本實用新型涉及一種汽車部件的焊接夾具，特別是一種前軸焊合件電弧焊焊夾。

背景技術：

前軸焊合件是汽車前橋系統中重要組成部分，其作為前橋的主要承重部件，前軸焊合件懸置與汽車發動機下方，用于安裝汽車的兩個前輪，并且連接了汽車的轉向節。前軸焊合件總成除了承受汽車的重量外，還承受底面和車架之間的垂直載荷、制動力、側向力以及側向力所引起的彎矩等。

現有的前軸焊合件電弧焊焊接前軸與左/右轉向器支架焊夾夾具采用氣動控制方式，夾具平臺為可旋轉平臺，應用于CO₂氣體保護焊機器人。雖然現有的焊夾能夠應用于焊接機器人中進行老前軸的批生產，但是，由于老前軸與新前軸結構上的差別較大，新前軸的一些尺寸要求已經超出現有焊夾的調節范圍。

另外，專利公開號為CN202291940U的實用新型專利提供一種汽車前軸焊合件自動焊接夾具，先將前軸裝夾定位，然后通過左/右轉向器支架焊合件定位壓緊裝置將左/右轉向器支架裝一次裝夾到位的裝夾方式，然后由焊接機器人依次焊接各條焊縫，這種裝夾方式在焊接時，由于前軸上受左/右轉向器支架干涉的焊縫，焊接機器人將不能焊接或焊縫質量差，不能滿足生產需求。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為解決現有技術問題而提供一種前軸焊合件電弧焊焊夾。

解決上述技術問題的技術方案是：一種前軸焊合件電弧焊焊夾，包括夾具基座、固定安裝在夾具基座上的定位壓緊裝置及控制系統，所述定位壓緊裝置包括左組件定位壓緊裝置、右組件定位壓緊裝置、左擺臂支架定位壓緊裝置與右擺臂支架定位壓緊裝置，以上各定位壓緊裝置在夾具底板上的位置與所需夾緊的工件的位置對應，即：左組件定位壓緊裝置和右組件定位壓緊裝置分別位于焊接工件前軸的兩端，左擺臂支架定位壓緊裝置與右擺臂支架定位壓緊裝置分別位于左右組件定位壓緊裝置兩旁靠近前軸擺臂支架位置；

所述一種前軸焊合件電弧焊焊夾還包括二次裝夾裝置，二次裝夾裝置位于焊接工件前軸的中部，包括與夾具基座連接的底板、以及安裝在底板上的滑座和二次裝夾氣缸，所述滑座與設在底板上的導軌滑動配合安裝并與二次裝夾氣缸傳動連接，滑座左右兩側設有左轉向器支架裝夾塊與右轉向器支架裝夾塊，左轉向器支架裝夾塊和右轉向器支架裝夾塊之間的距離與左轉向器支架和右轉向器支架之間的距離相對應；

二次裝夾氣缸活塞運動時，帶動滑座沿著導軌前后滑動從而使左/右轉向器支架裝夾塊壓緊或松開左/右轉向器支架。

其進一步是：所述導軌前后兩端設有防止滑座脫軌的限位銷；所述左轉向器支架裝夾塊與右轉向器支架裝夾塊的結構相同，左、右轉向器支架裝夾塊的作用是將左轉向器支架與右轉向器支架壓緊固定在與前軸焊接的部位。

再進一步是：所述左組件定位壓緊裝置和右組件定位壓緊裝置結構相同，均由組件定位機構和組件壓緊機構組成，所述組件定位機構包括定位座和突出定位座面的定位銷釘，所述組件壓緊機構安裝在組件定位機構的端頭一側，包括壓緊氣缸和與氣缸活塞連接的搖臂壓頭，搖臂壓頭可繞氣缸活塞轉動并隨氣缸活塞上下運動；左、右組件定位壓緊裝置的作用是將已經焊接好左右支架、左右下連接板及左右上連接板的前軸兩端壓緊固定。

進一步是：所述左擺臂支架定位壓緊裝置與右擺臂支架定位壓緊裝置的結構相同，包括頂緊氣缸和頂緊壓頭，兩個左擺臂支架定位壓緊裝置對稱安裝在焊接工件前軸左段的前后側，其頂緊壓頭相對，兩個右擺臂支架定位壓緊裝置對稱安裝在焊接工件前軸右段的前后側，其頂緊壓頭相對；左、右擺臂支架定位壓緊裝置的作用是將左擺臂支架與右擺臂支架壓緊固定在與前軸焊接的部位。

再進一步是：所述夾具基座兩端安裝有與變位機構連接的法蘭盤。

更進一步是：所述的控制系統安裝在固定于夾具基座一側的控制箱內。

由于采用上述結構，與現有技術相比，本實用新型之一種前軸焊合件電弧焊焊夾有

以下有益效果：

1. 由于本實用新型之一種前軸焊合件電弧焊焊夾設有二次裝夾裝置，焊接機器人可以先焊接前軸橫梁與前軸右支架焊接的焊縫和前軸橫梁與前軸左支架焊接的焊縫，再通過二次裝夾裝置將左、右轉向器支架壓緊到位，使得焊接時，焊接機器人不再受左、右轉向器支架干涉，能夠自動完成前軸焊合件的全部焊接，保證其焊接質量，適合應用于新前軸的批量生產焊接；

