本實用新型屬于工裝夾具領域，特別涉及一種用于焊接變位機的平面夾具。

背景技術：

目前焊接機器人在進行焊接作業時，通常采用焊接變位機來移動待焊工件，帶動待焊工件的焊縫運動至理想位置進行焊接。工件通過工裝夾具安裝在焊接變位機上，焊接機器人在焊接平面管材框架組焊類產品時，由于管材管徑和軸向長度的不同，管材框架的形狀和大小也就各有不同，當前的焊接領域技術人員往往通過設計多種工裝夾具以適應不同型號的管材框架，這給企業增加了制作夾具的成本，同時帶來了針對不同管材框架組焊產品需要更換相應夾具的麻煩，增加了夾具存放管理的難度，費時費力 ，降低了生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種可變換平面夾具，能夠自由變換組合，以適應不同型號的管材框架組焊類產品，便于裝夾工件，而且降低了夾具制造成本。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種可變換平面夾具，包括安裝在多孔平臺上的滑槽母板，滑槽母板上開設有縱向滑槽，滑槽內滑動連接有滑槽公板，滑槽公板上豎直設有限位孔一，滑槽公板上轉動連接有孔裝轉盤，孔裝轉盤上水平設有限位孔二，所述孔裝轉盤的上部固定連接有配套夾頭，所述配套夾頭包括開設有可容納待焊工件的縱向卡槽的底座，所述底座上鉸接有工作面與卡槽軸線平行的擺動壓板，擺動壓板覆蓋在卡槽上方，擺動壓板的端部設有定位槽，所述底座上對應定位槽鉸接有可卡合在定位槽內的搭扣。

本實用新型安裝時，將滑槽母板通過緊固件安裝在孔距為50mm的多孔平臺上，再將事先組合安裝好的滑槽公板、孔裝轉盤和配套夾頭安裝在滑槽母板的滑槽中，實現滑動連接；滑動滑槽公板并轉動孔裝轉盤以適應待焊工件的位置和角度，將限位件安裝入限位孔鎖死滑槽公板的移動且鎖死孔裝轉盤的轉動，根據待焊工件的具體型號，在多孔平臺上安裝其他可變換平面夾具單元，將待焊工件卡入配套夾頭的底座卡槽中，通過搭扣鎖緊擺動壓板，完成待焊工件的定位，進行焊接作業。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：多孔平臺的孔距為50mm，滑槽公板在滑槽母板上的滑動行程為50mm，配合滑槽公板的移動和孔裝轉盤的轉動，可以自由調整夾具，以適應不同待焊工件的角度和尺寸。本夾具具有可變換和高自由度的特性，操作方便，能夠適應不同尺寸、型號的待焊工件，省去了不斷更換夾具的麻煩，提高了企業的生產效率。

為了將滑槽母板更加牢固、穩定地安裝在多孔平臺上，以提高工件的定位精度，所述滑槽母板上設有至少三個銷孔，滑槽母板經定位銷固定安裝在多孔平臺上。

作為本實用新型的進一步改進，所述滑槽公板上設有與其連為一體的定位桿，孔裝轉盤的中心位置設有軸向定位孔，孔裝轉盤經定位孔套裝在定位桿上，定位桿與定位孔之間間隙配合。

為了加強擺動壓板對待焊工件的壓緊力，確保待焊工件不會錯位，所述擺動壓板呈十字型。十字型擺動壓板在X和Y方向上鎖死工件，確保工件不錯位。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為滑槽母板的結構示意圖。

圖3為滑槽公板的結構示意圖。

圖4為孔裝轉盤的結構示意圖。

圖5為配套夾頭的結構示意圖。

其中，1滑槽母板，1a滑槽，1b銷孔，2滑槽公板，2a限位孔一，2b定位桿，3孔裝轉盤，3a限位孔二，3b定位孔，4配套夾頭，401底座，402卡槽，403擺動壓板，403a定位槽，404搭扣。

具體實施方式

如圖1-5所示，為一種可變換平面夾具，包括安裝在多孔平臺上的滑槽母板1，滑槽母板1上設有至少三個銷孔1b，滑槽母板1經定位銷固定安裝在多孔平臺上；滑槽母板1上開設有縱向滑槽1a，滑槽1a內滑動連接有滑槽公板2，滑槽公板2上豎直設有限位孔一2a，滑槽公板2上轉動連接有孔裝轉盤3，孔裝轉盤3上水平設有限位孔二3a，孔裝轉盤3的上部固定連接有配套夾頭4，配套夾頭4包括開設有可容納待焊工件的縱向卡槽402的底座401，底座401上鉸接有工作面與卡槽402軸線平行的擺動壓板403，擺動壓板403呈十字型；擺動壓板403覆蓋在卡槽402上方，擺動壓板403的端部設有定位槽403a，底座401上對應定位槽403a鉸接有可卡合在定位槽403a內的搭扣404。為了實現孔裝轉盤3與滑槽公板2的滑動連接，滑槽公板2上設有與其連為一體的定位桿2b，孔裝轉盤3的中心位置設有軸向定位孔3b，孔裝轉盤3經定位孔3b套裝在定位桿2b上，定位桿2b與定位孔3b之間間隙配合。

本夾具安裝時，將滑槽母板1通過定位銷安裝在孔距為50mm的多孔平臺上，再將事先組合安裝好的滑槽公板2、孔裝轉盤3和配套夾頭4安裝在滑槽母板1的滑槽1a中，實現滑動連接；滑動滑槽公板2并轉動孔裝轉盤3以適應待焊工件的位置和角度，將螺釘安裝入滑槽公板2的限位孔一2a和孔裝轉盤3的限位孔二3a，鎖死滑槽公板2的移動和孔裝轉盤3的轉動，根據待焊工件的具體型號，在多孔平臺上安裝其他可變換平面夾具單元，將待焊工件卡入配套夾頭4的底座401卡槽402中，通過搭扣404鎖緊擺動壓板403，擺動壓板403將待焊工件壓死，完成待焊工件的定位，進行焊接作業。本夾具的多孔平臺的孔距為50mm，滑槽公板2在滑槽母板1上的滑動行程為50mm，配合滑槽公板2的移動和孔裝轉盤3的轉動，可以自由調整夾具，以適應不同待焊工件的角度和尺寸。本夾具具有可變換和高自由度的特性，操作方便，能夠適應不同尺寸、型號的待焊工件，省去了不斷更換夾具的麻煩，提高了企業的生產效率。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。