本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕便、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人工、抓取原料準(zhǔn)確牢固的醫(yī)用快速診斷試劑條裝配機(jī)械手。

背景技術(shù)：

眾所周知，計(jì)生用品是關(guān)系到人們性健康的產(chǎn)品，據(jù)專業(yè)統(tǒng)計(jì)部門的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，性健康用品的年銷售額高達(dá)百億元，其中僅安全套就高達(dá)數(shù)十億元。中國(guó)有13億人口，成年人占70%以上。隨著中國(guó)社會(huì)物質(zhì)文明和精神文明的高速發(fā)展，計(jì)生用品、性健康用品已經(jīng)被93%以上的成年人接受。而在男性中年人中有84%的群體有購(gòu)買成人用品的經(jīng)歷，性健康用品的市場(chǎng)正以每年63.9%的速度增長(zhǎng)，據(jù)專家分析性健康用品市場(chǎng)至少還會(huì)在15年之內(nèi)保持高速發(fā)展，全國(guó)各地很多電臺(tái)都已開(kāi)設(shè)性知識(shí)專欄，聽(tīng)眾人數(shù)多，同時(shí)社會(huì)各種傳媒大力推廣，令性知識(shí)迅速普及，性健康用品市場(chǎng)隨之迅速擴(kuò)展。

目前，為了更好的關(guān)乎下一代的健康，計(jì)生用品中的試孕紙應(yīng)運(yùn)而生，為了滿足強(qiáng)大的市場(chǎng)需求，試孕紙的生產(chǎn)效率也帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)，試孕紙的結(jié)構(gòu)一般為上殼體和下殼體，上殼體和下殼體內(nèi)部設(shè)有試孕紙紙條，三者進(jìn)行組裝，目前國(guó)內(nèi)的試孕紙生產(chǎn)線上大部分都是靠人工組裝，手工將試孕紙紙條和上殼體、下殼體進(jìn)行組裝，人力投入多，而且生產(chǎn)效率低下，不良品較多，容易造成試孕紙的污染，特別是經(jīng)過(guò)人手工接觸后，試孕紙的污染程度加重，造成試孕紙的不合格產(chǎn)品增多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕便、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人工、抓取原料準(zhǔn)確牢固的醫(yī)用快速診斷試劑條裝配機(jī)械手。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種醫(yī)用快速診斷試劑條裝配機(jī)械手，設(shè)有由左固定板、右固定板和上固定板組成的外殼支架，上固定板的兩端分別與左固定板和右固定板的上端相連接，其特征在于所述的左固定板和右固定板之間設(shè)有由前側(cè)板、上位板和后側(cè)板組成的截面呈U型的倒立的定位支架，所述的前側(cè)板、后側(cè)板和上位板的兩端分別與左固定板和右固定板相連接，所述的外殼支架和定位支架上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元和吸附單元，所述的驅(qū)動(dòng)單元由緊湊型氣缸、驅(qū)動(dòng)桿和驅(qū)移壓板組成，所述緊湊型氣缸固定在上固定板中部，緊湊型氣缸的輸出端與驅(qū)動(dòng)桿上端相連接，驅(qū)動(dòng)桿下端穿過(guò)定位支架上位板上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)孔并與驅(qū)移壓板相連接，驅(qū)移壓板位于定位支架內(nèi)部，驅(qū)移壓板、定位支架和外殼支架之間形成試孕紙殼體放置槽，緊湊型氣缸經(jīng)導(dǎo)氣管與空氣壓縮機(jī)相連接，所述的吸附單元由兩個(gè)微型吸盤組成，上位板的驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)孔兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有微型吸盤固定孔，微型吸盤的桿部固定在微型吸盤固定孔上，微型吸盤的前端吸頭穿過(guò)驅(qū)移壓板上設(shè)有的吸頭穿過(guò)孔并用于吸附試孕紙的殼體，微型吸盤的后端經(jīng)導(dǎo)氣管與將出氣變?yōu)槲鼩獾恼婵瞻l(fā)生器相連接，真空發(fā)生器與空氣壓縮機(jī)相連接。