2. 由于本實用新型焊接時，不再受一些零件結構干涉，特別適用于處理焊縫位置種類多的工件的裝夾焊接，適用性廣；

3. 本實用新型之一種前軸焊合件電弧焊焊夾，操作簡單、安全可靠，且能夠保證產品焊接的一致性。

下面，結合附圖和實施例對本實用新型之一種前軸焊合件電弧焊焊夾的技術特征作

進一步的說明。

附圖說明

圖1～圖2：本實用新型之一種前軸焊合件電弧焊焊夾結構示意圖：

圖1-主視圖，圖2-俯視圖（去掉控制箱）；

圖3本實用新型之一種前軸焊合件電弧焊焊夾使用狀態圖（去掉控制箱）；

圖4：左搖臂支架定位壓緊裝置；

圖5～圖8：左組件定位壓緊裝置結構示意圖：

圖5-組件壓緊機構，圖6-組件定位機構主視圖，圖7-圖6之左視圖，圖8-圖6之俯視圖；

圖9～圖10：二次裝夾裝置結構示意圖：

圖9-主視圖，圖10-左視圖。

圖中：

Ⅰ-夾具底板，Ⅱ-前軸，Ⅲ-變位機構，Ⅲ1-變位機構法蘭盤，

1-左組件定位壓緊裝置，101-組件壓緊機構，1013-壓緊氣缸，1011-搖臂壓頭，

102-組件定位機構，1021-定位座，1022-定位銷釘，2、9-左擺臂支架定位壓緊裝置，21-頂緊氣缸，22-頂緊壓頭，3-左轉向器支架裝夾塊， 4-右轉向器支架裝夾塊，

5、8-右擺臂支架定位壓緊裝置，6-右組件定位壓緊裝置，601-組件壓緊機構，

602-組件定位機構，7-控制箱，10-法蘭盤，11右擺臂支架，

12-右轉向器支架焊合件，13-左轉向器支架焊合件，14-左擺臂支架，15-連接螺栓，

16-底板，17-二次裝夾氣缸，18-導軌，19-滑座，20-限位銷。

具體實施方式

一種前軸焊合件電弧焊焊夾，包括夾具基座、固定安裝在夾具基座上的定位壓緊裝置、控制系統及二次裝夾裝置，所述定位壓緊裝置包括左組件定位壓緊裝置1、右組件定位壓緊裝置6、左擺臂支架定位壓緊裝置2和9與右擺臂支架定位壓緊裝置5和8，以上各定位壓緊裝置在夾具底板上的位置與所需夾緊的工件的位置對應，即：左組件定位壓緊裝置1和右組件定位壓緊裝置6分別位于焊接工件前軸的兩端，左擺臂支架定位壓緊裝置2和9與右擺臂支架定位壓緊裝置5和8分別位于左右組件定位壓緊裝置兩旁靠近前軸擺臂支架位置；

所述一種前軸焊合件電弧焊焊夾還包括二次裝夾裝置，二次裝夾裝置位于焊接工件前軸的中部，包括與夾具基座連接的底板16、以及安裝在底板上的滑座19和二次裝夾氣缸17，所述滑座與設在底板上的兩根導軌18滑動配合安裝并與二次裝夾氣缸傳動連接，滑座左右兩側設有左轉向器支架裝夾塊3與右轉向器支架裝夾塊4，左轉向器支架裝夾塊3和右轉向器支架裝夾塊4之間的距離與左轉向器支架和右轉向器支架之間的距離相對應；

二次裝夾氣缸活塞運動時，帶動滑座沿著導軌前后滑動從而使左/右轉向器支架裝夾塊壓緊或松開左/右轉向器支架。

所述導軌前后兩端設有防止滑座脫軌的限位銷20；所述左轉向器支架裝夾塊3與右轉向器支架裝夾塊4的結構相同，左、右轉向器支架裝夾塊的作用是將左轉向器支架與右轉向器支架壓緊固定在與前軸焊接的部位。

所述左組件定位壓緊裝置1和右組件定位壓緊裝置6結構相同，均由組件定位機構102或602和組件壓緊機構101或601組成，所述組件定位機構包括定位座1021和突出定位座面的定位銷釘1022，所述組件壓緊機構安裝在組件定位機構的端頭一側，包括壓緊氣缸1013和與氣缸活塞連接的搖臂壓頭1011，搖臂壓頭可繞氣缸活塞轉動并隨氣缸活塞上下運動；左、右組件定位壓緊裝置的作用是將已經焊接好左右支架、左右下連接板及左右上連接板的前軸兩端壓緊固定。

所述左擺臂支架定位壓緊裝置2和9與右擺臂支架定位壓緊裝置5和8的結構相同，包括頂緊氣缸21和頂緊壓頭22，兩個左擺臂支架定位壓緊裝置2和9對稱安裝在焊接工件前軸左段的前后側，其頂緊壓頭相對，兩個右擺臂支架定位壓緊裝置5和8對稱安裝在焊接工件前軸右段的前后側，其頂緊壓頭相對；左、右擺臂支架定位壓緊裝置的作用是將左擺臂支架與右擺臂支架壓緊固定在與前軸焊接的部位。

所述夾具基座兩端安裝有與變位機構連接的法蘭盤10。

所述的控制系統安裝在固定于夾具基座一側的控制箱7內。

注：上述實施例中所述的“左轉向器支架裝夾塊3和右轉向器支架裝夾塊4之間的距離與左轉向器支架和右轉向器支架之間的距離相對應”這句話中所指的“左轉向器支架和右轉向器支架之間的距離”是指“左轉向器支架和右轉向器支架焊接在前軸之后之間的距離。