本實用新型涉及電子產品生產技術領域，具體涉及電子產品屏幕與殼體的熱熔拆卸機構。

背景技術：

電子產品(手機或者平板等電子產品)的屏幕與殼體組裝作業時，在屏幕與殼體之間涂有膠體，然后將屏幕與殼體壓合組裝在一起。組裝作業完成后，送至檢測機構檢測屏幕和殼體是否組裝合格。當檢測出不合格品時，需要將屏幕與殼體拆卸分離，重新組裝。在拆卸時，需要將屏幕與殼體間的膠體先熱熔，使膠體粘性降低，便于屏幕與殼體分離。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題：在屏幕與殼體間的膠體熱熔后，現有技術采用拉拔方式將屏幕與殼體分離，由于拉拔力大小不可控，導致分離效果不佳。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種熱熔拆卸機構，包括設有產品下表面吸附裝置的下加熱組件、設有產品上表面吸附裝置的上加熱組件；所述上加熱組件的頂部與安裝在機架上的拉拔裝置連接，所述拉拔裝置設有監測拉拔力大小的拉壓力檢測元件。

按上述技術方案，本實用新型所述一種熱熔拆卸機構的工作原理如下：產品被下表面吸附裝置吸附，所述拉拔裝置驅動上加熱組件下行，上表面吸附裝置吸附產品上表面；上加熱組件和下加熱組件共同加熱產品，將產品的屏幕與殼體間的膠體熱熔；當產品被加熱到指定溫度時，膠體粘性降低，便于將屏幕與殼體分離，拉拔裝置將產品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測元件反饋拉拔壓力值，用于將電子產品屏幕與殼體分離過程中，便于檢測和調節上加熱組件的拉壓力大小。

所述下加熱組件和上加熱組件均包括載具固定框、位于載具固定框內的加熱框體、位于加熱框體內的真空吸盤，所述加熱框體內設有熱電偶。熱電偶可根據膠體的質地調節加熱溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產品內裝的電池發生爆炸。所述載具固定框用于定位產品，真空吸盤用于吸附產品表面，加熱框對產品屏幕與殼體連接處的膠體進行加熱。

所述下加熱組件安裝在平移裝置上，平移裝置驅動下加熱組件平移。所述平移裝置的作用有二：第一，平移裝置驅使下加熱組件與上加熱組件左右錯位，即，下加熱組件不在上加熱組件的正下方，以方便產品放置并定位在下加熱組件上；第二，當產品被加熱到指定溫度時，膠體粘性降低，拉拔裝置將產品的屏幕向上拉拔，同時，下加熱組件在平移裝置的驅動下平移，將產品的屏幕與殼體撕開間隙。

所述拉拔裝置包括由絲桿機構驅動升降的線性滑軌，與線性滑軌配合的線性滑塊通過滑塊連接板與固定塊連接，所述拉壓力檢測元件的頂端固定連接線性滑軌，拉壓力檢測元件的底端連接固定塊，所述固定塊連接上加熱組件。其中，所述拉壓力檢測元件優選為拉壓力傳感器。按上述說明，升降電機驅動絲桿轉動，將產品屏幕向上拉拔，拉拔過程中，拉壓力傳感器可控制調節拉力大小，不至于撕傷產品。

所述下加熱組件的旁側設有剝離組件，剝離組件包括安裝在剝刀移動氣缸上的剝刀、位于剝刀旁側CCD組件，所述剝刀移動氣缸和CCD組件安裝在剝離組件安裝座上，剝離組件安裝座安裝在三維驅動系統上，三維驅動系統驅動剝離組件安裝座作X軸向、Y軸向、Z軸向移動。

本實用新型利用所述一種熱熔拆卸機構分離電子產品屏幕和殼體的方法如下：

第一，將產品放置在下加熱組件載具固定框中，由下加熱組件的真空吸盤吸附固定產品下表面，平移裝置帶動產品移動至指定作業位置；

第二，所述拉拔裝置驅動上加熱組件下行，上表面吸附裝置吸附產品上表面；

第三，上加熱組件和下加熱組件共同加熱產品，將產品的屏幕與殼體間的膠體熱熔；

第四，當產品被加熱到指定溫度時，膠體粘性降低，拉拔裝置將產品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測元件反饋拉拔壓力值，同時，下加熱組件在平移裝置的驅動下平移，將產品的屏幕與殼體撕開間隙；