本實(shí)用新型所述的定位支架上位板上設(shè)有防偏移單元，所述的防偏移單元由兩個(gè)直線軸承組成，所述的上位板的驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)孔兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有直線軸承定位孔，直線軸承固定在直線軸承定位孔上，直線軸承的導(dǎo)向軸輸出端與驅(qū)移壓板相連接，由于設(shè)有直線軸承，直線軸承控制驅(qū)移壓板的直線運(yùn)動(dòng)，防止驅(qū)移壓板發(fā)生偏移。

本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)桿的外部設(shè)有外螺紋，驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)螺紋與下端驅(qū)移壓板相連接，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)移壓板的微調(diào)。

本實(shí)用新型所述的帶有外螺紋的驅(qū)動(dòng)桿的上下兩端分別設(shè)有固定螺母，上端固定螺母固定驅(qū)動(dòng)桿與緊湊型氣缸的連接，下端固定螺母固定驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)移壓板的連接，防止帶有外螺紋的驅(qū)動(dòng)桿在螺紋的作用下移動(dòng)偏移。

本實(shí)用新型所述的直線軸承經(jīng)止動(dòng)片固定在直線軸承定位孔上，緊固直線軸承，防止直線軸承發(fā)生移位。

本實(shí)用新型所述的微型吸盤的桿部設(shè)有外螺紋，桿部上設(shè)有上螺母和下螺母，上位板固定在上螺母和下螺母之間，固定微型吸盤的同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)微型吸盤的位置微調(diào)。

本實(shí)用新型所述的外殼支架的右固定板下端設(shè)有定位塊，定位塊與驅(qū)移壓板相配合保證外殼支架、定位支架和驅(qū)移壓板之間形成的試孕紙殼體放置槽與試孕紙外殼大小相配合，保證操作的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型所述的外殼支架和定位支架上設(shè)有減重孔，減輕該機(jī)械手的重量，使用輕便，防止笨重。

本實(shí)用新型由于經(jīng)外殼支架和定位支架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元和吸附單元，驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)驅(qū)移壓板對(duì)試孕紙外殼進(jìn)行壓制，然后吸附單元的微型吸盤的前端吸頭對(duì)壓制的試孕紙上外殼進(jìn)行吸附，然后移動(dòng)到下外殼上在通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行壓制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)試孕紙的組裝，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕便、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人工、抓取原料準(zhǔn)確牢固等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的仰視立體圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視立體圖。

