施例所述的電池滿電可作業四小時，所述電池8固定在軸向支架9上，所述動支架2與步進電機3之間設有導電滑環10，步進電機3與電池8相連的同時，所述動支架也通過導電滑環與電池相連，在為動支架連接電源的同時，不影響動支架的轉動，本實施例的導電滑環10為過孔式導電滑環，動支架2固定在導電滑環10的轉子上。本實施例所述的步進電機為57步進電機，通過高精度減速機變換轉速為1分鐘2轉-60分鐘1轉。本實施例的割炬6通入乙炔氣體和氧氣，其中氧氣管路通過一入兩出接頭分為兩股通入割炬6的兩個氧氣入口，乙炔通過一入一出接頭通入割炬6的乙炔氣入口，一入兩出接頭和一入一出接頭可以設置為一體件，固定在動支架2的旋轉中心處，與氣源相連，避免管路影響動支架2的轉動。

所述步進電機3通過L形支架11和軸向支架9固定在靜支架1上，軸向支架9是指固定在管道內時，方向為管道軸向的支架，本實施例的軸向支架9設置為殼體的形式，所述軸向支架9固定在靜支架1上且在靜支架1軸向上的位置可調，具體可以使用緊固螺栓12進行固定，所述步進電機3通過L形支架11固定在軸向支架9上，本實施例通過M12螺栓固定L形支架11和軸向支架9，所述控制器7固定在軸向支架9的內部。需要切割斜口時，可以調整L形支架11與軸向支架9之間的角度實現，本實施例能切割20度以下的斜口。

所述伸縮緊固裝置5為螺旋千斤頂，固定時靜支架1位于管道徑向的方向，用螺旋千斤頂在管道的內壁上進行固定，所述動支架2為電動伸縮桿，能進行伸縮，調節切割直徑，適用于不同規格的管道，所述電動伸縮桿的驅動電機13也和控制器相連，并通過導電滑環與電源相連，驅動電機13通過螺桿驅動電動伸縮桿的伸縮，實現割炬6位置的調整。

如圖6和圖7所示，所述導電滑環10的外側壁上設有兩個以上用于感應管道內壁距離的紅外燈14，紅外燈14之間互成一定角度，本實施例設有三個紅外燈14，相鄰紅外燈14的出射方向夾角為直角，為了更準確地控制導電滑環10的位置，進而更準確控制割炬6的位置，也可以設置更多數量的紅外燈14，紅外燈14嵌入導電滑環的轉子內部，并與控制器和電源相連，可以通過紅外信號對割炬6的位置進行調整。

所述控制器7為遙控控制器，用遙控器即可進行啟停、割炬位置、轉速、正反轉等參數的控制，使用現有遙控控制器即可，例如禹鼎F21型控制器，有效距離能達到50米。

本實施例的組裝過程為：

1、將割炬6固定在動支架2端部的割炬固定夾15上；

2、用伸縮桿夾16將動支架2固定在導電滑環10的轉子上；

3、將步進電機3的轉軸穿過導電滑環10的中心孔進行安裝；

4、將電池8插入控制器7的電池口內；

5、將步進電機3固定在L形支架11上，將L形支架11與軸向支架9通過M12螺栓固定；

6、將靜支架1穿過軸向支架9的固定孔，調整固定位置，扭緊緊固螺栓12；

7、插好步進電機插頭17和動支架插頭18。

使用時，將設備安裝在管道19內旋緊千斤頂，打開紅外燈調整好調整軸向 支架的至合適的位置，使用遙控器調整動支架的伸縮程度，并進行切割操作。

以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案做出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。