第五，三維驅動系統調整對位，CCD組件對間隙位置拍照，剝刀根據CCD組件的參數，伸入間隙位置，同時配合上加熱組件和下加熱組件運動，將產品的屏幕與殼體拆卸分離。

本實用新型提供一種可將手機或者平板等電子產品的屏幕與殼體拆卸的熱熔拆卸機構；拆卸過程中通過拉力傳感器，以方便檢測和調節上加熱組件的拉壓力大小，有效避免產品被撕傷，以提高拆卸成功率；通過熱電偶，可控制熱熔溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產品內裝的電池發生爆炸，以提高拆卸成功率。本實用新型所述熱熔拆卸機構通用性強，適用于不同尺寸產品。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種熱熔拆卸機構的立體結構示意圖；

圖2為圖1中一種熱熔拆卸機構的平面結構示意圖；

圖3為圖1中上加熱組件20和拉拔裝置40的組合結構示意圖；

圖4為圖3中上加熱組件20和拉拔裝置40組合結構的平面示意圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為圖4的仰視圖；

圖7為圖1中下加熱組件10和平移裝置50的組合結構示意圖；

圖8為圖7的爆炸圖；

圖9為圖7中從上方觀察下加熱組件10和平移裝置50的組合結構所得的平面示意圖；

圖10為圖1中剝離組件60的結構示意圖。

圖中符號說明：

10、下加熱組件；11、下載具固定框；12、下加熱框體；120、下熱電偶；121、下隔熱層；13、下真空吸盤；14、下加熱組件固定板；15、下加熱組件支撐柱；16、下吸盤固定板；17、下支撐立板；18、下感應定位器；

20、上加熱組件；21、上載具固定框；22、上加熱框體；220、上熱電偶；221、上隔熱層；23、上真空吸盤；24、上加熱組件固定板；25、上加熱組件支撐柱；26、上吸盤固定板；27、上支撐立板；

30、機架；

40、拉拔裝置；41、拉壓力檢測元件；42、線性滑軌；43、線性滑塊；431、滑塊連接板；44、固定塊；441、等高螺絲；451、升降電機；452、減速機；453、升降電機座；454、電機固定板；455、升降電機聯軸器；461、升降絲桿；462、絲桿支座；463、絲桿末端軸承座；464、絲桿滑塊；465、絲桿滑塊固定塊；466、導柱；467、導套；47、固定托板；471、固定托板支撐柱；481、絲桿滑塊連接板；482、滑軌固定塊；

50、平移裝置；51、載具移動底板；52、載具移動滑塊；53、載具移動滑軌；54、載具移動氣缸；541、浮動接頭；542、氣缸連接塊；543、氣缸固定塊；55、緩沖器；551、緩沖器固定塊；

60、剝離組件；61、剝刀移動氣缸；62、剝刀；621、剝刀固定板；622、剝刀連接塊；63、CCD組件；64、剝離組件安裝座；65、剝離組件Y軸電機；651、Y軸電機座；652、Y軸電機聯軸器；66、Y軸絲桿；67、剝離組件X軸模組；671、剝離組件XY固定板；68、剝離組件Z軸模組；681、剝離組件YZ固定板。

具體實施方式

結合圖1、圖2，一種熱熔拆卸機構，包括設有產品下表面吸附裝置的下加熱組件10、設有產品上表面吸附裝置的上加熱組件20、設置在下加熱組件旁側的剝離組件60。

結合圖1、圖2，所述上加熱組件20的頂部與安裝在機架30上的拉拔裝置40連接。

結合圖3至圖5，所述拉拔裝置40包括升降電機451，升降電機連接減速機452，減速機通過升降電機座453固定安裝在電機固定板454上。所述升降電機451通過升降電機聯軸器455連接升降絲桿461，升降絲桿上端可旋轉地裝設在絲桿支座462上，升降絲桿下端通過軸承可旋轉地裝設在絲桿末端軸承座463內，升降絲桿461上設有沿升降絲桿移動的絲桿滑塊464，絲桿滑塊固定連接絲桿滑塊固定塊465，絲桿滑塊固定塊上固定裝有與導柱466相匹配的導套467，導套可沿導柱上下移動。導柱466固定在電機固定板454和固定托板47之間，固定托板通過固定托板支撐柱471固定連接電機固定板454。所述絲桿滑塊固定塊465后端固定連接絲桿滑塊連接板481，絲桿滑塊連接板上通過滑軌固定塊482固定有線性滑軌42，線性滑軌上設有沿滑軌移動的線性滑塊43，線性滑塊上固定裝有滑塊連接板431，固定塊44和絲桿滑塊連接板481之間設有拉壓力檢測元件41，拉壓力檢測元件優選拉壓力傳感器，用于將電子產品屏幕與殼體分離過程中，便于檢測和調節上加熱組件的拉壓力大小。所述固定塊44通過等高螺絲441固定連接上加熱組件20。

