本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種阻尼器的內圈裝配機構。

背景技術：

阻尼器是一個構件.使用在不同地方或不同工作環境就有不同的阻尼作用，主要用于減振和防震，低速時允許移動，在速度或加速度超過相應的值時閉鎖，形成剛性支撐。目前在汽車行業車內扶手位置就安裝有阻尼器，據可靠消息公布我國2015年汽車總銷量在2450萬輛，按一臺車安3個阻尼器計算就有7350萬個阻尼器，數字巨大。但是目前我們的阻尼器灌裝完都是手工來進行套圈和套蓋的，具有操作不便、加工效率低和合格率不高的缺陷；尤其是在安裝阻尼器的內密封圈時，需要工人將內密封圈固定在阻尼器的內密封槽中，安裝過程中需要人工將內密封圈擴張，然后將其壓如內密封槽內，非常不便，效率低下。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種阻尼器的內圈裝配機構，該裝配機構可用于替代人工裝配，不但操作方便而且提升加工效率，增大產品合格率。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種阻尼器的內圈裝配機構，包括用于提供密封圈的內圈上料組件，以及用于在上料工位與裝配工位之間送料的軌道副，以及設置在軌道副上的夾持組件和壓圈組件；所述夾持組件包括固定在軌道副上的升降氣缸，以及固定在升降氣缸輸出軸上的夾持氣缸，以及用于夾持所述密封圈的夾持部件；夾持氣缸控制所述夾持部件的夾持口徑；所述壓圈組件包括壓圈氣缸，以及設置在壓圈氣缸輸出端上的壓圈板，壓圈氣缸驅動壓圈板用于將所述夾持部件上的密封圈推入阻尼器的密封槽內。

作為優先，所述夾持部件是兩塊相向設置的弧形夾持片，夾持氣缸驅動兩塊弧形夾持片并控制兩塊弧形夾持片之間的距離。上述結構中，通過兩塊弧形夾持片配合夾持內密封圈，內密封圈套設在兩塊弧形夾持片上。使用時，兩塊弧形夾持片伸入內密封圈后，夾持氣缸驅動增大兩塊弧形夾持片之間的距離，使弧形夾持片向外撐緊并夾持內密封圈。

作為優先，所述壓圈板是貼合弧形夾持片外側面的弧形壓圈板，壓圈氣缸驅動所述壓圈板沿夾持部件軸向移動。當軌道副移動至裝配工位時，夾持部件所夾持的內密封圈正對阻尼器的密封槽位置，此時壓圈氣缸驅動壓圈板下壓，壓圈板將夾持部件上的內密封圈壓入阻尼器的密封槽內。

作為優先，所述軌道副包括支架，以及設置在支架上的滑軌，以及移動設置在滑軌上的滑塊，以及驅動所述滑塊移動的移動氣缸。

作為優先，所述內圈上料組件包括上料軌道，以及設置在上料軌道上的料盤，以及沿上料軌道移動的上料推板，以及驅動所述上料推板的上料氣缸；所述上料氣缸驅動上料推板沿上料軌道將料盤內的內密封圈輸送至上料工位。

本實用新型采用上述技術方案，該內圈裝配機構用于阻尼器上的內密封圈裝配；使用時，軌道副帶動夾持組件和壓圈組件在上料工位與裝配工位之間移動，夾持組件用于夾持攜帶內密封圈，壓圈組件用于將內密封圈壓入裝配工位內的阻尼器密封槽內。采用上述機構，可用于替代人工裝配，不但操作方便而且提升加工效率，增大產品合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的A部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的優選實施方案作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2所示的一種阻尼器的內圈裝配機構，包括用于提供內密封圈的內圈上料組件，以及用于在上料工位a與裝配工位b之間送料的軌道副，以及設置在軌道副上的夾持組件和壓圈組件。所述內圈上料組件包括上料軌道11，以及設置在上料軌道11上的料盤12，以及沿上料軌道11移動的上料推板，以及驅動所述上料推板的上料氣缸13；所述上料氣缸13驅動上料推板沿上料軌道11將料盤12內的內密封圈輸送至上料工位a。

所述軌道副包括支架21，以及設置在支架21上的滑軌22，以及移動設置在滑軌22上的滑塊23，以及驅動所述滑塊23移動的移動氣缸24。所述移動氣缸24驅動滑塊23沿滑軌22移動，夾持組件包括固定在滑塊23上的升降氣缸30，以及固定在升降氣缸30輸出軸上的夾持氣缸31，以及用于夾持所述內密封圈的夾持部件。所述夾持氣缸31控制所述夾持部件的夾持口徑；具體地，夾持部件是兩塊相向設置的弧形夾持片32，夾持氣缸31驅動兩塊弧形夾持片32并控制兩塊弧形夾持片32之間的距離。上述結構中，通過兩塊弧形夾持片32配合夾持內密封圈，內密封圈套設在兩塊弧形夾持片32上。使用時，兩塊弧形夾持片32伸入內密封圈后，夾持氣缸31驅動增大兩塊弧形夾持片32之間的距離，使弧形夾持片32向外撐緊并夾持內密封圈。

所述壓圈組件包括壓圈氣缸33，以及設置在壓圈氣缸33輸出端上的壓圈板34，壓圈氣缸33驅動壓圈板34用于將所述夾持部件上的內密封圈推入阻尼器的密封槽內。具體地，所述壓圈板34是貼合弧形夾持片32外側面的弧形壓圈板，壓圈氣缸33驅動所述壓圈板34沿夾持部件軸向移動。當軌道副移動至裝配工位b時，夾持部件所夾持的內密封圈正對阻尼器的密封槽位置，此時壓圈氣缸33驅動壓圈板34下壓，壓圈板34將夾持部件上的內密封圈壓入阻尼器的密封槽內。

綜上所述，該內圈裝配機構用于阻尼器上的內密封圈裝配；使用時，軌道副帶動夾持組件和壓圈組件在上料工位a與裝配工位b之間移動，夾持組件用于夾持攜帶內密封圈，壓圈組件用于將內密封圈壓入裝配工位b內的阻尼器密封槽內。采用上述機構，可用于替代人工裝配，不但操作方便而且提升加工效率，增大產品合格率。