本實(shí)用新型涉及3C行業(yè)工廠內(nèi)的高精度快速取料貼裝等組裝設(shè)備，具體涉及一種多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

工件自動(dòng)植入設(shè)備是3C行業(yè)產(chǎn)品加工工藝中常用的設(shè)備之一。細(xì)長工件是3C產(chǎn)品中必要的工件，目前細(xì)長工件的取料、貼裝等步驟都是通過自動(dòng)植入設(shè)備完成。雖然在3C行業(yè)中這類自動(dòng)植入設(shè)備多種多樣，實(shí)現(xiàn)的功能也多樣化，但是目前市面上所存在的工件自動(dòng)植入設(shè)備中還存在諸多問題。例如有的工件自動(dòng)植入設(shè)備只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)工件的取料和植入，有的工件自動(dòng)植入設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制精度不高，有的有不具備平面角度矯正功能等等，總之，到目前為止還沒有一種具有多功能、可以快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的取工件并完成精確貼裝的細(xì)長工件自動(dòng)植入設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多工位、高精度傳動(dòng)、導(dǎo)向功能，并能準(zhǔn)確吸取和貼裝工件。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)，其包括外殼、固定在外殼內(nèi)的固定框架、安裝在固定框架上的微型步進(jìn)電機(jī)、用于調(diào)整工件傳送帶平面角度的平面角度伺服驅(qū)動(dòng)、與微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸嚙合的齒輪齒條傳動(dòng)部件、與齒輪齒條傳動(dòng)部件連接的用于吸取工件的花鍵筒導(dǎo)向部件、用于釋放工件氣動(dòng)控制部件以及與平面角度伺服驅(qū)動(dòng)和微型步進(jìn)電機(jī)電連接的數(shù)控機(jī)構(gòu)；所述花鍵筒導(dǎo)向部件包括導(dǎo)向軸承、位于導(dǎo)向軸承底部的導(dǎo)向盤以及設(shè)置在導(dǎo)向盤底部用于吸取工件的吸嘴和貼裝工件的貼裝桿；所述氣動(dòng)控制部件上設(shè)有氣嘴。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)還包括安裝在固定框架底部的視覺CCD檢測器，該CCD檢測器通過脈沖信號(hào)與數(shù)控機(jī)構(gòu)連接。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)還包括與花鍵筒導(dǎo)向部件的導(dǎo)向軸承連接用于感應(yīng)貼裝桿坐標(biāo)位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與貼裝桿連接并將感應(yīng)貼裝桿位置坐標(biāo)信號(hào)傳輸給數(shù)控機(jī)構(gòu)，由數(shù)控機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理并對(duì)微型步進(jìn)電機(jī)發(fā)出工作指令。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的花鍵筒導(dǎo)向部件通過導(dǎo)向軸承和卡簧卡接在固定框架上。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的固定框架為組合異性結(jié)構(gòu)，該固定框架上設(shè)置有安裝微型步進(jìn)電機(jī)的精度孔，微型步進(jìn)電機(jī)通過螺栓固定在精度孔上。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的工件傳送帶為兩個(gè)，相互平行安裝在工作臺(tái)上，兩個(gè)工件傳送帶之間設(shè)有限位板。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1.本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多工位、高精度傳動(dòng)，具有導(dǎo)向功能，并能實(shí)時(shí)校正貼裝帶平面角度，提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性；

2.本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)、縮小體積。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

其中，各附圖標(biāo)記為：1、外殼2、固定框架；3、微型步進(jìn)電機(jī)；4、平面角度伺服驅(qū)動(dòng)；5、齒輪齒條傳動(dòng)部件；6、花鍵筒導(dǎo)向部件；7、CCD檢測器；8、感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)，其包括外殼1、固定在外殼1內(nèi)的固定框架2、安裝在固定框架2上的微型步進(jìn)電機(jī)3、安裝在工件傳送帶上的平面角度伺服驅(qū)動(dòng)4、與微型步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)軸嚙合的齒輪齒條傳動(dòng)部件5、與齒輪齒條傳動(dòng)部件5連接的用于吸取工件的花鍵筒導(dǎo)向部件6、用于釋放工件氣動(dòng)控制部件以及與平面角度伺服驅(qū)動(dòng)4和微型步進(jìn)電機(jī)3電連接的數(shù)控機(jī)構(gòu)；所述花鍵筒導(dǎo)向部件6包括導(dǎo)向軸承、位于導(dǎo)向軸承底部的導(dǎo)向盤以及設(shè)置在導(dǎo)向盤底部用于吸取工件的吸嘴和貼裝工件的貼裝桿；所述氣動(dòng)控制部件上設(shè)有氣嘴。

在本實(shí)用新型中，所述固定框架2為異型結(jié)構(gòu)，其主要起支撐和用于固定其他部件的作用；平面角度伺服驅(qū)動(dòng)4主要用于調(diào)節(jié)工件傳送帶的張緊力度以達(dá)到調(diào)整工件傳送帶平面角度的目的，保持工件傳送帶的穩(wěn)定性；微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與齒輪齒條傳動(dòng)部件嚙合，使微型步進(jìn)電機(jī)通過齒輪齒條傳動(dòng)部件控制貼裝桿工作，實(shí)現(xiàn)吸取工件的貼裝。

進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型中，花鍵筒導(dǎo)向部件6為若干個(gè)，每個(gè)花鍵筒導(dǎo)向部件6對(duì)應(yīng)一臺(tái)微型步進(jìn)電機(jī)3和一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)部件5，使每個(gè)微型步進(jìn)電機(jī)3控制一個(gè)貼裝桿，保證每個(gè)貼裝桿能單獨(dú)、靈活控制。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)還包括安裝在固定框架2底部的視覺CCD檢測器7，該CCD檢測器7通過脈沖信號(hào)與數(shù)控機(jī)構(gòu)連接。視覺CCD檢測器將探測到的信息通過脈沖信號(hào)傳輸給數(shù)控機(jī)構(gòu)，數(shù)控機(jī)構(gòu)根據(jù)接收到的信號(hào)控制微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)部件，并帶動(dòng)花鍵筒導(dǎo)向部件及位于花鍵筒導(dǎo)向部件底部的吸嘴和貼裝桿移動(dòng)至所需取產(chǎn)品的坐標(biāo)點(diǎn)位及高度位置。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的多工位聯(lián)動(dòng)快速貼裝結(jié)構(gòu)還包與花鍵筒導(dǎo)向部件6的導(dǎo)向軸承連接用于感應(yīng)貼裝桿坐標(biāo)位置的感應(yīng)器8，所述感應(yīng)器8與貼裝桿連接并將感應(yīng)貼裝桿位置坐標(biāo)信號(hào)傳輸給數(shù)控機(jī)構(gòu)，由數(shù)控機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理并對(duì)微型步進(jìn)電機(jī)發(fā)出工作指令。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的花鍵筒導(dǎo)向部件6通過導(dǎo)向軸承和卡簧卡接在固定框架2上。

作為進(jìn)一步的方案，本實(shí)用新型所述的固定框架2為組合異性結(jié)構(gòu)，該固定框架2上設(shè)置有安裝微型步進(jìn)電機(jī)的精度孔，微型步進(jìn)電機(jī)3通過螺栓固定在精度孔上。

上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。