結合圖3至圖6，所述上加熱組件20包括上加熱組件固定板24，所述固定塊44通過等高螺絲441固定連接上加熱組件固定板24。上加熱組件固定板24通過上加熱組件支撐柱25固定連接上載具固定框21。上加熱組件固定板24和上載具固定框21之間設有用于固定上吸盤固定板26和上加熱框體22的上支撐立板27。上吸盤固定板26上設有凸出于上加熱框體22的凸出部，上吸盤固定板凸出部上并排裝設有上真空吸盤23，上真空吸盤用于吸住產品上表面。上加熱框體22內設有上熱電偶220，可加熱升溫，用于熔解電子產品屏幕與殼體間的膠體，熱電偶可根據膠體的質地調節加熱溫度，既能夠熱熔膠體，降低膠體粘性，又不至于溫度過高，使電子產品內裝的電池發生爆炸。上加熱框體22上設有上隔熱層221，用于保護電子產品不被高溫損壞。

結合圖8、圖9，所述下加熱組件10包括下加熱組件固定板14，下加熱組件固定板14通過下加熱組件支撐柱15固定連接下載具固定框11。下加熱組件固定板14和下載具固定框11之間設有用于固定下吸盤固定板16和下加熱框體12的下支撐立板17。下吸盤固定板16上設有凸出于下加熱框體12的凸出部，下吸盤固定板凸出部上并排裝設有下真空吸盤13和下定位感應器18。下真空吸盤用于吸住產品下表面，下定位感應器用于輔助產品定位。下加熱框體12內設有下熱電偶120，下加熱框體12上設有下隔熱層121。

如圖7，下加熱組件10固定在載具移動底板51上，載具移動底板通過載具移動滑塊52裝設在載具移動滑軌53上，并在載具移動氣缸54的帶動下沿載具移動滑軌移動。載具移動氣缸通過浮動接頭541和氣缸連接塊542連接載具移動底板51。載具移動氣缸54通過氣缸固定塊543固定安裝。載具移動滑軌53兩端設有用于緩沖作用的緩沖器55，通過緩沖器固定塊551固定安裝。

如圖10，所述剝離組件60包括三維驅動系統，三維驅動系統包括剝離組件Y軸電機65，剝離組件Y軸電機固定在Y軸電機座651上，剝離組件Y軸電機通過Y軸電機聯軸器652連接Y軸絲桿66。剝離組件X軸模組67通過剝離組件XY固定板671連接Y軸模組。剝離組件Z軸模組68通過剝離組件YZ固定板681連接X軸模組。剝離組件安裝座64上裝設有剝刀組件和CCD組件63；剝刀組件包括：剝刀62、剝刀移動氣缸61、剝刀固定板621、剝刀連接塊622；剝刀固定板通過線性滑塊可移動的裝設在線性滑軌上，剝刀移動氣缸通過剝刀連接塊連接剝刀，剝離組件通過三維驅動系統，即三軸絲桿模組，調整對位，CCD組件拍照定位并調整剝刀位置。

本實用新型利用所述一種熱熔拆卸機構分離電子產品屏幕和殼體的流程如下：

第一，將產品放置在下加熱組件10的下載具固定框11中，由下加熱組件的下真空吸盤13吸附固定產品下表面，平移裝置50帶動產品移動至指定作業位置。

第二，拉拔裝置40驅動上加熱組件20下行，上真空吸盤23吸附產品上表面。

第三，上加熱組件20和下加熱組件10共同加熱產品，將產品的屏幕與殼體間的膠體熱熔。

第四，當產品被加熱到指定溫度時，膠體粘性降低，此時，上加熱組件20吸住產品屏幕的邊緣部，拉拔裝置40將產品的屏幕向上拉拔，所述拉壓力檢測元件41反饋拉拔壓力值，同時，下加熱組件10在平移裝置50的驅動下平移，將產品的屏幕與殼體撕開間隙。

第五，三維驅動系統調整對位，CCD組件63對間隙位置拍照，剝刀62根據CCD組件的參數，伸入間隙位置，同時配合上加熱組件20和下加熱組件10運動，將產品的屏幕與殼體拆卸分離。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。