圖3是圖1的主視圖。

圖4是本實(shí)用新型中定位支架的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

如附圖所示，一種醫(yī)用快速診斷試劑條裝配機(jī)械手，設(shè)有由左固定板1、右固定板2和上固定板3組成的外殼支架，上固定板3的兩端分別與左固定板1和右固定板2的上端相連接，其特征在于所述的左固定板1和右固定板2之間設(shè)有由前側(cè)板4、上位板5和后側(cè)板6組成的截面呈U型的倒立的定位支架，所述的前側(cè)板4、后側(cè)板6和上位板5的兩端分別與左固定板1和右固定板2相連接，所述的外殼支架和定位支架上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元和吸附單元，所述的驅(qū)動(dòng)單元由緊湊型氣缸7、驅(qū)動(dòng)桿8和驅(qū)移壓板9組成，所述緊湊型氣缸7固定在上固定板3中部，緊湊型氣缸7的輸出端與驅(qū)動(dòng)桿8上端相連接，驅(qū)動(dòng)桿8下端穿過(guò)定位支架上位板5上設(shè)有的驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)孔10并與驅(qū)移壓板9相連接，驅(qū)移壓板9位于定位支架內(nèi)部，驅(qū)移壓板9、定位支架和外殼支架之間形成試孕紙殼體放置槽，緊湊型氣缸7經(jīng)導(dǎo)氣管與空氣壓縮機(jī)相連接，所述的吸附單元由兩個(gè)微型吸盤11組成，上位板5的驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)孔10兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有微型吸盤固定孔12，微型吸盤11的桿部固定在微型吸盤固定孔12上，微型吸盤11的前端吸頭穿過(guò)驅(qū)移壓板9上設(shè)有的吸頭穿過(guò)孔13并用于吸附試孕紙的殼體，微型吸盤11的后端經(jīng)導(dǎo)氣管與將出氣變?yōu)槲鼩獾恼婵瞻l(fā)生器相連接，真空發(fā)生器與空氣壓縮機(jī)相連接，所述的定位支架上位板5上設(shè)有防偏移單元，所述的防偏移單元由兩個(gè)直線軸承14組成，所述的上位板5的驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)孔10兩側(cè)對(duì)稱的設(shè)有直線軸承定位孔15，直線軸承14固定在直線軸承定位孔15上，直線軸承14的導(dǎo)向軸16輸出端與驅(qū)移壓板9相連接，由于設(shè)有直線軸承15，直線軸承15控制驅(qū)移壓板9的直線運(yùn)動(dòng)，防止驅(qū)移壓板9發(fā)生偏移，所述的驅(qū)動(dòng)桿8的外部設(shè)有外螺紋，驅(qū)動(dòng)桿8經(jīng)螺紋與下端驅(qū)移壓板9相連接，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)移壓板9的微調(diào)，所述的帶有外螺紋的驅(qū)動(dòng)桿8的上下兩端分別設(shè)有固定螺母17，上端固定螺母17固定驅(qū)動(dòng)桿8與緊湊型氣缸7的連接，下端固定螺母17固定驅(qū)動(dòng)桿8與驅(qū)移壓板9的連接，防止帶有外螺紋的驅(qū)動(dòng)桿8在螺紋的作用下移動(dòng)偏移，所述的直線軸承15經(jīng)止動(dòng)片18固定在直線軸承定位孔15上，緊固直線軸承14，防止直線軸承14發(fā)生移位，所述的微型吸盤11的桿部設(shè)有外螺紋，桿部上設(shè)有上螺母19和下螺母20，上位板5固定在上螺母19和下螺母20之間，固定微型吸盤11的同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)微型吸盤11的位置微調(diào)，所述的外殼支架的右固定板1下端設(shè)有定位塊21，定位塊21與驅(qū)移壓板9相配合保證外殼支架、定位支架和驅(qū)移壓板9之間形成的試孕紙殼體放置槽與試孕紙外殼大小相配合，保證操作的準(zhǔn)確性，所述的外殼支架和定位支架上設(shè)有減重孔22，減輕該機(jī)械手的重量，使用輕便，防止笨重。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先將上殼體放置在流水線上，該裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)械移動(dòng)到上殼體上方，然后下移，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，將驅(qū)動(dòng)單元中的驅(qū)動(dòng)桿8帶動(dòng)驅(qū)移壓板9進(jìn)行下移，壓制在上殼體的上方，啟動(dòng)吸附單元，吸附單元通過(guò)微型吸盤11上的前端吸頭將上殼體進(jìn)行吸附，然后將上殼體隨著整個(gè)傳動(dòng)機(jī)械移動(dòng)到帶有試孕紙紙條的下殼體的上方，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，將上殼體經(jīng)驅(qū)移壓板9壓制到下殼體的上方進(jìn)行壓制，實(shí)現(xiàn)上殼體和下殼體的組裝，然后關(guān)閉吸附單元進(jìn)行脫件，即完成一個(gè)組裝過(guò)程，本實(shí)用新型中的空氣壓縮機(jī)各組成部分的結(jié)構(gòu)及它們之間的相互連接關(guān)系與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，所述的定位塊21可設(shè)于左固定板1上，本實(shí)用新型由于經(jīng)外殼支架和定位支架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元和吸附單元，驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)驅(qū)移壓板9對(duì)試孕紙外殼進(jìn)行壓制，然后吸附單元的微型吸盤11的前端吸頭對(duì)壓制的試孕紙上外殼進(jìn)行吸附，然后移動(dòng)到下外殼上在通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行壓制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)試孕紙的組裝，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕便、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人工、抓取原料準(zhǔn)確牢固等優(yōu)點(diǎn)。